专利名称：一种展开锁定装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种展开装置，特别涉及一种有可伸展功能的曲柄、 划块的锁定装置。
背景技术：
本展开装置的原理与前苏联发明证书号为693928 ZL的铰链式天线展 开机构类似。该发明的天线座支架上有一个曲线的槽，天线转动支架有一 个支杆，其端头有一个滚柱，滚柱嵌在曲线槽内，二个支架通过铰链连接， 支架的内侧有一只拉簧，拉簧的一端固定在天线座支架上，另一端固定在 滚柱轴上，在曲线槽的一头有一个补充区间，天线座支架上装有可调的挡 块。但是，该机构的曲线槽为不穿透的，使拉簧组件只能布置在天线座 支架的内侧,存在与布置在内侧的其它机构干涉的问题。滚柱为套筒结构， 套在滚柱轴上，为面接触，展开过程中，摩擦阻力较大。同时，天线座支 架及天线转动支架都为一个零件，材质相同，要提高强度不可避免的要增 加重量。发明内容有鉴于上述缺失，本发明的目的在于提供一种展开锁定装置，达到机
构安装和运动过程中无干涉，运动摩擦阻力较小，重量较轻，展开锁定可 靠的目的。
为了达到上述目的，本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是提 供一种展开锁定装置，该装置包括主动杆头与主动杆身组成主动杆，从动杆头与从动杆身组成从动杆， 主动杆与主动杆通过回转轴连接，回转轴具有轴肩和紧固件；主动杆与从 动杆通过曲轴铰接；曲轴的一端通过回转轴中心与主动杆旋转连接；曲轴 的另一端与滑块组件的滚动体同轴连接，滚动体的内圈在其上可自由旋转； 从动杆的顶部开有一个开透的圆弧型滑槽，滚动体通过滚动中心与滑槽滚 动连接；滑槽的末端设计有楔形面。从动杆的外侧安装有拉簧组件，包括-拉环，其一端与滚动体的滚动中心连接，其另一端与拉簧的一端连接；拉 簧的另一端与拉簧固定轴的回转中心连接，拉簧固定轴固定在从动杆的外 侧面。从动杆上回转轴的下部安装有挡块，挡块上安装有调节杆，以螺纹 相互连接。
本发明一种展开锁定装置由于采用上述技术方案，因此，可使机构的 安装和运动过程中无千涉，运动摩擦阻力较小，重量较轻，展开锁定可靠。
图l是本实用新型展开锁定装置初始状态的视图，图1A是侧视图，图 1B是正视图，图1C是侧视图连接处放大图；图2是本实用新型展开锁定装置展开到位状态的视图，图2A是侧视图， 图2B是正视图；图3是本实用新型展开锁定装置的工作原理图。
具体实施方式
为达到上述发明目的，本实用新型所提供的一种展开锁定装置采用前 苏联的铰链式天线展开机构技术，以拉簧作为曲轴滑块机构中的一个连 杆，在从动杆上设置一个主动杆和从动杆间位置可精确调节的调节杆，为 机构的展开运动提供动力，使展开运动平稳，运动到位后拉簧提供张紧力， 保证锁定可靠，调节杆可以调节杆间相对位置,保证展开后锁定位置精度。 同时，实用新型中采用杆头与杆身分体，滑槽开透，滚动体为轴承，拉簧 布置在外侧的技术，从而保证机构的安装和运动过程中无干涉，运动摩擦 阻力较小，重量较轻，展开锁定顺利。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。图1是本实用新型展开锁定装置最佳实施例初始状态的视图。其中图 1A为侧视图；图1B为正视图；图1C将图1A中连接处进行了放大，以便 更清楚地描述本实用新型。如图1所示，本实用新型所提供的展开锁定装置为一种可锁定的曲柄滑块装置，由主动杆l、从动杆2、滑块组件3、拉簧组件4、回转轴5、 调节杆16、挡块17组成。上述主动杆1由主动杆头21、主动杆身22组成；上述从动杆2由从动杆头23、从动杆身24组成；上述滑块组件3由曲轴6、滚动体IO、回转轴中心12、滚动中心13、 滑槽14及其楔形面15及紧固件组成；上述拉簧组件4由拉簧固定轴9、拉簧8、拉环7和回转中心11组成。如图1A、图1B与图1C所示，主动杆头21与主动杆身22组成主动 杆l，从动杆头23与从动杆身24组成从动杆2，主动杆、从动杆的杆头 杆身采用胶接及销钉连接。主动杆1的杆头与杆身为不同材料连接而成，主动杆头21为金属材料，主动杆身22为密度小的复合材料。从动杆2 的杆头与杆身为不同材料连接而成，从动杆头23为金属材料，从动杆身 24为密度小的复合材料。主动杆1与从动杆2连接处的相应位置开设有 通孔，通过回转轴5连接，回转轴5具有轴肩和紧固件，可限制轴自身的 轴向窜动，并使主动杆1与从动杆2的两平行平面间留有供曲轴6安装的 空间。主动杆1与从动杆2通过曲轴6铰接。曲轴6的一端通过回转轴中 心12与主动杆1旋转连接，曲轴6的另一端可绕主动杆1的回转轴中心 12自由回转。曲轴6的另一端与滑块组件3的滚动体10同轴连接，滚动体10的 内圈在其上可自由旋转;滚动体10通过滚动中心13与滑槽14滚动连接； 滚动中心13与回转轴中心12之间的长度根据四连杆机构的设计计算得 出。滚动体10为滚动轴承。从动杆2的顶部开有一个圆弧型滑槽14，滑 槽14的长度根据行程需要设定，滑槽开透，滑槽14的末端设计有楔形面 15;机构运动到位时，滚动体10恰好停靠在楔形面15上，达到锁定的功 能。滑槽14的半径等于曲轴6两端轴心间的距离。滑槽14的圆弧中心和 回转轴5同心。上述主动杆1同动力机构连接，在动力驱动下回转，带动 从动杆2和滑块组件3运动。从动杆2的外侧安装有拉簧组件4，包括拉环7，其一端与滚动体 10的滚动中心13连接，其另一端与拉簧8的一端连接。拉簧8的另一端 与拉簧固定轴9的回转中心11连接，拉簧固定轴9固定在从动杆2的外 侧面，整个拉簧组件4的拉簧中心线与从动杆2的平面平行，其距离满足
拉簧的安装要求。从动杆2上回转轴5的下部安装有挡块17,挡块17上安装有调节杆 16，以螺纹相互连接。机构展开到位时，调节杆16穿过挡块17与主动杆 1的端面接触，通过调节调节杆16伸出挡块17的长度可以实现机构展开 到位的最终位置的精确调节。图2是本实用新型最佳实施例展开到位状态的视图，其中图2A为侧 视图；图2B为正视图。如图2所示，主动杆l在动力驱动下回转，带动 从动杆2和滑块组件3运动，滑块10在滑槽14内运动，最终停靠在滑槽 14端部的楔形面15上，主动杆1和从动杆2在拉簧组件的作用下，相互 锁定。挡块17固定在从动杆2上，当机构展开到位时，调节杆16穿过挡 块17与主动杆的端面接触，从而限制从动杆的继续运动，达到精确锁定 的目的。下面进一步对本实用新型的工作过程进行描述。 图3是本实用新型展开锁定装置的结构原理图。如图3所示 主动杆1与从动杆2以回转轴5连接，在从动杆2上开一个圆弧型滑 槽14,滚动体10在滑槽14内运动，滑槽14的末端具有一个楔形面。滚 动体10的滚动中心13与主动杆1的回转轴中心12构成滑块组件3,滚 动体10的滚动中心13与从动杆2上的拉簧固定轴9构成拉簧组件4。主动杆1在动力驱动下回转，带动从动杆2和滑块组件3运动，从而 使滚动体10在滑槽14内按设定的轨迹运动。在初始状态时，拉簧组件4 处于最大伸长状态，当机构展开时，弹簧逐渐縮短，滑块在滑槽14内运 动，但机构展开到设定位置时弹簧组件4仍然处于伸长状态，从而使拉簧
在整个过程中都能为滚动体10的运动提供动力，保证机构平稳展幵。并且具有一定的拉力保证滚动体10最终停靠在滑槽14端部的楔形面上，达 到主动杆1和从动杆2之间锁定的目的，同时，当滚动体10和斜面接触 后依靠弹簧的拉力可以消除铰链间隙。在从动杆上还设置有挡块，其上设 置有调节杆16，当机构展开到位时，挡块上的调节杆16与主动杆1的端 面接触，从而限制从动杆2的继续运动。调节杆16与挡块以螺纹连接， 通过调节调节杆伸出挡块的长度可以实现机构展开到位的最终位置的精
权利要求1、 一种展开锁定装置，其特征在于，该装置包括主动杆头[21]与主动杆身[22]组成主动杆[1];从动杆头[23]与从动杆身[24] 组成从动杆[2];主动杆[1]与从动杆[2]通过回转轴[5]连接，回 转轴[5]具有轴肩和紧固件；主动杆[1]与从动杆[2]通过曲轴[6] 铰接；曲轴[6]的一端通过回转轴中心[12]与主动杆[1]旋转连接； 曲轴[6]的另一端与滑块组件[3]的滚动体[10]同轴连接，滚动体[10] 的内圈在其上可自由旋转；从动杆[2]的顶部具有一个开透的圆弧型滑 槽[14],滚动体[10]通过滚动中心[13]与滑槽[14]滚动连接；滑 槽[14]的末端具有楔形面[15];从动杆[2]的外侧安装有拉簧组件[4]，包括拉环[7]，其一端 与滚动体[10]的滚动中心[13]连接，其另一端与拉簧[8]的一端连 接；拉簧[8]的另一端与拉簧固定轴[9]的回转中心[11]连接，拉簧 固定轴[9]固定在从动杆[2]的外侧面；从动杆[2]上回转轴[5]的下部安装有挡块[17]，挡块[17]上安装 有调节杆[16]，以螺纹相互连接。
2、 根据权利要求书1所述的展开锁定装置，其特征在于所述的主 动杆D]的杆头与杆身为不同材料连接而成，主动杆头[21]为金属材料， 主动杆身[22]为密度小的复合材料。
3、 根据权利要求书1所述的展开锁定装置，其特征在于所述的从 动杆[1]的杆头与杆身为不同材料连接而成，从动杆头[23]为金属材料， 从动杆身[24]为密度小的复合材料。
4、 根据权利要求书1所述的展开锁定装置，其特征在于所述拉簧组件[4]中心线与从动杆[2]的平面平行。
5、 根据权利要求书l所述的展开锁定装置，其特征在于所述的滚动体[io]为滚动轴承。
专利摘要本实用新型公开了一种展开锁定装置，包括主动杆[1]与从动杆[2]通过回转轴[5]连接，通过曲轴[6]铰接；曲轴[6]的一端与主动杆[1]旋转连接；曲轴[6]的另一端与滑块组件[3]的滚动体[10]同轴连接；从动杆[2]的顶部开有一个圆弧型滑槽，滑槽开透，滚动体[10]为轴承，通过滚动中心[13]与滑槽[14]滚动连接；从动杆[2]的外侧安装有拉簧组件[4]，并安装有挡块[17]和调节杆。本实用新型取得了机构安装及运动无干涉，展开阻力较小，质量较轻，运动可靠等有益效果。
文档编号H01Q1/08GK201038295SQ20062004919
公开日2008年3月19日 申请日期2006年12月19日 优先权日2006年12月19日
发明者李军彪, 军 苗, 陈晓峰 申请人:上海宇航系统工程研究所