专利名称：Led灌胶方法
技术领域：
本发明涉及LED制造领域，尤其涉及一种可应用于LED显示屏及路灯生产行业的 LED灌胶方法。
背景技术：
在LED灌胶方法主要包括两个重要环节一是灌胶；二是晾干。LED模块在灌胶到 晾干过程中的操作方式，目前有两种实现方法一种为手工方式，另一种方式为多层输送方 式。手工方式，即LED模块手动或自动灌胶后，人工将灌胶后的LED模块搬运至凉干平 台，静止凉干，凉干后再人工运至下道工序。其缺陷如下1.人工搬运劳动强度大，需求的人数多。2.搬运过程中难于保证灌胶后LED模块的水平，导致LED模块质量不过关。3.由于模块有一定的重量，因此凉干平台最多只能2至3层，且凉干时间2至3小 时，因此占地面积大。4.生产效率低落，难于形成流水作业。多层输送线方式，即LED模块手动或自动灌胶后，通过输送线输送至提升机，提升 机再将LED模块输送到各层输送线，凉干后再从多层输送线将LED模块输送下来。其缺陷 如下1. LED模块在整个凉干过程都处于运动过程中，因些LED模块在凉干过程中的水 平度难以保证，将会影响产品的质量。2.由于些输送方式为多层连续流水方式，因此，如果某一环节出现故障，将引起整 套设备的瘫痪，难于维护。3.由于每一层流水线都需一套动力，包括前后的升降机(每台升降机都需要两套 动力升降动力及移行动力)，因此设备成本高。4.由于设备动力多，能耗大，不环保。5.由于动力多，势必造成故障率高。因此，需要对现有LED灌胶方法做出改进。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种LED灌胶方法，其通过合理的设计，可以极大地提高 LED灌胶效率，减少用地面积、结构简单、节约能源、降低生产成本，且使得胶灌后平整度较
尚ο为实现上述目的，本发明提供一种LED灌胶方法，其包括如下步骤步骤1、设置一流水作业的传送轨道以传送载体；步骤2、将LED模块放置于载体上，并将载体放置于传送轨道上，通过传送轨道将 载体传送到灌胶机工位处进行灌胶；
步骤3、灌完胶后的LED模块通过传送轨道传送到晾干存取工位，该晾干存取工位 包括两排相对设置的货架，两排货架中间设有一机械手；步骤4、机械手将灌完胶后的LED模块连同载体一起搬离传送轨道，并将其搬运至 货架上的对应位置处，该机械手在搬运过程中在水平方向及竖直方向同时作移动；步骤5、将LED模块静置于货架上一段时间，待其晾干后利用机械手将其从货架上 取出。所述步骤2中采用全自动化灌胶机对LED模块进行灌胶。所述货架设有数个存放单元，每一存放单元包括一对滑轨，步骤4的LED模块连同 载体一起沿着滑轨滑动以放置于存放单元上。所述存放单元的一对滑轨水平设置，且其可彼此相对上下调整以保证放置于其上 的LED模块的平整度。所述存放单元的滑轨上设有数个轮子以利于LED模块连同载体一起在滑轨上滑动。所述步骤4中，所述机械手在货架之间同时沿水平与竖直方向移动到预定的存放 单元的位置处停止，然后沿相对货架的方向放置LED模块与载体于存放单元的滑轨上，并 推动LED模块与载体沿滑轨滑动到预定位置。本发明的有益效果本发明所提供的LED灌胶方法，其可以应用于LED显示屏、及 LED灯等行业的生产过程中，其设备占地面积小、结构简单、减少动力、较为节能，且其灌胶 后的平整度较高，同时还能极大地节省人力，降低生产成本。为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细 说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式
详细描述，将使本发明的技术方案 及其他有益效果显而易见。附图中，图1为本发明的LED灌胶方法的流程示意图。
具体实施例方式为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施 例及其附图进行详细描述。如图1所示，本实用新型提供一种LED灌胶方法，其包括如下步骤步骤1、设置一流水作业的传送轨道以传送载体；步骤2、将LED模块放置于载体上，并将载体放置于传送轨道上，通过传送轨道将 载体传送到灌胶机工位处进行灌胶，在该步骤2中采用全自动化灌胶机对LED模块进行灌 胶；步骤3、灌完胶后的LED模块通过传送轨道传送到晾干存取工位，该晾干存取工位 包括两排相对设置的货架，两排货架中间设有一机械手；所述货架设有数个存放单元，每一存放单元包括一对滑轨，存放单元的一对滑轨水平设置，且其可彼此相对上下调整以保证放置于其上的LED模块的平整度，在存放单元 的滑轨上设有数个轮子以利于LED模块连同载体一起在滑轨上滑动。步骤4、机械手将灌完胶后的LED模块连同载体一起搬离传送轨道，并将其搬运至 货架上的对应位置处，该机械手在搬运过程中在水平方向及竖直方向同时作移动，所述LED 模块连同载体一起沿着滑轨滑动以放置于存放单元上；在该步骤4中，所述机械手在货架之间同时沿水平与竖直方向移动到预定的存放 单元的位置处停止，然后沿相对货架的方向放置LED模块与载体于存放单元的滑轨上，并 推动LED模块与载体沿滑轨滑动到预定位置。步骤5、将LED模块静置于货架上一段时间，待其晾干后利用机械手将其从货架上 取出。本发明的机械手的设置使得LED灌胶晾干过程中只有机械手作动，减少了其它不 必要的设置，并使结构得到了极大的简化，能有效的减少能源的消耗。综上所述，本发明所提供的LED灌胶方法，其可以应用于LED显示屏、及LED灯等 行业的生产过程中，其设备占地面积小、结构简单、减少动力、较为节能，且其灌胶后的平整 度较高，同时还能极大地节省人力，降低生产成本。以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术 构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明后附的权利 要求的保护范围。
权利要求
一种LED灌胶方法，其特征在于，包括如下步骤步骤1、设置一流水作业的传送轨道以传送载体；步骤2、将LED模块放置于载体上，并将载体放置于传送轨道上，通过传送轨道将载体传送到灌胶机工位处进行灌胶；步骤3、灌完胶后的LED模块通过传送轨道传送到晾干存取工位，该晾干存取工位包括两排相对设置的货架，两排货架中间设有一机械手；步骤4、机械手将灌完胶后的LED模块连同载体一起搬离传送轨道，并将其搬运至货架上的对应位置处，该机械手在搬运过程中在水平方向及竖直方向同时作移动；步骤5、将LED模块静置于货架上一段时间，待其晾干后利用机械手将其从货架上取出。
2.如权利要求1所述的LED灌胶方法，其特征在于，所述步骤2中采用全自动化灌胶机 对LED模块进行灌胶。
3.如权利要求1所述的LED灌胶方法，其特征在于，所述货架设有数个存放单元，每一 存放单元包括一对滑轨，步骤4的LED模块连同载体一起沿着滑轨滑动以放置于存放单元 上。
4.如权利要求3所述的LED灌胶方法，其特征在于，所述存放单元的一对滑轨水平设 置，且其可彼此相对上下调整以保证放置于其上的LED模块的平整度。
5.如权利要求3所述的LED灌胶方法，其特征在于，所述存放单元的滑轨上设有数个轮 子以利于LED模块连同载体一起在滑轨上滑动。
6.如权利要求3所述的LED灌胶方法，其特征在于，所述步骤4中，所述机械手在货架 之间同时沿水平与竖直方向移动到预定的存放单元的位置处停止，然后沿相对货架的方向 放置LED模块与载体于存放单元的滑轨上，并推动LED模块与载体沿滑轨滑动到预定位置。
全文摘要
本发明提供一种LED灌胶方法，其包括如下步骤步骤1、设置一流水作业的传送轨道以传送载体；步骤2、将LED模块放置于载体上，并将载体放置于传送轨道上，通过传送轨道将载体传送到灌胶机工位处进行灌胶；步骤3、灌完胶后的LED模块通过传送轨道传送到晾干存取工位，该晾干存取工位包括两排相对设置的货架，两排货架中间设有一机械手；步骤4、机械手将灌完胶后的LED模块连同载体一起搬离传送轨道，并将其搬运至货架上的对应位置处，该机械手在搬运过程中在水平方向及竖直方向同时作移动；步骤5、将LED模块静置于货架上一段时间，待其晾干后利用机械手将其从货架上取出。本发明可极大地提高LED灌胶效率，减少用地面积、降低生产成本，且使得胶灌后平整度较高。
文档编号H01L33/00GK101944561SQ201010260340
公开日2011年1月12日 申请日期2010年8月23日 优先权日2010年8月23日
发明者张洪庆 申请人:深圳市海达威工业自动化设备有限公司