一种太阳能电池组件铝材边框组装的制造方法
【专利摘要】一种太阳能电池组件铝材边框组装机，它涉及一种太阳能组件边框组装机，它包含预组框单元(1)、安全防护栏(2)、升降台(3)、组框压角单元(4)、组件载出单元(5)和组件载入单元(6)，安全防护栏(2)的一侧设置有组件载入单元(6)，组件载入单元(6)的下方设置有预组框单元(1)，预组框单元(1)的一端与组件载出单元(5)的一端连接，两安全防护栏(2)中间位置设置有升降台(3)，升降台(3)的上方设置有组框压角单元(4)。它的全自动化输送系统减轻了工人的劳动强度，缩短了单个组件的生产时间，提高了生产效率；减少了工人数量，降低了生产成本，提高了成品的合格率，操作简便，模块化组合安装维护方便。
【专利说明】一种太阳能电池组件铝材边框组装机
[0001]【技术领域】:
本发明涉及一种太阳能组件边框组装机，具体涉及一种太阳能电池组件铝材边框组装机。
[0002]【背景技术】:
现有的太阳能电池组件铝材边框组装机在人工预组框工作工位与铝材边框组装机分离，组装机的上下料需人工搬运劳，动强度大，太阳能电池组件在人工搬运过程中易损伤；在组装铝材边框时太阳能电池组件的钢化玻璃在上面，辅助支撑直接与TPT接触，易造成电池片的变形断裂，增大次品率，组装的铝材边框易有错位；且只可用于使用硅胶密封的太阳能电池组件。且有的太阳能组件铝材边框组装机很难满足现代高效率高品质以及底劳动强度、柔性化的生产需求。
[0003]
【发明内容】
:
本发明的目的是提供一种太阳能电池组件铝材边框组装机，它的全自动化输送系统减轻了工人的劳动强度，有益于工人的身心健康；缩短了单个组件的生产时间，提高了生产效率；减少了工人数量，降低了生产成本，消除了铝材间的断差，提高了成品的合格率，操作简便，模块化组合安装维护方便。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题，本发明采用以下技术方案:它包含预组框单元
1、安全防护栏2、升降台3、组框压角单元4、组件载出单元5和组件载入单元6，安全防护栏2的一侧设置有组件载入单元6，组件载入单元6的下方设置有预组框单元1，预组框单元I的一端与组件载出单元5的一端连接，两安全防护栏2中间位置设置有升降台3，升降台3的上方设置有组框压角单元4。
[0005]所述的预组框单元I包含第一水平调节脚1-1、导轨1-2、真空装置1-3和预组框1-4，预组框1-4上方两端设置有真空装置1-3，预组框1-4的下方一侧设计有第一导轨1-2，第一导轨1-2底部均匀设置有数个第一水平调节脚1-1。
[0006]所述的升降台3包含第二水平调整脚3-1、防滑支撑台面3-2和支撑柱3-3，支撑柱3-3的上方设置有防滑支撑台面3-2，支撑柱3-3的下方设置有第二水平调整脚3-1。
[0007]所述的组框压角单元4包含液压站4-1、组框机构4-2、托角机构4-3、电控箱4_4、水平调整机构4-5、气路系统控制阀4-6、压角机构4-7和设备主体4-8，设备主体4_8的上方一侧设置有气路系统控制阀4-6，设备主体4-8上端两侧对称设置有水平调整机构4-5，
设备主体4-8的底部设置有液压站4-1，液压站4-1的一侧设置有电控箱4-4，电控箱4_4的上方设置有组框机构4-2，组框机构4-2的一侧设置有压角机构4-7，压角机构4_7上设置有托角机构4-3。
[0008]所述的组件载出单元5包含接物台5-1、移栽设备5-2、第二导轨5-3、第三水平调整脚5-4，第二导轨5-3的上方滑动连接有移栽设备5-2，移栽设备5-2的上方设置有接物台5-1，第二导轨5-3的底部均匀设置有数个第三水平调整脚5-4。
[0009]所述的组件载入单兀6包含输送机6-1、定位机构6-2和限位机构6-3，输送机6-1的两侧对称设置有定位机构6-2，定位机构6-2上安装有限位机构6-3。
[0010]所述的预组框单元I的工作原理为:组件定位后，预组框单元的升降机构升起，同时真空装置打开将组件吸住，使其相对位置保持不变，长边铝框定位机构升起，长边铝框安装后，按控制按扭使长边铝框定位机构下降，用手转动组件，旋转90度，安装短边铝框，再用手转动组件，旋转90度使其复位，双手按控制按扭，位置传感器检测各设备位置，当位置正确时搬运设备自动将组件送至升降台，然后返回，继续下一个组件的预组框工作。
[0011]所述的升降台3的工作原理为:传感器检测到升降台上面有组件时自动上升为组框压角单元供料，当升降台升起时，系统会自动检测到并给出信号使托角机构合闭，组框压角单元的托角机构合闭后升降台下降，当组框压角单元完成对组件铝材边框的最后定位矫正后升降台再上升，等组框压角单元完成最后的动作时，升降台再下降，组件栽出单元将组件栽出。
[0012]所述的组框压角单元4的工作原理为:传感器检测到升降台上升到最高位置时，托角机构进行托角动作，传感器检测到托角工作完成后，升降台下降，压角机构对组件铝材边框位置进行最后的定位与矫正，传感器检测到此项完成后，升降台上升对组件进行支撑，组框机构进行组框，压角机构对铝材边框进行最后的铆接，组框机构、压角机构、托角机构依次回到初始状态，升降台下降，处于等待状态的载出单元将组件载出，送至下一工位。
[0013]所述的组件载出单元5的工作原理为:预组框单元的搬运机构返回到初始位置时，组件载出单元移到升降台下等待，组件被组框后，升降台下降到初始位置时，组件载出单元的升降机构上升将组件托起，驱动机构启动将组件送至下一工位。
[0014]本发明具有以下有益效果:它解决以下技术难题:1、整个太阳能组件铝材边框组装工位除预装框外，其余环节均为全自动化运行，无须人力介入(系统出现故障除外)，可改善劳动条件、减轻劳动强度、产品质量与生产效率；2、预组好的太阳能组件不使用传统的输送带进行搬运，防止溢出硅胶粘在组件与输送带上；3、预组框工位具有定位功能以满足组框机的精度要求；4、预组框工位与组框工位之间采用自动输送设备连接，实现不离线组框压角；5、组框过程中钢化玻璃与辅助支撑接触，TPT背板不可与辅助支撑接触；6、减小或消除铝材的断差；7、简单更换部件可适应与胶带密封的太阳能电池组件；
【专利附图】
【附图说明】:
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中预组框单元与组件载入单元的连接结构示意图；
图3为本发明中升降台的结构示意图；
图4为本发明中组框压角单元的结构示意图；
图5为本发明中组件载入单元的结构示意图。
[0015]【具体实施方式】:
参照图1-5，本【具体实施方式】采取以下技术方案:它包含预组框单元1、安全防护栏2、升降台3、组框压角单元4、组件载出单元5和组件载入单元6，安全防护栏2的一侧设置有组件载入单元6，组件载入单元6的下方设置有预组框单元1，预组框单元I的一端与组件载出单元5的一端连接，两安全防护栏2中间位置设置有升降台3，升降台3的上方设置有组框压角单元4。
[0016]所述的预组框单元I包含第一水平调节脚1-1、导轨1-2、真空装置1-3和预组框1-4，预组框1-4上方两端设置有真空装置1-3，预组框1-4的下方一侧设计有第一导轨1-2，第一导轨1-2底部均匀设置有数个第一水平调节脚1-1。[0017]所述的升降台3包含第二水平调整脚3-1、防滑支撑台面3-2和支撑柱3-3，支撑柱3-3的上方设置有防滑支撑台面3-2，支撑柱3-3的下方设置有第二水平调整脚3-1。
[0018]所述的组框压角单元4包含液压站4-1、组框机构4-2、托角机构4-3、电控箱4_4、水平调整机构4-5、气路系统控制阀4-6、压角机构4-7和设备主体4-8，设备主体4_8的上方一侧设置有气路系统控制阀4-6，设备主体4-8上端两侧对称设置有水平调整机构4-5，
设备主体4-8的底部设置有液压站4-1，液压站4-1的一侧设置有电控箱4-4，电控箱4_4的上方设置有组框机构4-2，组框机构4-2的一侧设置有压角机构4-7，压角机构4_7上设置有托角机构4-3。
[0019]所述的组件载出单元5包含接物台5-1、移栽设备5-2、第二导轨5-3、第三水平调整脚5-4，第二导轨5-3的上方滑动连接有移栽设备5-2，移栽设备5-2的上方设置有接物台5-1，第二导轨5-3的底部均匀设置有数个第三水平调整脚5-4。
[0020]所述的组件载入单兀6包含输送机6-1、定位机构6-2和限位机构6-3，输送机6-1的两侧对称设置有定位机构6-2，定位机构6-2上安装有限位机构6-3。
[0021]所述的预组框单元I的工作原理为:组件定位后，预组框单元的升降机构升起，同时真空装置打开将组件吸住，使其相对位置保持不变，长边铝框定位机构升起，长边铝框安装后，按控制按扭使长边铝框定位机构下降，用手转动组件，旋转90度，安装短边铝框，再用手转动组件，旋转90度使其复位，双手按控制按扭，位置传感器检测各设备位置，当位置正确时搬运设备自动将组件送至升降台，然后返回，继续下一个组件的预组框工作。
[0022]所述的升降台3的工作原理为:传感器检测到升降台上面有组件时自动上升为组框压角单元供料，当升降台升起时，系统会自动检测到并给出信号使托角机构合闭，组框压角单元的托角机构合闭后升降台下降，当组框压角单元完成对组件铝材边框的最后定位矫正后升降台再上升，等组框压角单元完成最后的动作时，升降台再下降，组件栽出单元将组件栽出。
[0023]所述的组框压角单元4的工作原理为:传感器检测到升降台上升到最高位置时，托角机构进行托角动作，传感器检测到托角工作完成后，升降台下降，压角机构对组件铝材边框位置进行最后的定位与矫正，传感器检测到此项完成后，升降台上升对组件进行支撑，组框机构进行组框，压角机构对铝材边框进行最后的铆接，组框机构、压角机构、托角机构依次回到初始状态，升降台下降，处于等待状态的载出单元将组件载出，送至下一工位。
[0024]所述的组件载出单元5的工作原理为:预组框单元的搬运机构返回到初始位置时，组件载出单元移到升降台下等待，组件被组框后，升降台下降到初始位置时，组件载出单元的升降机构上升将组件托起,驱动机构启动将组件送至下一工位。
[0025]本【具体实施方式】具有以下有益效果:它解决以下技术难题:1、整个太阳能组件铝材边框组装工位除预装框外，其余环节均为全自动化运行，无须人力介入(系统出现故障除外)，可改善劳动条件、减轻劳动强度、产品质量与生产效率；2、预组好的太阳能组件不使用传统的输送带进行搬运，防止溢出硅胶粘在组件与输送带上；3、预组框工位具有定位功能以满足组框机的精度要求；4、预组框工位与组框工位之间采用自动输送设备连接，实现不离线组框压角；5、组框过程中钢化玻璃与辅助支撑接触，TPT背板不可与辅助支撑接触；6、减小或消除铝材的断差；7、简单更换部件可适应与胶带密封的太阳能电池组件。
【权利要求】
1.一种太阳能电池组件铝材边框组装机，其特征在于它包含预组框单元(I)、安全防护栏(2)、升降台(3)、组框压角单元(4)、组件载出单元(5)和组件载入单元出)，安全防护栏(2)的一侧设置有组件载入单元出)，组件载入单元(6)的下方设置有预组框单元(I),预组框单元(I)的一端与组件载出单元(5)的一端连接，两安全防护栏(2)中间位置设置有升降台(3)，升降台(3)的上方设置有组框压角单元(4)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件铝材边框组装机，其特征在于所述的预组框单元(I)包含第一水平调节脚(1-1)、导轨(1-2)、真空装置(1-3)和预组框(1-4)，预组框(1-4)上方两端设置有真空装置(1-3)，预组框(1-4)的下方一侧设计有第一导轨(1-2)，第一导轨(1-2)底部均匀设置有数个第一水平调节脚(1-1)。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件铝材边框组装机，其特征在于所述的升降台(3)包含第二水平调整脚(3-1)、防滑支撑台面(3-2)和支撑柱(3-3)，支撑柱(3-3)的上方设置有防滑支撑台面(3-2)，支撑柱(3-3)的下方设置有第二水平调整脚(3-1)。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件铝材边框组装机，其特征在于所述的组框压角单元(4)包含液压站(4-1)、组框机构(4-2)、托角机构(4-3)、电控箱(4-4)、水平调整机构(4-5)、气路系统控制阀(4-6)、压角机构(4-7)和设备主体(4-8)，设备主体(4_8)的上方一侧设置有气路系统控制阀(4-6)，设备主体(4-8)上端两侧对称设置有水平调整机构(4-5)，设备主体(4-8)的底部设置有液压站(4-1)、液压站(4-1)的一侧设置有电控箱(4-4)，电控箱(4-4)的上方设置有组框机构(4-2)，组框机构(4-2)的一侧设置有压角机构(4-7)，压角机构(4-7)上设置有托角机构(4-3)。
5.根据权利要求 1所述的一种太阳能电池组件铝材边框组装机，其特征在于所述的组件载出单元(5)包含接物台(5-1)、移栽设备(5-2)、第二导轨(5-3)、第三水平调整脚(5-4)，第二导轨(5-3)的上方滑动连接有移栽设备(5-2)，移栽设备(5-2)的上方设置有接物台(5-1)，第二导轨(5-3)的底部均匀设置有数个第三水平调整脚(5-4)。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件铝材边框组装机，其特征在于所述的组件载入单兀(6)包含输送机(6-1)、定位机构(6-2)和限位机构(6-3)，输送机(6-1)的两侧对称设置有定位机构(6-2)，定位机构(6-2)上安装有限位机构(6-3)。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件铝材边框组装机，其特征在于所述的预组框单元(I)的工作原理为:组件定位后，预组框单元的升降机构升起，同时真空装置打开将组件吸住，使其相对位置保持不变，长边铝框定位机构升起，长边铝框安装后，按控制按扭使长边铝框定位机构下降，用手转动组件，旋转90度，安装短边铝框，再用手转动组件，旋转90度使其复位，双手按控制按扭，位置传感器检测各设备位置，当位置正确时搬运设备自动将组件送至升降台，然后返回，继续下一个组件的预组框工作。
8.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件铝材边框组装机，其特征在于所述的升降台(3)的工作原理为:传感器检测到升降台上面有组件时自动上升为组框压角单元供料，当升降台升起时，系统会自动检测到并给出信号使托角机构合闭，组框压角单元的托角机构合闭后升降台下降，当组框压角单元完成对组件铝材边框的最后定位矫正后升降台再上升，等组框压角单元完成最后的动作时，升降台再下降，组件栽出单元将组件栽出。
9.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件铝材边框组装机，其特征在于所述的组框压角单元(4)的工作原理为:传感器检测到升降台上升到最高位置时，托角机构进行托角动作，传感器检测到托角工作完成后，升降台下降，压角机构对组件铝材边框位置进行最后的定位与矫正，传感器检测到此项完成后，升降台上升对组件进行支撑，组框机构进行组框，压角机构对铝材边框进行最后的铆接，组框机构、压角机构、托角机构依次回到初始状态，升降台下降，处于等待状态的载出单元将组件载出，送至下一工位。
10.根据权利要求1所述一种太阳能电池组件铝材边框组装机，其特征在于所述的组件载出单元(5)的工作原理为:预组框单元的搬运机构返回到初始位置时，组件载出单元移到升降台下等待，组件被组框后，升降台下降到初始位置时，组件载出单元的升降机构上升将组件托起，驱动机构启动将组件送至下一工位。
【文档编号】H01L31/18GK103715294SQ201210369543
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2012年9月29日 优先权日:2012年9月29日
【发明者】秦海军, 徐万峰, 方强, 邓声扬 申请人:徕斯机器人（昆山）有限公司