电池片上料输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了电池片上料输送装置，包括：料盒输送带、以及设置于料盒输送带上的料盒感应装置、料盒挡料装置、料盒定位装置、电池片分隔装置和电池片传送装置，电池片分隔装置包括分隔气嘴和预料装置。本实用新型中料盒在料盒输送带上传送至料盒感应装置感应到料盒后，料盒挡料装置挡住料盒并由料盒定位装置将料盒定位，电路装置驱动电池片上升并感应到电池片至与分隔气嘴相对的位置，然后分隔气嘴吹气将堆积的电池片之间分隔，最后由电池片传送装置将电池片传送至下一个工位，相较于现有技术，省却人工，实现自动输送，定位准确，避免损坏电池片，提高工作效率，电池片分隔装置在电池片传送装置吸取电池片时保证每次只吸取一片。
【专利说明】电池片上料输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于太阳能光伏【技术领域】，具体涉及一种电池片上料输送装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着中国能源生产的快速增长，中国已拥有世界第三位的能源生产系统。但是能源供给形式却不容乐观，我国在重工业、大人口的背景下甚至面临日益严重的能源使用和供应问题，能源短缺已经成为我国亟待解决的问题。
[0003]随着太阳能灯绿色能源的发展，太阳能电池受到了众多消费者的青睐。太阳能电池片作为制作太阳能电池的原料，现有技术中，在生产过程中需要将堆积的太阳能电池片一片片传送至加工工位，大多是依靠人工手动拿取，由于人工的局限性，拿取过程中容易损坏太阳能电池片，而且，人工成本大，效率低。
实用新型内容
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池片上料输送装置。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]电池片上料输送装置，包括:
[0007]料盒输送带，用于传输料盒；
[0008]料盒感应装置，其设置于料盒输送带长度方向的任一侧；
[0009]料盒挡料装置，其设置于料盒输送带下方，用于挡住料盒输送带上的料盒；
[0010]料盒定位装置，其设置于料盒输送带长度方向的两侧并位于料盒挡料装置前端，用于定位料盒；
[0011]电池片分隔装置，包括分隔气嘴和顶料装置，分隔气嘴设置于料盒输送带长度方向的两侧，顶料装置用于驱动电池片上升并感应电池片至与分隔气嘴相对的位置；
[0012]电池片传送装置，其设置于料盒输送带长度方向的任一侧，用于将料盒中的电池片传送至下一个工位。
[0013]本实用新型中装有电池片的料盒在料盒输送带上移动，料盒感应装置感应到料盒后料盒挡料装置上升挡住料盒输送带上的料盒，并由料盒定位装置将料盒定位，电池片高度驱动装置驱动电池片上升直至电池片高度感应装置感应到电池片，然后电池片分隔装置将堆积的电池片之间分隔开，最后由电池片传送装置将电池片传送至下一个工位，相较于现有技术，省却人工拿取，实现电池片自动输送，输送定位准确，避免人工损坏电池片，提高工作效率，同时电池片分隔装置在电池片传送装置吸取电池片时保证每次只吸取一片，更加方便。
[0014]在上述技术方案的基础上，还可做如下改进:
[0015]作为优选的方案，还包括料盒缓冲挡料装置，其设置于料盒传送带下方并位于料盒挡料装置的进料端。
[0016]采用上述优选的方案，料盒缓冲挡料装置将第二个料盒挡住，待第一个料盒上料完成后料盒缓冲挡料装置下降将第二个料盒继续传输，实现不间断料盒上料。
[0017]作为优选的方案，上述的顶料装置包括电池片高度感应装置和电池片高度驱动装置，电池片高度感应装置设置于料盒输送带长度方向的至少一侧，电池片高度驱动装置设置于料盒输送带下方其设置于料盒输送带长度方向的两侧。根据实际情况，可以选择，电池片高度驱动装置包括顶料电机和顶料电缸，顶料电缸与顶料电机电连接，顶料电缸驱动电池片上下动作，顶料电缸驱动电池片向上移动直至电池片高度感应装置感应到电池片，然后电池片传送装置移至电池片上方吸取电池片，保证电池片始终在同一位置供电池片传送装置吸取。
[0018]上述的分隔气嘴包括气嘴本体、气体分层板和出气气嘴，气体分层板设置于气嘴本体的内部腔室中并水平设置，出气气嘴与气嘴本体的内部腔室连接并竖直设置。其中，气体分层板包括一个或多个，具体根据需要选择。
[0019]采用上述优选的方案，出气气嘴在料盒两侧吹气，使得电池片之间存在间隔，从而实现在吸取电池片时避免其他电池片对其干涉。
[0020]作为优选的方案，上述的电池片传送装置包括真空吸附机构、竖直驱动机构和水平驱动机构，竖直驱动机构和水平驱动机构与真空吸附机构连接。
[0021]根据实际情况，可以选择，真空吸附机构包括真空吸附盘，竖直驱动机构包括竖直气缸，水平驱动机构包括水平旋转电机或水平气缸，采用上述优选的方案，真空吸附机构吸取电池片，竖直驱动机构驱动真空吸附机构上下动作，水平驱动机构将电池片在水平方向旋转或直线移动至下一工位，完成电池片的传输动作。
[0022]作为优选的方案，还设置有用于装载电池片的料盒，包括料盒本体，料盒本体四周间隔设置有料盒侧挡板，料盒侧挡板的间隔处设置有料盒定位槽，料盒侧挡板上设置有料盒感应片，料盒本体底部设置有凹槽，电池片高度驱动装置穿设于凹槽中驱动料盒本体中的电池片上升或下降。
[0023]根据实际情况，可以选择，料盒挡料装置包括料盒挡料气缸，料盒定位装置包括料盒定位气缸，料盒挡料气缸的活塞、料盒定位气缸的活塞分别与料盒定位槽相匹配，采用上述优选的方案，料盒侧挡板间隔设置于料盒本体四周，可以固定电池片，料盒定位槽便于料盒挡料气缸的活塞、料盒定位气缸的活塞进行定位，使得定位更加精确。
[0024]作为优选的方案，上述的料盒输送带的末端设置有料盒挡板。
[0025]采用上述优选的方案，料盒中的电池片上料完成后空的料盒随着料盒输送带向后移动，最后由料盒挡板挡住，避免料盒从料盒输送带上掉落。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
[0027]图2为本实用新型一种实施方式料盒输送带的结构示意图。
[0028]图3为本实用新型一种实施方式电池片分隔装置的结构示意图。
[0029]图4为本实用新型另一种实施方式的结构示意图。
[0030]图5为本实用新型另一种实施方式料盒的结构示意图。
[0031]其中，10.料盒输送带，11.料盒挡料装置，12.料盒定位装置，13.料盒感应装置，14.料盒缓冲挡料装置，20.电池片传送装置，21.真空吸附机构，22.竖直驱动机构，23.水平驱动机构，30.分隔气嘴，31.气嘴本体，32.气体分层板，33.出气气嘴，40.电池片高度感应装置，50.电池片高度驱动装置，51.顶料电机，52.顶料电缸，60.料盒本体，61.料盒侧挡板，62.料盒定位槽，63.料盒感应片，64.凹槽，70.料盒挡板。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0033]为了达到本实用新型的目的，如图1至图2所示，在本实用新型的其中一种实施方式中，电池片上料输送装置，包括:
[0034]料盒输送带10，用于传输料盒；
[0035]料盒感应装置13，其设置于料盒输送带10长度方向的任一侧，用于感应料盒；
[0036]料盒挡料装置11，其设置于料盒输送10带下方，用于挡住料盒输送带10上的料盒;
[0037]料盒定位装置12，其设置于料盒输送带10长度方向的两侧并位于料盒挡料装置11前端，用于定位料盒；
[0038]电池片分隔装置，包括分隔气嘴30和顶料装置，分隔气嘴设置于料盒输送带10长度方向的两侧，顶料装置用于驱动电池片上升并感应电池片至与分隔气嘴相对的位置；
[0039]电池片传送装置20，其设置于料盒输送10带长度方向的任一侧，用于将料盒中的电池片传送至下一个工位。
[0040]下面对本实施方式的工作原理作进一步说明:
[0041]一、料盒输送带10传送料盒，料盒感应装置13感应到料盒后，料盒挡料装置11上升挡住料盒输送带上的料盒，并由料盒定位装置12将料盒定位；
[0042]二、顶料装置驱动电池片上升直至感应到电池片；
[0043]三、电池片分隔装置30将最上方的电池片与其余电池片分隔开，最后由电池片传送装置20将电池片传送至下一个工位。
[0044]本实施方式相较于现有技术，省却人工拿取，实现电池片自动输送，输送定位准确，避免人工损坏电池片，提高工作效率，同时电池片分隔装置在电池片传送装置吸取电池片时保证每次只吸取一片，更加方便。
[0045]本实施方式中顶料装置包括电池片高度感应装置40和电池片高度驱动装置50，电池片高度感应装置40设置于料盒输送带10长度方向的两侧，电池片高度驱动装置50设置于料盒输送带10下方，其中，电池片高度驱动装置50包括顶料电机和顶料电缸，顶料电缸与顶料电机电连接，顶料电缸驱动电池片上下动作，顶料电缸驱动电池片向上移动直至电池片高度感应装置40感应到电池片，然后电池片传送装置20移至电池片上方吸取电池片，保证电池片始终在同一位置供电池片传送装置20吸取。
[0046]如图3所示，上述的分隔气嘴包括气嘴本体31、气体分层板32和出气气嘴33，气体分层板32设置于气嘴本体31的内部腔室中并水平设置，出气气嘴33与气嘴本体31的内部腔室连接并竖直设置。其中，气体分层板包括三个，具体根据需要选择。出气气嘴33在料盒两侧吹气，使得电池片之间存在间隔，从而实现在吸取电池片时避免其他电池片对其干涉，在电池片传送装置20吸取电池片时保证每次只吸取一片，更加方便。
[0047]本实施方式中电池片传送装置20包括真空吸附机构21、竖直驱动机构22和水平驱动机构23，竖直驱动机构22和水平驱动机构23与真空吸附机构21连接。
[0048]根据实际情况，可以选择，真空吸附机构21包括真空吸附盘，竖直驱动机构22包括竖直气缸，水平驱动机构23包括水平旋转电机或水平气缸，采用上述优选的方案，真空吸附机构21吸取电池片，竖直驱动机构22驱动真空吸附机构21上下动作，水平驱动机构23将电池片在水平方向旋转或直线移动至下一工位，完成电池片的传输动作。
[0049]如图4所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还包括料盒缓冲挡料装置14和料盒挡板70，料盒缓冲挡料装置14设置于料盒传送带10下方并位于料盒挡料装置11的进料端，料盒挡板70设置于料盒输送带10的末端。
[0050]采用上述优选的方案，料盒缓冲挡料装置14将第二个料盒挡住，待第一个料盒上料完成后料盒缓冲挡料装置14下降将第二个料盒继续传输，实现不间断料盒上料；料盒中的电池片上料完成后空的料盒随着料盒输送带10向后移动，最后由料盒挡板70挡住,避免料盒从料盒输送带10上掉落。
[0051]如图5所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有用于装载电池片的料盒，包括料盒本体60，料盒本体60四周间隔设置有料盒侧挡板61，料盒侧挡板61的间隔处设置有料盒定位槽62，料盒侧挡板61上设置有料盒感应片63，料盒本体60底部设置有凹槽64，电池片高度驱动装置50穿设于凹槽64中驱动料盒本体60中的电池片上升或下降。
[0052]根据实际情况，可以选择，料盒挡料装置11包括料盒挡料气缸，料盒定位装置12包括料盒定位气缸，料盒挡料气缸的活塞、料盒定位气缸的活塞分别与料盒定位槽62相匹配，料盒侧挡板61间隔设置于料盒本体60四周,可以固定电池片，料盒定位槽62便于料盒挡料气缸的活塞、料盒定位气缸的活塞进行定位，使得定位更加精确。
[0053]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.电池片上料输送装置，其特征在于，包括: 料盒输送带，用于传输料盒； 料盒感应装置，其设置于所述料盒输送带长度方向的任一侧； 料盒挡料装置，其设置于所述料盒输送带下方，用于挡住料盒输送带上的料盒； 料盒定位装置，其设置于所述料盒输送带长度方向的两侧并位于所述料盒挡料装置前端，用于定位料盒； 电池片分隔装置，包括分隔气嘴和预料装置，所述分隔气嘴设置于所述料盒输送带长度方向的两侧，所述预料装置用于驱动电池片上升并感应电池片至与分隔气嘴相对的位置； 电池片传送装置，其设置于所述料盒输送带长度方向的任一侧，用于将料盒中的电池片传送至下一个工位。
2.根据权利要求1所述的电池片上料输送装置，其特征在于，还包括料盒缓冲挡料装置，其设置于所述料盒传送带下方并位于所述料盒挡料装置的进料端。
3.根据权利要求1所述的电池片上料输送装置，其特征在于，所述预料装置包括电池片高度感应装置和电池片高度驱动装置，所述电池片高度感应装置设置于所述料盒输送带长度方向的至少一侧，所述电池片高度驱动装置设置于所述料盒输送带下方其设置于所述料盒输送带长度方向的两侧。
4.根据权利要求1所述的电池片上料输送装置，其特征在于，所述分隔气嘴包括气嘴本体、气体分层板和出气气嘴，所述气体分层板设置于所述气嘴本体的内部腔室中并水平设置，所述出气气嘴与所述气嘴本体的内部腔室连接并竖直设置。
5.根据权利要求4所述的电池片上料输送装置，其特征在于，所述气体分层板包括一个或多个。
6.根据权利要求1所述的电池片上料输送装置，其特征在于，所述电池片传送装置包括真空吸附机构、竖直驱动机构和水平驱动机构，所述竖直驱动机构和水平驱动机构与所述真空吸附机构连接。
7.根据权利要求1所述的电池片上料输送装置，其特征在于，还设置有用于装载电池片的料盒，包括料盒本体，所述料盒本体四周间隔设置有料盒侧挡板，所述料盒侧挡板的间隔处设置有料盒定位槽，所述料盒侧挡板上设置有料盒感应片，所述料盒本体底部设置有凹槽，所述电池片高度驱动装置穿设于凹槽中驱动料盒本体中的电池片上升或下降。
8.根据权利要求1所述的电池片上料输送装置，其特征在于，所述料盒输送带的末端设置有料盒挡板。
【文档编号】H01L31/18GK204204889SQ201420643793
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】鲁乾坤, 宋秀邦 申请人:苏州沃特维自动化系统有限公司