电池注液生产线码垛装置的制作方法

本发明涉及一种自动化装置，特别是一种电池注液生产线码垛装置。
背景技术：
：电池在加工生产过程中需从真空烘烤线转序到注液机上料，并将注液机完成注液下料后的电芯转序装筐后运送到高温静置间缓存，该操作过程通常需要安排工人在各个操作位上进行操作，比如电池的装框码垛和车间之间的转换，主要原因在于自动化过程中无法保证传输、注液、码垛等过程中的传输速度与同步问题，且各个具体操作步骤中又可能会出现各种问题需要人工排查，比如电池码垛前正负极方向是否正确及如何缓存电池、如何上下料等多种问题，所以市场上缺乏效率快、同步性好、稳定性高且具有查错机制的全自动电池注液生产线码垛装置。技术实现要素：本发明所要解决的技术问题是提供一种电池注液生产线码垛装置，将注液机完成注液下料后的电芯转序装筐后运送到高温静置间缓存，实现过程自动化。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电池注液生产线码垛装置，所述电池注液生产线码垛装置用于将电池放置至料框中，其结构包括定位线、码垛线和码垛机器人；所述定位线包括定位夹持气缸、定位挡停气缸、定位推送气缸、定位第一挡块和定位第二挡块；所述定位夹持气缸、定位挡停气缸和定位推送气缸依次设置，所述定位夹持气缸的工位与定位挡停气缸的工位贴近设置，所述定位挡停气缸的工位宽度等于一个电池宽度；所述定位第一挡块的位置与定位线运动方向相对应，所述定位第二挡块的位置与定位推送气缸运动方向相对应；所述码垛线包括码垛等待机构和码垛定位机构；所述码垛等待机构包括码垛第一夹持气缸和码垛第一挡停气缸，所述码垛第一夹持气缸的工位与码垛第一挡停气缸的工位贴近设置，所述码垛第一挡停气缸的工位宽度等于一个料框的宽度；所述码垛定位机构包括码垛第二夹持气缸和码垛第二挡停气缸，所述所述码垛第二夹持气缸的工位与码垛第二挡停气缸的工位重合设置；所述码垛机器人与定位线和码垛定位机构相配合。作为优选，所述码垛线还包括码垛出料机构，所述码垛出料机构包括码垛第三夹持气缸，所述码垛第三夹持气缸设置在距码垛线末端一个料框宽度的位置。作为优选，所述码垛线还包括料框导板，所述料框导板分别设置在码垛第一夹持气缸、码垛第二夹持气缸和码垛第三夹持气缸前。作为优选，所述码垛线的开始端还设置有料框约束机构，所述料框约束机构包括前挡杆和后挡杆，所述前挡杆与后挡杆间的距离等于或略大于料框宽度，所述前挡杆高度大于等于料框高度，所述后挡杆高度小于料框高度，所述料框约束机构上设置有与料框形状相配合的限位块。作为优选，还包括扫码装置和废料线，所述扫码装置与码垛定位机构或码垛机器人配合，所述废料线与扫码装置和码垛机器人配合。作为优选，还包括定位模，所述定位模与电池外形相同并设置在固定位置，所述定位模与料框和码垛机器人配合。本发明同现有技术相比具有以下优点及效果：因码垛机器人从定位线上抓取电池需逐个抓取，需要保证每次只有一块电池进入定位推送气缸工位，后续电池处于等待状态，因此通过定位夹持气缸、定位挡停气缸，初始状态时定位挡停气缸挡停，定位夹持气缸开启，当第一块电池进入定位挡停气缸的工位后被定位挡停气缸挡停，此时后续第二块电池紧贴被挡停的电池处于等待状态，又因为定位挡停气缸的工位宽度等于一个电池宽度，此时第二块电池处于定位夹持气缸的工位，定位夹持气缸夹合从而固定第二块电池，上述动作完成后定位挡停气缸开启，第一块电池进入定位推送气缸工位，此时因第二块电池已被夹停不会进入定位推送气缸工位，随后定位挡停气缸重新挡停，定位夹持气缸开启，第二块电池进入定位挡停气缸的工位，完成下一轮工作。料框约束机构用于保证料框进入码垛线时不会放反且放置方向与码垛线传送方向保持平行；码垛等待机构、码垛定位机构和码垛出料机构的工作方式与定位夹持气缸、定位挡停气缸、定位推送气缸的工作原理相似，用于保证料框的逐个进入与定位；料框导板用于保证料框进入夹持气缸工位时的方向，提高夹持精度。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为电池注液生产线的结构示意图。图2为定位线的结构示意图。图3为定位线定位端的结构示意图。图4为定位线定位端的立体图。图5为定位线、码垛机器人、码垛线、密封槽和废料线的结构示意图。图6为码垛线的立体图。标号说明：第一取料线01第二取料线02输送线03分流线04注液机器人05注液机06定位线传送段07传送分支0701传送主线0702定位线定位端08定位夹持气缸0801定位挡停气缸0802定位推送气缸0803定位第一挡块0804定位第二挡块0805码垛机器人09码垛线10料框约束机构1001前挡杆100101后挡杆100102限位块100103码垛等待机构1002码垛第一夹持气缸100201码垛第一挡停气缸100202码垛定位机构1003码垛第二夹持气缸100301码垛第二挡停气缸100302码垛出料机构1004码垛第三夹持气缸100401料框导板1005定位模1006密封舱11废料线12扫码装置1201电池13料框14具体实施方式下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。实施例1：如图1所示，本实施例由第一取料线01、第二取料线02、输送线03、分流线04、注液机器人05、注液机06、定位线传送段07、定位线定位端08、码垛机器人09、码垛线10、密封舱11、废料线12组成，第一取料线01和第二取料线02对称设置在输送线03一侧的两端，输送线03可双向运动。本实施例的工作流程为从真空烘烤线(图中未示出)上取下电池13(见图2)，并通过第一取料线01、第二取料线02将电池13平躺后传送至输送线03，并在输送线03上将电池13分流进入分流线04，分流线04将电池13竖直后通过注液机器人05抓取，扫码合格后进入注液机06注液，注液完成后通过注液机器人05将电池竖直放置到定位线传送段07并运输到定位线定位端08，码垛机器人09将在定位线定位端08上定位好的电池13转序至在码垛线10上定位好的料框14中，码垛完成后装载有电池13的料框14通过设置在码垛线10末端的密封舱11运送到高温静置间。如图2所示，定位线分为定位线传送段07和定位线定位端08，注液完成后的电池13通过注液机器人05放置在各注液机06所对应的传送分支0701上，此时电池13在运输时需考虑酸液的溢出问题，因此需要竖直运输，定位线传送段07两端设置有挡条防止电池13倾倒。当从传送分支0701向传送主线0702运送时，汇流中可能出现撞车现象，因此汇流处设置有电池挡停机构和传感器，用于保证合流中电池13不会相互碰撞。电池13后通过传送主线0702运送到定位线定位端08进行定位。如图3至4所示，定位线定位端08由定位夹持气缸0801、定位挡停气缸0802、定位推送气缸0803、定位第一挡块0804和定位第二挡块0805组成，其中定位夹持气缸0801、定位挡停气缸0802和定位推送气缸0803依次设置，其中定位夹持气缸0801和定位挡停气缸0802两者间的工位贴近设置，且定位挡停气缸0802的工位刚好可以容纳一个电池13，三者的工作过程如下：初始状态时定位挡停气缸0802挡停，定位夹持气缸0801开启，当第一块电池进入定位挡停气缸0802的工位后被定位挡停气缸0802挡停，此时后续第二块电池紧贴被挡停的第一块电池处于等待状态，又因为定位挡停气缸0802的工位宽度等于一个电池宽度，此时第二块电池恰好处于定位夹持气缸0801的工位，定位夹持气缸0801夹合从而固定第二块电池，上述动作完成后定位挡停气缸0802开启，第一块电池进入定位推送气缸0803工位，此时因第二块电池已被夹停不会进入定位推送气缸0803工位，第一块电池通过后定位挡停气缸0802重新挡停，定位夹持气缸0801开启，第二块电池进入定位挡停气缸0802的工位，完成下一轮工作。另外定位第一挡块0804设置在定位线的运动方向上用于挡停电池13使之位于定位推送气缸0803工位，然后定位第二挡块0805设置在定位推送气缸0803的运动方向用于使电池13停止在码垛机器人09的抓取工位。如图5至6所示，电池13在定位线定位端08定位后，通过码垛机器人09在码垛线10上完成码垛，码垛线10主要包括依次设置的料框约束机构1001、码垛等待机构1002、码垛定位机构1003和码垛出料机构1004，其中料框约束机构1001由前挡杆100101、后挡杆100102和限位块100103组成，其中前挡杆100101和后挡杆100102的间距可以允许一个料框14自上而下放入，料框14一角内凹，与设置在前挡杆100101上的限位块100103配合，保证料框14在放入时方向不会出错，后挡杆100102的高度小于料框14使料框14放入料框约束机构1001后与码垛线10运动方向一致，而前挡杆100101的高度略大于料框14并配合限位块100103进一步保证料框14朝向与码垛线10运动方向一致。料框约束机构1001后设置码垛等待机构1002，码垛等待机构1002由码垛第一夹持气缸100201和码垛第一挡停气缸100202组成，码垛第一夹持气缸100201和码垛第一挡停气缸100202的工位贴近设置且码垛第一挡停气缸100202的工位刚好可以容纳下一个料框14，其工作原理与定位夹持气缸0801和定位挡停气缸0802相似，先由码垛第一挡停气缸100202挡停第一个料框，并等待第二个料框与第一个料框贴合，码垛第一夹持气缸100201工作夹停第二个料框，码垛第一挡停气缸100202打开使第一个料框进入码垛定位机构1003码垛，而第二个料框处于等待状态。码垛定位机构1003位于码垛机器人09下方，用于固定料框14配合码垛机器人09在料框14中放置电池13，码垛定位机构1003由码垛第二夹持气缸100301和码垛第二挡停气缸100302组成，两者的工作工位完全重合，即码垛第二挡停气缸100302挡停料框后，料框恰好位于码垛第二夹持气缸100301的工作工位并对料框进行夹停固定，保证码垛机器人09下料时料框14不会移动，另外码垛线10还包括定位模1006，定位模1006形状与电池13相同，码垛前先由码垛机器人09抓取定位模1006进行试插，测试料框14是否定位准确。码垛线10末端设置有码垛出料机构1004，码垛出料机构1004包括码垛第三夹持气缸100401，该气缸与码垛线10末端的装置配合，本实施例中为密封舱11，码垛第三夹持气缸100401距离密封舱11一个料框14宽度与密封舱11形成配合，工作原理同样与定位夹持气缸0801和定位挡停气缸0802相似，先由密封舱11挡停第一个料框，再由码垛第三夹持气缸100401夹停第二个料框，密封舱11开启，保证料框14逐个进入密封舱11。上述码垛第一夹持气缸100201、码垛第二夹持气缸100301和码垛第三夹持气缸100401前还设置有料框导板1005，用于保证料框进入夹持气缸工位时的方向，提高夹持精度。另外还设置有废料线12和扫码装置1201(图中未示出)，码垛机器人09从定位线定位端08取下电池13时，先抓取至扫码装置1201进行扫码，如果电池13朝向错误扫码失败，码垛机器人09将该电池13放置至废料线12运出。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属
技术领域：
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。当前第1页1 2 3