一种LED支架进料装置的制作方法

本实用新型涉及LED生产领域，特别涉及一种LED支架进料装置。

背景技术：

在LED生产过程中，通常会将多颗LED芯片设置在一LED支架上以达到作业批量化。多片LED支架的放置方式通常为LED支架层叠设置并在相邻两LED支架之间放置一张和LED支架等大小的无尘纸，以防止LED支架间的摩擦造成的破损不良。在LED支架在点胶等工序前，需要进行LED进料操作：从相间设置的LED支架和无尘纸中将LED支架一一取出放置到料盒中去。

如图1中所示，该料盒17a相对的两个内壁上设置有槽口171a，两相对内壁上等高位置处的槽口171a配合以供LED支架两端搭接在槽口171a中来实现LED支架的整齐排放。点胶时，一一从料盒17a中将LED支架取出进行点胶操作。

现有技术中所述LED进料操作通常采用手工操作，即人工拿取一片LED支架，装入料盒，然后拿走一片无尘纸，再拿一片LED支架装入料盒，再拿走一片无尘纸，如此反复进行作业。然而手工作业不仅效率低，而且容易将LED支架装反在料盒中。若LED支架装反会导致下一工序发生不良。因此，如何提供一种作业简单、生产效率高且能够避免LED支架装反现象发生的LED支架进料装置是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

技术实现要素：

针对现有人工进行LED进料操作的问题，本实用新型提供了一种LED支架进料装置。

本实用新型解决技术问题的方案是：提供一种LED支架进料装置，其用于将相间层叠设置的LED支架和无尘纸分开并将LED支架叠放到料盒中去，包括LED支架取料机构，无尘纸取料机构，LED支架上料机构，供料机构，无尘纸回收机构,所述LED支架取料机构和所述无尘纸取料机构一体连接且两者并排设置，所述供料机构位于无尘纸回收机构和LED支架上料机构之间，所述LED支架取料机构在供料机构处拾取LED支架时，所述无尘纸取料机构位于无尘纸回收机构处，所述LED支架取料机构移动到LED支架上料机构将LED支架释放时，所述无尘纸取料机构在所述供料机构处拾取无尘纸，所述LED支架上料机构包括供LED支架放置的支撑结构和可移动的推料结构，所述支撑结构设置在推料机构和料盒之间。

优选地，所述支撑结构包括至少两平行条状体，所述两平行条状体之间的距离可调整。

优选地，LED支架取料机构包括定位槽和第一吸嘴，所述第一吸嘴固定在定位槽中且第一吸嘴在所述定位槽中的位置可调整。

优选地，LED支架取料机构进一步包括框体和辐条，所述框体相对的两端设置有调整孔，所述辐条两端分别固定在所述调整孔中且辐条在所述调整孔中的位置可调整。

优选地，所述定位槽和/或所述调整孔的数量为一个或两个或多个。

优选地，所述无尘纸取料机构上设置有第二吸嘴。

优选地，所述第一吸嘴和第二吸嘴通过导管连接至同一气泵或分别连接至两个气泵。

优选地，所述供料机构下方设置有顶升机构。

优选地，所述LED支架进料装置进一步包括一驱动马达，所述驱动马达驱动LED支架取料机构或无尘纸取料机构运动。

优选地，LED支架取料机构包括用于抓LED支架的机械手，或用于吸附LED支架的电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型LED支架进料装中，LED支架取料机构和所述无尘纸取料机构一体连接且两者并排设置，供料机构位于无尘纸回收机构和LED支架上料机构之间，LED支架上料机构包括供LED支架放置的支撑结构和可移动的推料结构，所述支撑结构设置在推料机构和料盒之间，故，在LED支架取料机构在供料机构处拾取LED支架时，无尘纸取料机构位于无尘纸回收机构处，LED支架取料机构移动到LED支架上料机构将LED支架释放时，无尘纸取料机构在所述供料机构处拾取无尘纸，如此使得LED支架拾取和无尘纸拾取分别交替进行，以实现LED进料操作效率最大化。由于整个LED进料操作全自动化，其能够避免LED支架装反现象的发生。

本实用新型中LED支架取料机构中的吸嘴位置在定位槽内可调整，同时，还可以通过调节辐条两端在调节孔中的位置来调整吸嘴的位置，如此使得LED支架取料机构适用于各种不同型号尺寸的LED支架，其实用性非常好。

【附图说明】

图1是现有技术中料盒的立体结构示意图。

图2是本实用新型中LED支架进料装置的立体结构示意图。

图3是图2中A处的放大图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图2，本实用新型LED支架进料装置10一侧设置有料盒17，其用于将相间层叠设置的LED支架和无尘纸分开并将LED支架叠放到料盒中去。LED支架进料装置10包括LED支架取料机构11，无尘纸取料机构12，LED支架上料机构13，供料机构14，无尘纸回收机构15，动力机构16以及激光镭射机构18。供料机构14中放置相间层叠设置的LED支架和无尘纸，无尘纸回收机构15具有一容纳空间来容纳无尘纸。供料机构14位于无尘纸回收机构15和LED支架上料机构13之间。料盒17设置在LED支架上料机构13一侧，动力机构16设置在上料机构13的另一侧。LED支架取料机构11和无尘纸取料机构12一体连接且并排设置。激光镭射机构18一体设置于LED支架取料机构11上。LED支架取料机构11和无尘纸取料机构12以及激光镭射机构18一体连接且位于LED支架上料机构13，供料机构14及无尘纸回收机构15所界定的上方空间内并在该空间内进行三维移动。

请参阅图3，所述LED支架取料机构11用于吸取供料机构14中的LED支架并将LED支架移动至LED支架上料机构13上。LED支架取料机构11包括吸嘴定位架111和八个第一吸嘴113，八个第一吸嘴113分两排定位于所述吸嘴定位架111上，并在吸嘴定位架111移动时跟随其一起运动。所述第一吸嘴113数量不作限定，其可以是一个或两个或多个。第一吸嘴113一端连接有导管(未标号)。

吸嘴定位架111包括框体115和两辐条117，所述框体115相对的两端部上设置有多个调整孔1151，所述辐条117两端分通过螺钉或螺栓等固定在该调整孔1151内，所述辐条117两端可以选择固定在不同的调整孔1151内以调整两辐条117之间的距离来适应不同尺寸LED支架的进料操作。辐条117上设置有呈长条状的定位槽1171。第一吸嘴113一端可拆卸式固定在该定位槽1171中，其在该定位槽1171中的位置可沿定位槽1171移动以调整第一吸嘴113的位置来适应不同尺寸LED支架的进料操作。

LED支架取料机构11可具有如下变形实施例：LED支架取料机构11不限定于采用第一吸嘴113以吸取的方式来拾取LED支架，其也可以是通过设置如机械手等以抓取的方式来拾取LED支架，或采用电磁铁对LED支架进行磁性吸附。每一辐条117上的定位槽1171的数量不限制在如附图中展示的两个定位槽1171，其也可以是一个，即将所述两个定位槽1171连通形成尺寸更大的定位槽1171，当然也可以设置多个相互独立尺寸较小的定位槽1171。同理，所述调整孔1151的数量也可以是一个或两个或多个。本实用新型中八个第一吸嘴113分两排分别定位在所述辐条117上为例来进行说明，实际上，辐条117数量不作限定，其可以根据第一吸嘴113数量和排布方式作相应调整。

所述无尘纸取料机构12用于吸取供料机构14中的无尘纸并将无尘纸移动至无尘纸回收机构15内。所述无尘无尘纸取料机构12包括一框架121和两个第二吸嘴123，所述框架121一端与LED支架取料机构11固定。第二吸嘴123固定在所述框架151上。第二吸嘴123一端连接有导管(未标号)。作为一种变形实施例，所述无尘纸取料机构12拾取无尘纸的方式不限制于吸取方式，其也可以是通过设置机械手等的结构对无尘纸进行抓取。

LED支架上料机构13为LED支架取料机构11拾取过来的LED支架提供机械支撑。LED支架上料机构13包括由至少两相互平行条状体131组成的支撑结构(未标号)和一推料结构133，推料结构133位于支撑结构远离料盒17的一侧，即支撑结构位于推料结构133和料盒17之间。LED支架取料机构11移动LED支架至LED支架上料机构13上方时，第一吸嘴113解除对LED支架的吸附力使LED支架相对的两端分别搭接在条状体131上，此时位于支撑结构一侧的推料结构133推动支架进入料盒17中。所述两平行条状体131之间的距离可调整以适应于不同尺寸LED支架。

激光镭射机构18采用激光镭射技术在LED支架上刻上LED支架对应的产品型号，产品批次或产品代码中的一种或多种产品信息。激光镭射机构18包括激光镭射头181和线缆182，激光镭射头181一端与线缆182连接，线缆182为激光镭射头181提供电能。激光镭射头181设置在所述LED支架取料机构11之两辐条117之间，激光镭射机构18中设定特定程式，使激光镭射头181一端出光在LED支架上刻上产品信息。在本实用新型中激光镭射机构18一体设置于LED支架取料机构11上并与其同步移动，其具体为所述激光镭射机构18中的线缆182与LED支架取料机构11中所述第一吸嘴113所连接的导管捆绑固定。激光镭射机构18与LED支架取料机构11同步移动。作为一种变形实施例，所述激光镭射机构18通过螺栓或螺母等其他固接件固定在LED支架取料机构11上。作为一种变形实施例，所述激光镭射机构18可省略。

供料机构14下方设置有顶升机构(图未视)，该顶升机构用于将位于供料机构14中的LED支架和无尘纸往上顶起，以使得LED支架取料机构11和无尘纸取料机构12分别能够顺利获取LED支架和无尘纸，避免多个LED支架被取走时，LED支架取料机构11和无尘纸取料机构12运动距离骤增。

动力机构16包括至少二真空泵和至少一驱动电机(均未图示)，所述至少二真空泵与第一吸嘴113和第二吸嘴123上的导管相连，通过导管分别为第一吸嘴113和第二吸嘴123提供真空吸附功能。驱动电机与所述LED支架取料机构11或无尘纸取料机构12连接并为LED支架取料机构11和无尘纸取料机构12及激光镭射机构18的移动提供动力。

LED支架进料装置10的运作过程如下：LED供料机构14中容纳了相间层叠设置的LED支架和无尘纸，以LED支架暴露在最顶层为例来进行说明。LED支架取料机构11移动到LED供料机构14正上方，此时与LED支架取料机构11一体连接的无尘纸取料机构12也移动并刚好位置对应于无尘纸回收机构15的正上方。驱动电机驱动LED支架取料机构11向下运动使第一吸嘴113触碰到LED支架表面，真空泵运作使得第一吸嘴113处于负压状态，这样，LED支架被第一吸嘴113吸住，驱动电机驱动LED支架取料机构11运动至LED支架上料机构13处，此时，无尘纸取料机构12刚好运动至LED供料机构14上方，此时，驱动电极驱动LED支架取料机构11向下运动，LED支架表面刚好与LED支架上料机构13中的支撑结构表面接触时，所述无尘纸取料机构12吸嘴刚好与供料机构14中的无尘纸接触。真空泵运作，第一吸嘴113解除负压状态，第二吸嘴123呈负压状态，这样，LED支架架设到了支撑结构上，而无尘纸则被第二吸嘴123吸起。LED支架取料机构11移动离开LED支架上料机构13，推料结构133运作，将LED支架朝料盒17方向推进，LED支架进入料盒17中。LED支架取料机构11复位至供料机构14上方对LED支架进行拾取操作时，无尘纸取料机构12正好运动到无尘纸回收机构15上方。真空泵再次运作使得第二吸嘴123解除负压，所述无尘纸落入无尘纸回收机构15中，第一吸嘴113保持负压将LED支架吸起，如此往复运作。在所述LED支架取料机构11吸取LED支架前或吸取LED支架后，激光镭射机构运作，在LED支架上刻上对应的产品信息。顶升机构保持运作以使LED支架取料机构11和无尘纸取料机构12分别能够顺利获取LED支架和无尘纸。

与现有技术相比，本实用新型LED支架进料装中，LED支架取料机构和所述无尘纸取料机构一体连接且两者并排设置，供料机构位于无尘纸回收机构和LED支架上料机构之间，LED支架上料机构包括供LED支架放置的支撑结构和可移动的推料结构，所述支撑结构设置在推料机构和料盒之间，故，在LED支架取料机构在供料机构处拾取LED支架时，无尘纸取料机构位于无尘纸回收机构处，LED支架取料机构移动到LED支架上料机构将LED支架释放时，无尘纸取料机构在所述供料机构处拾取无尘纸，如此使得LED支架拾取和无尘纸拾取分别交替进行，以实现LED进料操作效率最大化。由于整个LED进料操作全自动化，其能够避免LED支架装反现象的发生。

本实用新型中LED支架取料机构中的吸嘴位置在定位槽内可调整，同时，还可以通过调节辐条两端在调节孔中的位置来调整吸嘴的位置，如此使得LED支架取料机构适用于各种不同型号尺寸的LED支架，其实用性非常好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。