电芯制造系统的制作方法

文档序号:12839113阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电芯制造系统,包括:

包装机构(1),将裸电芯与包装膜组装成电芯(B);

注液机(2),对包装机构(1)组装成电芯(B)进行注液;

化成机(6),对注液后的电芯(B)进行化成处理;

封装机(7),对化成处理后的电芯(B)进行真空抽气并封装;以及

传送机构(3),将包装机构(1)组装成的电芯(B)按工序依次传送到注液机(2)、化成机(6)和封装机(7);

其特征在于,

包装机构(1)在组装成的电芯(B)上设置定位标志(B1);

注液机(2)、化成机(6)和封装机(7)均设有识别装置,以在电芯(B)进入注液机(2)、化成机(6)和封装机(7)时扫描电芯(B)的定位标志(B1)并对电芯(B)定位。

2.根据权利要求1所述的电芯制造系统,其特征在于,包装机构(1)将电芯(B)定位后在电芯(B)上喷涂定位标志(B1)。

3.根据权利要求1所述的电芯制造系统,其特征在于,定位标志(B1)为可见定位标志或不可见定位标志。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电芯制造系统,其特征在于,

传送机构(3)形成多个输送线路(31),分别连接包装机构(1)和注液机(2)、注液机(2)和化成机(6)、化成机(6)和封装机(7);

所述电芯制造系统还包括:

至少一个缓存机构(4),各缓存机构(4)与相应的输送线路(31)对应,以存储输送线路(31)上的电芯(B)。

5.根据权利要求4所述的电芯制造系统,其特征在于,缓存机构(4)包括:

多个缓存夹具(41),用于存储电芯(B),且能够循环流转;

机械手(42),用于抓取电芯(B),且抓取范围覆盖对应的输送线路(31)和缓存夹具(41);以及

定位器(43),对输送线路(31)上的电芯(B)定位,以引导机械手(42)准确抓取电芯(B)。

6.根据权利要求5所述的电芯制造系统,其特征在于,定位器(43)为视觉相机。

7.根据权利要求1所述的电芯制造系统,其特征在于,所述电芯制造系统还包括:

收料机构(5),设有识别装置,电芯(B)在经过封装机(7)封装后由传送机构(3)移动到收料机构(5)的识别装置进行扫描定位,然后存储到收料机构(5)内。

8.根据权利要求1所述的电芯制造系统,其特征在于,

所述电芯制造系统还包括:

真空干燥机(8),对注液前的电芯(B)进行真空干燥,且真空干燥机(8)设有识别装置,以在电芯(B)进入真空干燥机(8)时扫描电芯(B)的定位标志(B1)并对电芯(B)定位;以及

成型机(9),包括切边装置和折边装置,切边装置和折边装置均设有识别装置,以在电芯(B)进入成型机(9)的切边装置和折边装置时扫描电芯(B)的定位标志(B1)并对电芯(B)定位;

传送机构(3)将包装机构(1)组装成电芯(B)送入真空干燥机(8)进行真空干燥,然后将真空干燥后的电芯移入注液机(2);

传送机构(3)将封装机(7)封装后的电芯(B)移入成型机(9)进行切边、折边处理。

9.根据权利要求8所述的电芯制造系统,其特征在于,

传送机构(3)形成多个输送线路(31),分别连接包装机构(1)和真空干燥机(8)、真空干燥机(8)和注液机(2)、注液机(2)和化成机(6)、化成机(6)和封装机(7)、封装机(7)和成型机(9);

所述电芯制造系统还包括:

至少一个缓存机构(4),各缓存机构(4)与相应的输送线路(31)对应,以存储输送线路(31)上的电芯(B)。

10.根据权利要求9所述的电芯制造系统,其特征在于,缓存机构(4)包括:

多个缓存夹具(41),用于存储电芯(B),且能够循环流转;

机械手(42),用于抓取电芯(B),且抓取范围覆盖对应的输送线路(31)和缓存夹具(41);以及

定位器(43),对输送线路(31)上的电芯(B)定位,以引导机械手(42)准确抓取电芯(B)。

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