自动制袋机的制作方法

本发明涉及一种制袋机，更具体的说，涉及自动制袋机。

背景技术：

锂电池异形电池多采用正极制袋的新工艺，是由正极片和隔离膜封装完成，早期采用手工操作方式制袋，即：由人工把正极片、隔膜按要求交替放到夹具中完成，人工检查隔离膜上下两层对齐后，再用热切刀成型。该方式存在操作难度大、效率特低、不良品多、产品一致性差，人工劳动力强等缺点。现在市场上异形电池都是人工制袋，依靠工装夹具等繁琐工序来完成，自动化的制袋设备的出现提高了生产效率，优化了制造工艺并改善了产品品质和合格率。而且重复往返频率，稳定性非常好。

技术实现要素：

本发明提供了一种高效、省时减少人工、产品合格率高的自动制袋机。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了自动制袋机，自动制袋机，其特征在于，包括：机架及设于机架上的隔膜放卷装置、隔膜张力装置，极片供应装置、平台移送装置、极片整理归正装置、制袋压紧装置、定长装置、牵引装置、切刀装置、收料移送装置、废隔膜回收装置、过滚装置、控制器；

所述机架包括底座、设置在底座上方的操作台面、设置在操作台面上的控制箱体，所述控制箱体上设有垂直于操作台面的固定面板，所述控制箱体内部设有控制器；

所述固定面板上设有平台移送装置，所述平台移送装置附近设有封刀平台所述固定面板的一侧上下分别设有隔膜放卷装置，两套所述隔膜放卷装置之间设有收料移送装置，且每个所述隔膜放卷装置的附近均设有一所述隔膜张力装置，所述收料移送装置的旁边分别设有牵引装置、切刀装置，所述固定面板下方两侧分别设有所述极片供应装置，所述极片整理归正装置设置在平台移送装置的下方，所述制袋压紧装置设置在所述极片整理归正装置与所述牵引装置之间，所述定长装置设置在所述牵引装置附近，所述废隔膜回收装置设置在所述收料移送装置的下方，所述过滚装置设置在所述隔膜张力装置的附近；

所述控制器分别与隔膜放卷装置、隔膜张力装置，极片供应装置、平台移送装置、极片整理归正装置、制袋压紧装置、定长装置、牵引装置、切刀装置、收料移送装置、废隔膜回收装置、过滚装置电性连接。

进一步的，所述隔膜放卷装置上设有放卷电机、放卷主轴、账套、锁紧螺母，所述放卷电机固定安装在所述固定面板上,所述放卷主轴与所述放卷电机连接，所述账套设置在放卷主轴的外侧，所述放卷主轴上还设有锁紧螺母，通过调节锁紧螺母将隔膜固定于所述放卷主轴上。

进一步的，所述隔膜张力装置包括轴承座、摆臂、配重、连接块、连接轴、过滚装置，所述摆臂的一侧安装多个过滚装置，所述摆臂另一侧的一端安装所述轴承座，所述轴承座通过所述连接轴与所述连接块连接，所述连接块上设有所述配重，其中，所述过滚装置包括过滚、过滚轴、固定帽，所述过滚的一端通过过滚轴与所述摆臂连接，所述过滚的另一端安装固定帽。

进一步的，所述极片供应装置包括直线电机、底座、电机安装板、光纤支柱、支架、料盒夹具、对射光纤、压块、定位块，所述底座上方通过定位和压块定位固定料盒夹具，所述底座下方通过电机安装板安装直线电机，所述料盒夹具的上方通过支架固定光纤支柱、对射光纤。

进一步的，所述极片整理归正装置包括归正底座、归正平台、左右合拢滑台气缸、固定座、后定位气缸、归正板、后推板，所述归正底座一侧安装归正平台，另一侧安装后定位气缸，所述归正平台的下方安装左右合拢滑台气缸，所述归正平台的上方安装后推板,所述固定座设置在归正底座的底部，所述归正底座上还设有滑轨，所述归正平台上的左右两侧分别设有归正块，所述归正平台下方设有归正板，所述归正板 左右两侧分别与归正块连接。

进一步的，所述平台移送装置包括移动平板、伺服电机、前吸极片机构、热滚机构，所述移动平板上安装伺服电机、前吸极片机构、热滚机构，所述前吸极片机构包括多个双轴气缸安装座、多个双轴气缸、多个极片吸盘，每个所述双轴气缸安装座上安装一双轴气缸，每个所述双轴气缸底部与一极片吸盘连接，

所述热滚机构包括滚轮座、包胶轮，所述滚轮座安装在一双轴气缸安装座上，所述包胶轮安装在所述滚轮座上。

进一步的，所述移动平板上还安装封刀机构，所述封刀机构通过双滑台气缸安装在另一双轴气缸安装座上，上述双轴气缸安装座底部设有连接板，所述连接板中装上发热管，所述发热管与温控器连接。

进一步的，所述牵引装置安装在所述平台移送装置上，所述牵引装置包括牵引轮、滚轮座、滚轮、压轮，所述牵引轮安装在滚轮座上，所述滚轮座上安装滚轮，所述滚轮上方设有压轮，所述压轮安装在所述平台移送装置的气缸安装板上，通过定向导轴连接到压轮座上。

进一步的，所述制袋压紧机构通过安装板固定在固定面板上，所述安装板还垂直设有导轨安装板，所述导轨安装板上设有导轨，所述制袋压紧机构内通过制袋压紧气缸安装板安装制袋压紧气缸,所述制袋压紧气缸头部装上接杆, 中间装上弹簧，并通过导轨平行安装在导轨安装板上，所述导轨安装板上还安装滑块安装板，所述滑块安装板上设有压板，所述压板将隔离膜压在滑块安装板上。

进一步的，所述切刀装置包括切刀气缸座、切刀气缸，所述切刀气缸座垂直安装在固定面板上，所述切刀气缸安装在切刀气缸座上，所述切刀气缸与连接头连接，所述连接头上设有隔热板，且隔热板上装有切刀，所述切刀气缸座上方还设有导轴，所述导轴与所述切刀气缸座之间设有导向套，切刀装置下方还设有切刀平台，其中，切刀平台由平台座和上下活动块组成。

进一步的，所述收料移送装置包括左右移送气缸、移送气缸固定座、直线导轨、移送安装板，所述直线导轨设置在所述固定面板上，所述移送气缸固定座固定在所述直线导轨上方，所述移送气缸固定座上方设有左右移送气缸，所述移送安装板与所述左右移送气缸连接。

本发明实施例的自动制袋机的有益效果是：能够自动制袋，完全替代了手工工艺，对产品本身减少与人的接触，过多的工序转换。产品一致性非常高，制袋效率高、质量好。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的自动制袋机的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的制袋机的侧视图；

图3是本发明实施例的制袋机的平台移送装置示意图；

图4是本发明实施例的制袋机的极片整理归正装置示意图；

图5本发明实施例的制袋机的隔膜张力置示意图；

图6本发明实施例的制袋机的极片供应装置示意图；

图7本发明实施例的制袋机的切刀装置示意图；

图8本发明实施例的制袋机的制袋压紧装置示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提出了自动制袋机，如图1-8所示，包括：机架10及设于机架10上的隔膜放卷装置11、隔膜张力装置12，极片供应装置13、平台移送装置14、极片整理归正装置15、制袋压紧装置16、定长装置17、牵引装置18、切刀装置19、收料移送装置20、废隔膜回收装置21、过滚装置22、控制器。

机架包括底座、设置在底座上方的操作台面、设置在操作台面上的控制箱体，控制箱体上设有垂直于操作台面的固定面板，控制箱体内部设有控制器。

固定面板上设有平台移送装置14，平台移送装置14附近设有封刀平台23固定面板的一侧上下分别设有隔膜放卷装置11，两套隔膜放卷装置11之间设有收料移送装置20，且每个隔膜放卷装置11的附近均设有一隔膜张力装置12，收料移送装置20的旁边分别设有牵引装置18、切刀装置19，固定面板下方两侧分别设有极片供应装置13，极片整理归正装置15设置在平台移送装置14的下方，制袋压紧装置16设置在极片整理归正装置15与牵引装置18之间，定长装置17设置在牵引装置18附近，废隔膜回收装置21设置在收料移送装置20的下方，过滚装置22设置在隔膜张力装置12的附近。

其中，控制器分别与隔膜放卷装置11、隔膜张力装置12，极片供应装置13、平台移送装置14、极片整理归正装置15、制袋压紧装置16、定长装置17、牵引装置18、切刀装置19、收料移送装置20、废隔膜回收装置21、过滚装置22电性连接。

具体的，隔膜放卷装置11上设有放卷电机、放卷主轴、账套、锁紧螺母，放卷电机固定安装在固定面板上,放卷主轴与放卷电机连接，账套设置在放卷主轴的外侧，放卷主轴上还设有锁紧螺母，通过调节锁紧螺母将隔膜固定于放卷主轴上。

如图5所示，隔膜张力装置12包括轴承座121、摆臂122、配重123、连接块124、连接轴125、过滚装置22，摆臂122的一侧安装多个过滚装置22，摆臂122另一侧的一端安装轴承座121，轴承座121通过连接轴125与连接块124连接，连接块124上设有配重123，其中，过滚装置22包括过滚222、过滚轴221、固定帽223，过滚222的一端通过过滚轴221与摆臂122连接，过滚222的另一端安装固定帽223，其中隔膜通过固定帽223安装在过滚222上，可以减轻隔膜的阻力，隔膜的张力大小可以通过配重123、连接块124圆弧运动来调节。

如图6所示，极片供应装置13包括直线电机131、底座132、电机安装板133、光纤支柱134、支架135、料盒夹具136、对射光纤137、压块138、定位块139，底座132上方通过定位139和压块138定位固定料盒夹具136，底座132下方通过电机安装板133安装直线电机131，料盒夹具136的上方通过支架135固定光纤支柱134、对射光纤137，其中，极片装在料盒夹具136内，其动作是由光纤支柱134、、对射光纤137控制极片上下运动距离。

如图4所示，极片整理归正装置15包括归正底座152、归正平台153、左右合拢滑台气缸155、固定座154、后定位气缸151、归正板156、后推板158，归正底座152一侧安装归正平台153，另一侧安装后定位气缸151，归正平台153的下方安装左右合拢滑台气缸155，归正平台153的上方安装后推板158,固定座154设置在归正底座152的底部，归正底座152上还设有滑轨157，归正平台153上的左右两侧分别设有归正块159，归正平台153下方设有归正板156，归正板156 左右两侧分别与归正块159连接，通过左右合拢滑台气缸155控制归正板156运动，完成极片整理和定位，左右可移动调节极片归正位置，还可以通过旋钮螺杆进行调节。

如图3所示，平台移送装置14包括移动平板141、伺服电机、前吸极片机构、热滚机构，移动平板141上安装伺服电机、前吸极片机构、热滚机构，前吸极片机构包括多个双轴气缸安装座142、多个双轴气缸143、多个极片吸盘144，每个双轴气缸安装座142上安装一双轴气缸143，每个双轴气缸143底部与一极片吸盘144连接。

热滚机构包括滚轮座145、包胶轮，滚轮座145安装在一双轴气缸安装座142上，包胶轮安装在滚轮座145上。

移动平板141上还安装封刀机构，封刀机构通过双滑台气缸1433安装在另一双轴气缸安装座142上，上述双轴气缸安装座142底部设有连接板147，连接板147中装上发热管，发热管与温控器连接。

其中，伺服电机推动平台移送装置14左右移送至各个工位。当伺服电机在吸极片工位时，前吸极片机构的双轴气缸143下降到末端，极片吸盘144将极片从极片供应装置13真空吸附，双轴气缸143回到开始端。当伺服电机移送到放极片工位，前吸极片机构的极片由双轴气缸143放置极片整理归正装置15的归正平台153，通过安装在左右合拢滑台气缸155上的归正板156，张开左右侧的归正块159，后定位气缸151回退后推板158打开，双轴气缸143下降到气缸末端放开极片回位。极片由左右合拢滑台气缸155上的归正板156，合拢左右归正块159，后定位气缸151前伸后推板158合拢，归正定位。伺服电机移送到吸片工位时，双轴气缸143下降到极片供应装置13中吸片，中间吸盘机构气缸1431下降到极片整理归正装置15中吸片后，双轴气缸143，中间吸片机构气缸1431回退。伺服电机移送到放极片工位时，双轴气缸143将极片放置整理归正装置15，中间吸极片气缸1431将极片放置封刀平台23，双轴气缸143，中间吸极片气缸1431同时回退。热滚机构的包胶轮将加热将隔离膜压平。当温控器使发热管温度达到需要的温度，双滑台气缸1433下降，安装在封刀机构的连接板上147的磨具将产品封住。封刀平台23通过加热，真空吸附达到于移动平台平行。

牵引装置18安装在平台移送装置14上，牵引装置18包括牵引轮、滚轮座、滚轮、压轮，牵引轮安装在滚轮座上，滚轮座上安装滚轮，滚轮上方设有压轮，压轮安装在平台移送装置14的气缸安装板上，通过定向导轴连接到压轮座上，使得滚轮只能单方向转动将隔离膜压住不让后退。

如图8所示，制袋压紧机构16通过安装板161固定在固定面板上，安装板161还垂直设有导轨安装板162，导轨安装板162上设有导轨163，制袋压紧机构16内通过制袋压紧气缸安装板165安装制袋压紧气缸166,制袋压紧气缸166头部装上接杆, 中间装上弹簧，并通过导轨163平行安装在导轨安装板162上，导轨安装板162上还安装滑块安装板164，滑块安装板164上设有压板167，压板167将隔离膜压在滑块安装板164上，其动作为，制袋压紧气缸166伸出，牵引轮就向前走长度，走完长度后制袋压紧气缸166退回，压板167于滑块安装板164压住隔离膜，平台移送循环动作。

切刀定长装置17,包括上下固定座、调节螺杆、旋转螺母、直线导轨、压轮与压轮座，运用调节螺杆进行定长。

如图7所示，切刀装置19包括切刀气缸座191、切刀气缸194，切刀气缸座191垂直安装在固定面板上，切刀气缸194安装在切刀气缸座191上，切刀气缸194与连接头197连接，连接头197上设有隔热板195，且隔热板195上装有切刀196，切刀气缸座191上方还设有导轴193，导轴193与切刀气缸座191之间设有导向套198，其动作为，切刀通过发热管进行加热，切刀气缸带动切刀平行于直线轴承自由下滑平行滑动，切刀装置19下方还设有切刀平台，其中切刀平台由平台座和上下活动块组成，可通过导轴弹簧自行调节张力。

收料移送装置20包括左右移送气缸、移送气缸固定座、直线导轨、移送安装板，直线导轨设置在固定面板上，移送气缸固定座固定在直线导轨上方，移送气缸固定座上方设有左右移送气缸，移送安装板与左右移送气缸连接，将产品从切刀平台，通过左右移送气缸将产品放到装料回收装置。

工作原理：调节锁紧螺母将隔膜固定在隔膜放卷装置上后，启动放卷电机，隔膜经过隔膜张力装置上的过滚装置，由摆臂将隔膜传输至牵引装置，再由制袋压紧装置将隔膜压紧制袋，接着由切刀装置将制好后的袋进行裁切，然后由废隔膜回收装置对裁切后的隔膜进行回收，由收料移送装置将制好后的袋进行输出，整个过程由控制器进行控制，实现自动制袋。

本发明实施例的自动制袋机的有益效果是：能够自动制袋，完全替代了手工工艺，对产品本身减少与人的接触，过多的工序转换。产品一致性非常高，制袋效率高、质量好。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。