双弹片微动开关自动组装机的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种双弹片微动开关自动组装机。

背景技术：

如图1所示，双弹片微动开关可以由底座01、大弹片02、小弹片03、按挚04和上盖05构成，传统的双弹片微动开关是采用人工或多台设备分别将双弹片微动开关的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的双弹片微动开关自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供了一种双弹片微动开关自动组装机，包括机架，所述机架的工作台上装设有用于工位转换的转盘输送机构，所述转盘输送机构上间隔装设有若干个治具，所述转盘输送机构的周边沿其转动送料方向依次装设有用于将双弹片微动开关的底座送入治具的底座送料机构、用于将双弹片微动开关的大弹片与位于治具上的底座进行组装的大弹片送料组装机构、用于将双弹片微动开关的小弹片与位于底座上的大弹片进行组装的小弹片送料组装机构，以及轨道输送机构，所述轨道输送机构的进料端一侧装设有用于将装有大弹片和小弹片的底座从治具转移输送到轨道输送机构的底座转移下料机构，所述轨道输送机构的侧边装设有用于将双弹片微动开关的上盖运送到按挚上料组装机构的上盖送料机构和用于将双弹片微动开关的按挚组装到上盖的安装孔内并将两者构成的组件与移送到轨道输送机构上的底座进行组装的按挚上料组装机构，所述轨道输送机构的出料端装设有卸料机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过在机架的工作台上设置带有治具的转盘输送机构、底座送料机构、大弹片送料组装机构、小弹片送料组装机构、底座转移下料机构、轨道输送机构、上盖送料机构、按挚上料组装机构和卸料机构，可实现将双弹片微动开关的各部件自动组装成双弹片微动开关，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的双弹片微动开关的分解图；

图2是本发明提供的双弹片微动开关自动组装机的结构示意图；

图3是本发明提供的双弹片微动开关自动组装机的俯视图；

图4是本发明提供的转盘输送机构的分解图；

图5是本发明提供的底座送料机构的结构示意图；

图6是本发明提供的底座送料机构的分解图；

图7是本发明提供的大弹片送料组装机构的结构示意图；

图8是本发明提供的大弹片送料组装机构的局部结构示意图；

图9是本发明提供的大弹片压料输送装置的结构示意图；

图10是本发明提供的大弹片压料输送装置的分解图；

图11是本发明提供的CCD检测装置的结构示意图；

图12是本发明提供的大弹片横移装置和正反方向旋转装置的结构示意图；

图13是本发明提供的大弹片横移装置和正反方向旋转装置的分解图；

图14是本发明提供的大弹片中转定位装置的分解图；

图15是本发明提供的大弹片组装装置的分解图；

图16是本发明提供的小弹片送料组装机构的结构示意图；

图17是本发明提供的小弹片吸料移送装置的分解图；

图18是本发明提供的小弹片中转定位装置、小弹片组装定位装置和小弹片组装装置的结构示意图；

图19是本发明提供的小弹片中转定位装置、小弹片组装定位装置和小弹片组装装置的分解图；

图20是本发明提供的双弹片微动开关自动组装机的后半段部位的结构示意图；

图21是本发明提供的轨道输送机构、通电检测机构和卸料机构的结构示意图；

图22是本发明提供的轨道输送机构、通电检测机构和卸料机构的分解图；

图23是本发明提供的底座转移下料机构的分解图；

图24是本发明提供的上盖送料机构的结构示意图；

图25是本发明提供的上盖送料机构的局部结构分解图；

图26是本发明提供的按挚上料组装机构的结构示意图；

图27是本发明提供的按挚上料组装机构的局部结构分解图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图2和图3，本发明的实施例提供了一种双弹片微动开关自动组装机，其包括机架1，机架1的工作台上装设有用于工位转换的转盘输送机构2，转盘输送机构2上间隔装设有若干个治具3，转盘输送机构2的周边沿其转动送料方向依次装设有用于将双弹片微动开关的底座送入治具3的底座送料机构4、用于将双弹片微动开关的大弹片与位于治具3上的底座进行组装的大弹片送料组装机构5、用于将双弹片微动开关的小弹片与位于底座上的大弹片进行组装的小弹片送料组装机构6，以及轨道输送机构8，轨道输送机构8的进料端一侧装设有用于将装有大弹片和小弹片的底座从治具3转移输送到轨道输送机构8的底座转移下料机构7，轨道输送机构8的侧边装设有用于将双弹片微动开关的上盖运送到按挚上料组装机构10的上盖送料机构9、用于将双弹片微动开关的按挚组装到上盖的安装孔内并将两者构成的组件与移送到轨道输送机构8上的底座进行组装的按挚上料组装机构10和用于对组装完成的双弹片微动开关进行通电测试以检测是否为不良品的通电检测机构13，轨道输送机构8的出料端装设有卸料机构11。下面将结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。

如图4所示，转盘输送机构2包括转盘21和凸轮分割器22，转盘21装设在凸轮分割器22的转动轴上，治具3装设在转盘21的顶部，凸轮分割器22上装设有转盘位置感应器23，转盘21的底部装设有治具定位装置12。

如图5和图6所示，底座送料机构4包括底座振动盘41、底座送料轨道42、第一支架43、第一直线送料器44、底座错位移料座45、底座错位移料气缸46、底座错位移料块47、底座推料气缸48和底座推料块49，第一直线送料器44、底座错位移料座45、底座错位移料气缸46和底座推料气缸48分别装设在第一支架43上，底座送料轨道42的进料端连接在底座振动盘41的出料口处，底座错位移料座45垂直装设在底座送料轨道42的出料端，第一直线送料器44装设在底座送料轨道42的底部，当底座输送到底座错位移料座45时，底座错位移料气缸46的输出部件带动底座错位移料块47从底座错位移料座45的一端插入，从而将位于底座错位移料座45内的底座错位移动到底座错位移料座45的出料口，底座推料气缸48的输出部件通过推料块安装座410带动底座推料块49垂直插入到底座错位移料座45的出料口将底座推入到治具3的安装槽内。

如图7和图8所示，大弹片送料组装机构5包括大弹片振动盘51、用于将大弹片输送到大弹片振动盘51的出料口的大弹片压料输送装置52、用于检测大弹片的正反方向的CCD检测装置53、用于将输送到大弹片振动盘51的出料口的大弹片横移到正反方向旋转装置55的大弹片横移装置54、用于将处于反方向的大弹片反转为正反向的正反方向旋转装置55、用于供正反方向旋转装置55输送过来的大弹片中转定位的大弹片中转定位装置56和用于将位于大弹片中转定位装置56的大弹片移动到治具3并组装到底座上的大弹片组装装置57，大弹片压料输送装置52和CCD检测装置53分别装设在大弹片振动盘51的出料口处，大弹片横移装置54装设在大弹片振动盘51的出料口与正反方向旋转装置55之间，大弹片中转定位装置56装设在正反方向旋转装置55和大弹片组装装置57之间。

进一步而言，如图9和图10所示，大弹片压料输送装置52包括第二支架521、大弹片移动气缸522、压料气缸安装座523、压料气缸524、滑轨组件525、压料块安装座526和大弹片压料块527，大弹片移动气缸522装设在第二支架521上，大弹片移动气缸522与压料气缸安装座523传动连接，并带动压料气缸安装座523往大弹片的出料方向移动，压料气缸524和滑轨组件525分别倾斜装设在压料气缸安装座523上，大弹片压料块527通过压料块安装座526与滑轨组件525滑动连接，压料气缸524的输出部件通过压料块安装座526带动大弹片压料块527上下倾斜移动。

工作时，压料气缸524能够带动大弹片压料块527向下倾斜移动以盖住输送出来的大弹片，在大弹片移动气缸522的作用下，大弹片压料块527带到大弹片移动到大弹片振动盘51的出料口。

如图11所示，CCD检测装置53包括第三支架531和CCD检测镜头532，CCD检测镜头532装设在第三支架531上。CCD检测镜头532能够检测大弹片的正反反向，进而将信号输送到正反方向旋转装置55。

如图12和图13所示，大弹片横移装置54包括横移气缸安装座541、大弹片横移气缸542、第一夹料机械手安装座543和用于夹取输送到大弹片振动盘51的出料口的大弹片的第一夹料机械手544，大弹片横移气缸542装设在横移气缸安装座541上，大弹片横移气缸542的输出部件通过第一夹料机械手安装座543带动第一夹料机械手544在大弹片振动盘51的出料口与正反方向旋转装置55之间横向移动，从而通过第一夹料机械手544将输送到大弹片振动盘51的出料口的大弹片夹取移动到正反方向旋转装置55。

如图12和图13所示，正反方向旋转装置55包括移料气缸安装座551、大弹片移料气缸552、接料气缸安装座553、大弹片接料气缸554、旋转气缸安装座555、大弹片旋转气缸556、机械手旋转座557和旋转机械手558，大弹片移料气缸552装设在移料气缸安装座551上，大弹片移料气缸552的输出部件通过接料气缸安装座553带动大弹片接料气缸554在大弹片横移装置54与正反方向旋转装置55之间来回移动，大弹片接料气缸554的输出部件通过旋转气缸安装座555带动大弹片旋转气缸556靠近或远离大弹片横移装置54，大弹片旋转气缸556的输出部件通过机械手旋转座557带动旋转机械手558发生旋转。

当大弹片横移装置54的第一夹料机械手544将大弹片夹取移送过来时，大弹片接料气缸554带动旋转机械手558靠近第一夹料机械手544，使旋转机械手558能够夹取第一夹料机械手544上的大弹片，若大弹片当前处于正方向，旋转机械手558无需旋转，大弹片移料气缸552直接带动旋转机械手558将大弹片夹取到大弹片中转定位装置56，若大弹片当前处于反方向，旋转机械手558将旋转大弹片旋转180度，同时大弹片移料气缸552带动旋转机械手558将大弹片夹取到大弹片中转定位装置56。

如图14所示，大弹片中转定位装置56包括升降气缸安装座561、中转座升降气缸562、大弹片中转座563、定位机械手安装座564和用于对位于大弹片中转座563上的大弹片进行夹持定位的定位机械手565，中转座升降气缸562装设在升降气缸安装座561上，大弹片中转座563装设在中转座升降气缸562的输出部件上，定位机械手565通过定位机械手安装座564装设在中转座升降气缸562的输出部件上。工作时，定位机械手565能够将旋转机械手558夹取过来的大弹片稳固在大弹片中转座563上。

如图15所示，大弹片组装装置57包括电机滑台571、移动板572、机械手纵向气缸573、压料纵向气缸574、第二夹料机械手安装座575、组装气缸安装座576、大弹片组装气缸577、用于将大弹片放置到位于治具3上的底座的第二夹料机械手578和用于将大弹片装入底座的组装压料块579，移动板572装设在电机滑台571的移动输出部件上，机械手纵向气缸573、压料纵向气缸574分别装设在移动板572上，机械手纵向气缸573的输出部件通过第二夹料机械手安装座575带动第二夹料机械手578上下移动，压料纵向气缸574的输出部件通过组装气缸安装座576带动大弹片组装气缸577上下移动，组装压料块579装设在大弹片组装气缸577的输出部件上。

当大弹片稳固在大弹片中转座563上后，机械手纵向气缸573能够带动第二夹料机械手578夹取大弹片，并在电机滑台571的带动下将大弹片移送到治具3上，弹片组装气缸577能够带动组装压料块579将大弹片装入位于治具3的安装槽中的底座上。

如图16所示，小弹片送料组装机构6包括小弹片振动盘61、用于将输送到小弹片振动盘61的出料口的小弹片吸住移送到小弹片中转定位装置62及将位于小弹片中转定位装置62的小弹片吸住移送到治具3上的小弹片吸料移送装置63、用于供小弹片中转定位的小弹片中转定位装置62、用于对吸取到治具3上的小弹片进行定位的小弹片组装定位装置64和用于将小弹片装入到大弹片的安装孔内的小弹片组装装置65，小弹片中转定位装置62位于小弹片振动盘61的出料口与小弹片组装定位装置64之间，小弹片吸料移送装置63和小弹片组装装置65分别沿小弹片的送料方向依次布置在小弹片中转定位装置62、小弹片组装定位装置64的一侧。

进一步而言，如图17所示，小弹片吸料移送装置63包括第四支架631、小弹片移料气缸632、吸嘴座纵向气缸633、吸嘴座634和两个吸嘴635，小弹片移料气缸632装设在第四支架631上，小弹片移料气缸632的输出部件与吸嘴座纵向气缸633相连接，并带动吸嘴座纵向气缸633横向移动，两个吸嘴635分别间隔装设在吸嘴座634的两端，吸嘴座纵向气缸633的输出部件通过吸嘴座634带动吸嘴635上下移动。

当小弹片输送到小弹片振动盘61的出料口时，吸嘴座纵向气缸633能够带动吸嘴座634向下移动，此时第一个吸嘴635能够吸取位于小弹片振动盘61的出料口的小弹片，第二个吸嘴635能够吸取预先由第一个吸嘴635放置在小弹片中转定位装置62上的小弹片，在小弹片移料气缸632带动下，第一个吸嘴635能够将后一个小弹片放置在小弹片中转定位装置62上，第二个吸嘴635能够将前一个小弹片放置在治具3上。

如图18和图19所示，小弹片中转定位装置62包括第五支架621、小弹片中转座622、小弹片夹子气缸623和用于对位于小弹片中转座622上的小弹片进行定位的第一定位夹持块624，小弹片中转座622和小弹片夹子气缸623分别装设在第五支架621上，第一定位夹持块624装设在小弹片夹子气缸623的两个夹子上。工作时，小弹片夹子气缸623能够将第一个吸嘴635吸取过来的小弹片稳固在小弹片中转座622上，防止小弹片左右摆动。

如图18和图19所示，小弹片组装定位装置64包括第六支架641、定位纵向气缸642、定位夹持气缸安装座643、定位夹持气缸644、定位夹持块安装座645和用于对位于治具3上的小弹片进行定位的第二定位夹持块646，定位纵向气缸642的输出部件通过第六支架641装设在第五支架621上，定位纵向气缸642的输出部件通过定位夹持块安装座645带动定位夹持气缸644上下移动，定位夹持气缸644的输出部件通过定位夹持块安装座645带动两个第二定位夹持块646张开或夹紧。

当小弹片被第二个吸嘴635放置到治具3上时，定位夹持气缸644能够带动第二定位夹持块646将小弹片稳固在位于治具3的安装槽内的大弹片上，对小弹片进行定位。

如图18和图19所示，小弹片组装装置65包括第七支架651、第一小弹片纵向气缸652、第一小弹片横向气缸653、第一横向气缸安装座654、第二小弹片纵向气缸655、第三小弹片纵向气缸656、小弹片纵向气缸安装座657、第二小弹片横向气缸658、第二横向气缸安装座659、推压块安装座6510、下压块安装座6511、用于将小弹片的一端装入到大弹片的安装孔内的下压块6512和用于将小弹片的另一端装入到大弹片的安装孔内的组装推压块6513，第一小弹片纵向气缸652的输出部件通过第一横向气缸安装座654带动第一小弹片横向气缸653上下移动，第一横向气缸安装座654的输出部件通过小弹片纵向气缸安装座657带动第二小弹片纵向气缸655和第三小弹片纵向气缸656横向移动，第二小弹片纵向气缸655的输出部件通过下压块安装座6511带动下压块6512上下移动，第三小弹片纵向气缸656的输出部件通过第二横向气缸安装座659带动第二小弹片横向气缸658上下移动，第二小弹片横向气缸658的输出部件通过推压块安装座6510带动组装推压块6513横向移动。

较佳的，第二小弹片纵向气缸655和第二小弹片横向气缸658可以分别通过调压阀67进行压力控制，调压阀67装设在调压阀安装支架66上，其可大大提高组装的精确度。

当小弹片被第二个吸嘴635放置到治具3上时，第一小弹片纵向气缸652带动组装推压块6513向下移动，接着第一小弹片横向气缸653带动组装推压块6513横向移动将小弹片的一端装入到大弹片的安装孔内，之后第二小弹片横向气缸658带动组装推压块6513横移返回到一定位置，此时组装推压块6513推动小弹片与大弹片发生相对移动，使小弹片的一端能够与大弹片卡位配合，后续第二小弹片纵向气缸655带动下压块6512下压将小弹片的另一端也装入到大弹片的安装孔内。

如图20、图21和图22所示，轨道输送机构8包括轨道支撑座81、直线输送轨道82、推料横向气缸83、推料横向气缸安装座84、推料纵向气缸85、推料纵向气缸安装座86以及用于对位于直线输送轨道82内的装有大弹片和小弹片的底座进行推料的输送推料块87，直线输送轨道82装设在轨道支撑座81上，推料横向气缸83的输出部件通过推料横向气缸安装座84装设在直线输送轨道82的一侧，推料横向气缸83的输出部件通过推料纵向气缸安装座86带动推料纵向气缸85沿直线输送轨道82的长度方向移动，推料纵向气缸85的输出部件与输送推料块87相连接，并带动输送推料块87上下移动，输送推料块87能够从直线输送轨道82的底部插入到直线输送轨道82的内部，输送推料块87的顶部开设有卡位槽871。

当底座转移下料机构7将装有大弹片和小弹片的底座拨动到直线输送轨道82时，推料横向气缸83带动输送推料块87沿直线输送轨道82的送料方向移动，从而将装有大弹片和小弹片的底座移动到后续的工位。当输送推料块87需要复位时，推料纵向气缸85带动输送推料块87向下移动，之后推料横向气缸83带动输送推料块87往回移动，最后在推料纵向气缸85向上作用下，输送推料块87实现复位。

如图23所示，底座转移下料机构7包括第八支架71、下料横向气缸72、下料纵向气缸73、下料拨块安装座74以及用于将位于治具3上的装有大弹片和小弹片的底座转移到直线输送轨道82内的下料拨块75，下料横向气缸72装设在第八支架71上，下料横向气缸72的输出部件带动下料纵向气缸73沿直线输送轨道82的长度方向移动，下料纵向气缸73的输出部件通过下料拨块安装座74带动下料拨块75上下移动，下料拨块75能够插置于治具3的安装槽和直线输送轨道82的内部。

当治具3的安装槽开口对准直线输送轨道82的进料口时，下料拨块75能够将治具3上的装有大弹片和小弹片的底座拨动到直线输送轨道82内。

如图24和图25所示，上盖送料机构9包括上盖振动盘91、上盖送料轨道92、第九支架93、第二直线送料器94、上盖错位移料座95、上盖错位移料气缸96、上盖错位移料块97、第十支架98、上盖送料横向气缸99、上盖送料纵向气缸910、上盖机械手安装座911和用于将输送到上盖错位移料座95内的上盖夹取到按挚上料组装机构10的上盖送料机械手912，上盖送料轨道92的进料端连接在上盖振动盘91的出料口，第二直线送料器94、上盖错位移料座95、上盖错位移料气缸96和第十支架98分别装设在第九支架93上，第二直线送料器94装设在上盖送料轨道92的底部，上盖错位移料座95垂直装设在上盖送料轨道92的出料端，当上盖输送到上盖错位移料座95时，上盖错位移料气缸96的输出部件带动上盖错位移料块97从上盖错位移料座95的一端插入，从而将位于上盖送料轨道92的出料口的上盖错位移动到上盖错位移料座95的另一端，上盖送料横向气缸99装设在第十支架98上，上盖送料横向气缸99的输出部件带动上盖送料纵向气缸910在上盖送料机构9与按挚上料组装机构10之间横向移动，上盖送料纵向气缸910的输出部件通过上盖机械手安装座911带动上盖送料机械手912上下移动。工作时，上盖送料机械手912能够夹取位于上盖错位移料座95的另一端的上盖并将其移送到按挚上料组装机构10与按挚进行组装。

如图26和图27所示，按挚上料组装机构10包括按挚振动盘101、按挚送料轨道102、第十一支架103、第三直线送料器104、组装座105、按挚组装气缸106、第十二支架107、按挚上盖组件送料横向气缸108、按挚上盖组件送料纵向气缸109、组件机械手安装座1010、用于将输送到组装座105内的按挚装入到位于组装座105顶部的上盖的安装孔内的按挚组装顶针1011和用于将组装好的按挚上盖组件夹取到轨道输送机构8并将该组件与底座进行组装的组件组装机械手1012，按挚送料轨道102的进料端连接在按挚振动盘101的出料口，组装座105和按挚组装气缸106分别装设在第十一支架103上，组装座105位于按挚送料轨道102的出料口，组装座105的内部与按挚送料轨道102相连通，按挚组装气缸106的输出部件带动按挚组装顶针1011从组装座105的底部插入到其内部，从而将输送到组装座105内部的按挚向上推动并装入到上盖的安装孔内，按挚上盖组件送料横向气缸108装设在第十二支架107上，按挚上盖组件送料横向气缸108的输出部件带动按挚上盖组件送料纵向气缸109在按挚上料组装机构10与轨道输送机构8之间横向移动，按挚上盖组件送料纵向气缸109的输出部件通过组件机械手安装座1010带动组件组装机械手1012上下移动。

当上盖被上盖送料机械手912放置在组装座105上时，按挚也刚好输送到组装座105内，此时按挚组装气缸106能够带动按挚组装顶针1011向上移动将按挚装入到上盖的安装孔内，接着在按挚上盖组件送料横向气缸108和按挚上盖组件送料纵向气缸109的带动下，组件组装机械手1012能够将组装好的按挚上盖组件移送并组装到位于直线输送轨道82内的底座组件上，以完成双弹片微动开关的全部组装操作。

如图21和图22所示，通电检测机构13包括探针升降气缸131、探针安装座132、探针133和用于将按挚按下的按键气缸134，探针升降气缸131位于轨道输送机构8的下方，探针升降气缸131的输出部件通过通过探针安装座132带动探针133上下移动，按键气缸134竖直装设在轨道输送机构8上，按键气缸134的输出部件能够向下移动按压按挚。

当组装好的双弹片微动开关被输送推料块87输送到通电检测工位时，按键气缸134按压按挚打开开关，探针升降气缸131带动探针133向上移动与底座的针脚相接触，通过检测电流是否导通来判断产品是不良品还是良品。

如图21和图22所示，成品卸料机构11包括卸料气缸111、卸料气缸安装座112、成品卸料道113和不良品卸料道114，卸料气缸111装设在卸料气缸安装座112上，卸料气缸111的输出部件和不良品卸料道114分别与成品卸料道113的侧边相连接，卸料气缸111能够带动成品卸料道113和不良品卸料道114互相交换位置。

当产品为良品时，产品可以直接从成品卸料道113排出，当产品为不良品时，卸料气缸111带动不良品卸料道114与成品卸料道113交换位置，此时，不良品可以从不良品卸料道114排出。

综上所述，本发明可实现将双弹片微动开关的各部件自动组装成双弹片微动开关，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。