一种机器人设备的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种机器人设备。

背景技术：

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的电插部插入连电架内进行通电，传统的连电架中，供电片几乎是外漏在插进腔中的，而插进腔是与外界相通的，故传统的连电架存在很大的安全隐患，而且传统的连电架与电插部配合时，仅仅依靠供电片的夹紧来保持供电状态，但是这种状态不够稳定，当有人不小心触碰到电插部或者与电插部连接的电线时，会造成电插部的松动或者掉落，因此，会造成机器人的意外断电，容易对机器人的使用造成影响。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种机器人设备。

本发明的一种机器人设备，包括连电架以及与机器人连接的电插部，所述连电架上下端面的左部位置处固定安装有板件，所述板件中设置有左右贯通的孔槽，所述连电架中设置有装固槽，所述装固槽中可转动地安装有上下相称设置的转筒，所述转筒上固定安装有第一齿形轮，所述装固槽中部部位通过转向轴可转动地安装有与所述第一齿形轮配合的中部齿形轮，所述连电架中位于装固槽左侧设置有左右延展的滑行腔，所述滑行腔中可左右滑行地安装有滑行块，所述滑行块中配合安装有螺形杆，所述螺形杆右端与所述转向轴固定连接，左端与固定安装在所述滑行腔左端壁中的驱行机连接，所述滑行块右端面固定安装有与市电连接的第一连电碰头，所述滑行腔右端壁中固定安装有连电块，所述连电块中设置有与所述第一连电碰头相配合的连电腔，所述装固槽左端壁中上下相称设置有位于所述转筒左端的转向腔，所述转向腔中相对的端面上设置有转动连电碰头和固定连电碰头，所述转动连电碰头与所述转筒固定连接，所述固定连电碰头固定安装在所述转向腔内壁上，所述固定连电碰头与所述连电块电连接，所述装固槽右端壁中上下相称设置有互通外部的插进腔，所述插进腔中设置有与所述转动连电碰头电连接的第二连电碰头，所述转筒中设置有与所述插进腔相通的中部孔，所述中部孔内壁中设置有左右延展的凹孔，所述凹孔左端固定安装有与所述驱行机连接的控制器；所述电插部中上下相称设置有转向孔，所述转向孔中通过转动轴承可转动地安装有连电杆，所述转向孔右端壁中设置有互通外部的通槽，所述连电杆中设置有左右延展且开口朝向所述通槽的滑行孔，所述连电杆左端设置有正交于所述滑行孔且一端互通外部的滑行槽，所述滑行槽中滑行安装有锁固块，所述锁固块中设置有过槽，所述过槽中设置有平形部和斜形部，所述滑行孔中还设置有用以驱行所述锁固块向外穿出的驱行结构。

进一步的技术方案，所述驱行结构包括滑行安装在所述滑行孔中的滑行杆，所述滑行杆左端设置有与所述斜形部相配合的斜形面，所述滑行杆右端穿过所述通槽并向外延展，所述电插部右端面中部处设置有方槽，所述方槽中滑行安装有抵块，所述抵块右端面固定安装有竖杆，所述竖杆右端面还固定安装有手持环，所述滑行杆右端通过转动轴承可转动地安装在所述竖杆，所述连电杆中还设置有限行槽，所述限行槽中滑行安装有与所述滑行杆固定连接的凸头。

进一步的技术方案，所述连电杆外端壁中位于所述转向孔中且与所述滑行槽开口同侧固定设置有转动磁铁，所述转向孔内壁中还固定安装固定磁铁。

进一步的技术方案，所述滑行槽中还固定安装有与所述锁固块固定连接的拉力件。

进一步的技术方案，所述控制器到所述连电架右端面的尺寸与所述锁固块到所述电插部左端面的尺寸相等。

本发明的有益效果是：

本发明装置的连电架在初始状态时，所述滑行块位于所述滑行腔最左端，所述第一连电碰头与所述连电腔相脱离，所述凹孔远离所述中部齿形轮，从而所述控制器远离所述中部齿形轮，而所述转动连电碰头也远离所述固定连电碰头，故所述第二连电碰头不带电，因此，大大增加了用电安全性；

使用时，将所述连电杆插入到所述插进腔中，当所述电插部左端面与所述连电架右端面贴合时，利用所述手持环向左推动所述竖杆，所述竖杆带动所述滑行杆和抵块向左滑行，所述滑行杆向左滑行时，所述顶推斜面可作用于所述斜形部，从而所述滑行杆可驱行所述锁固块向外穿出而伸入到所述凹孔中，当所述平形部与所述滑行杆外周接触后，所述锁固块可与所述控制器接触，所述控制器可启动所述驱行机，所述驱行机运行时可带动所述转向轴和螺形杆转动，所述螺形杆转动时可驱行所述滑行块向右滑行，而所述转向轴转动时可带动所述中部齿形轮转动，所述中部齿形轮可驱行所述第一齿形轮转动，而所述第一齿形轮可带动所述转筒转动，由于所述锁固块伸入到所凹孔中，因此，所述转筒可带动所述连电杆转动，当所述第一连电碰头插入到所述连电块的连电腔中时，所述转筒旋转180度而所述转动连电碰头与所述固定连电碰头接触，由此，可将市电传输到所述第二连电碰头上，由于所述连电杆插入到所述插进腔中时会与所述第二连电碰头接触，因此，可实现机器人的通电；

由于在机器人通电时，所述锁固块伸入到所述凹孔中，因此，所述连电杆无法被向右拔出，此时意外触碰所述电插部或者与电插部连接的电线时不会造成电插部的松动或者掉落，故可使机器人通电稳定。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种机器人设备的结构示意图；

图2为图1中连电架的结构示意图；

图3为图1中电插部的结构示意图；

图4为机器人通电时的结构示意图；

图5为本发明中连电架的右视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图5所示，本发明装置的一种机器人设备，包括连电架10以及与机器人连接的电插部80，所述连电架10上下端面的左部位置处固定安装有板件101，所述板件101中设置有左右贯通的孔槽102，所述孔槽102用以将螺钉穿过从而将所述连电架10固定牢固，所述连电架10中设置有装固槽14，所述装固槽14中可转动地安装有上下相称设置的转筒18，所述转筒18上固定安装有第一齿形轮13，所述装固槽14中部部位通过转向轴20可转动地安装有与所述第一齿形轮13配合的中部齿形轮19，所述连电架10中位于装固槽14左侧设置有左右延展的滑行腔23，所述滑行腔23中可左右滑行地安装有滑行块26，所述滑行块26中配合安装有螺形杆25，所述螺形杆25右端与所述转向轴20固定连接，左端与固定安装在所述滑行腔23左端壁中的驱行机27连接，所述滑行块26右端面固定安装有与市电连接的第一连电碰头24，所述滑行腔23右端壁中固定安装有连电块21，所述连电块21中设置有与所述第一连电碰头24相配合的连电腔22，所述装固槽14左端壁中上下相称设置有位于所述转筒18左端的转向腔29，所述转向腔29中相对的端面上设置有转动连电碰头30和固定连电碰头28，所述转动连电碰头30与所述转筒18固定连接，所述固定连电碰头28固定安装在所述转向腔29内壁上，所述固定连电碰头28与所述连电块21电连接，所述装固槽14右端壁中上下相称设置有互通外部的插进腔11，所述插进腔11中设置有与所述转动连电碰头30电连接的第二连电碰头17，所述转筒18中设置有与所述插进腔11相通的中部孔16，所述中部孔16内壁中设置有左右延展的凹孔12，所述凹孔12左端固定安装有与所述驱行机27连接的控制器15；所述电插部80中上下相称设置有转向孔97，所述转向孔97中通过转动轴承可转动地安装有连电杆81，所述转向孔97右端壁中设置有互通外部的通槽95，所述连电杆81中设置有左右延展且开口朝向所述通槽95的滑行孔84，所述连电杆81左端设置有正交于所述滑行孔84且一端互通外部的滑行槽88，所述滑行槽88中滑行安装有锁固块83，所述锁固块83中设置有过槽87，所述过槽87中设置有平形部85和斜形部89，所述滑行孔84中还设置有用以驱行所述锁固块83向外穿出的驱行结构。

有益地或示例性地，其中，所述驱行结构包括滑行安装在所述滑行孔84中的滑行杆90，所述滑行杆90左端设置有与所述斜形部89相配合的斜形面82，所述滑行杆90右端穿过所述通槽95并向外延展，所述电插部80右端面中部处设置有方槽91，所述方槽91中滑行安装有抵块92，所述抵块92右端面固定安装有竖杆94，所述竖杆94右端面还固定安装有手持环93，所述滑行杆90右端通过转动轴承可转动地安装在所述竖杆94，所述连电杆81中还设置有限行槽98，所述限行槽98中滑行安装有与所述滑行杆90固定连接的凸头96。

有益地或示例性地，其中，所述连电杆81外端壁中位于所述转向孔97中且与所述滑行槽88开口同侧固定设置有转动磁铁970，所述转向孔97内壁中还固定安装固定磁铁99，所述转动磁铁970与所述固定磁铁99配合时能够使所述滑行槽88开口朝向外侧。

有益地或示例性地，其中，所述滑行槽88中还固定安装有与所述锁固块83固定连接的拉力件86，所述拉力件86用以将所述锁固块83向内侧拉伸而使所述锁固块83收缩在所述滑行槽88中。

有益地或示例性地，其中，所述控制器15到所述连电架10右端面的尺寸与所述锁固块83到所述电插部80左端面的尺寸相等。

本发明装置的连电架10在初始状态时，所述滑行块26位于所述滑行腔23最左端，所述第一连电碰头24与所述连电腔22相脱离，所述凹孔12远离所述中部齿形轮19，从而所述控制器15远离所述中部齿形轮20，而所述转动连电碰头30也远离所述固定连电碰头；

本发明装置的电插部80在初始状态时，所述凸头96位于所述限行槽98最右端，所述锁固块83在所述拉力件86的作用下完全收缩在所述滑行槽88中，且所述斜形部89与所述斜形面82相抵，所述转动磁铁9700与所述固定磁铁配合而使所述两个滑行槽88开口背对设置。

机器人需要用电时，将所述连电杆81插入到所述插进腔11中，当所述电插部80左端面与所述连电架10右端面贴合时，利用所述手持环93向左推动所述竖杆94，所述竖杆94带动所述滑行杆90和抵块92向左滑行，所述滑行杆90向左滑行时，所述顶推斜面82可作用于所述斜形部89，从而所述滑行杆90可驱行所述锁固块83向外穿出而伸入到所述凹孔12中，当所述平形部85与所述滑行杆90外周接触后，所述锁固块83可与所述控制器15接触，所述控制器15可启动所述驱行机27，所述驱行机27运行时可带动所述转向轴20和螺形杆25转动，所述螺形杆25转动时可驱行所述滑行块26向右滑行，而所述转向轴20转动时可带动所述中部齿形轮19转动，所述中部齿形轮19可驱行所述第一齿形轮18转动，而所述第一齿形轮18可带动所述转筒18转动，由于所述锁固块83伸入到所凹孔12中，因此，所述转筒18可带动所述连电杆81转动，当所述第一连电碰头24插入到所述连电块21的连电腔22中时，所述转筒18旋转180度而所述转动连电碰头30与所述固定连电碰头28接触，由此，可将市电传输到所述第二连电碰头17上，由于所述连电杆81插入到所述插进腔11中时会与所述第二连电碰头17接触，因此，可实现机器人的通电。

机器人用电结束后，使所述驱行机27反向运转，所述驱行电机27可驱行所述滑行块26向左滑行而使所述供电块24脱离所述连电腔22，从而实现机器人的断电，而当所述滑行块26滑行到所述滑行腔23最左端时，所述转筒18反向转动180度，此时利用所述手持环93拉动所述滑行杆90向右滑行，所述滑行杆90向右滑行后，所述锁固块83在所述拉力件86的作用下收缩到所述滑行槽88中，从而允许所述连电杆81向右拔出。

本发明的有益效果是：本发明装置的连电架在初始状态时，所述滑行块位于所述滑行腔最左端，所述第一连电碰头与所述连电腔相脱离，所述凹孔远离所述中部齿形轮，从而所述控制器远离所述中部齿形轮，而所述转动连电碰头也远离所述固定连电碰头，故所述第二连电碰头不带电，因此，大大增加了用电安全性；

使用时，将所述连电杆插入到所述插进腔中，当所述电插部左端面与所述连电架右端面贴合时，利用所述手持环向左推动所述竖杆，所述竖杆带动所述滑行杆和抵块向左滑行，所述滑行杆向左滑行时，所述顶推斜面可作用于所述斜形部，从而所述滑行杆可驱行所述锁固块向外穿出而伸入到所述凹孔中，当所述平形部与所述滑行杆外周接触后，所述锁固块可与所述控制器接触，所述控制器可启动所述驱行机，所述驱行机运行时可带动所述转向轴和螺形杆转动，所述螺形杆转动时可驱行所述滑行块向右滑行，而所述转向轴转动时可带动所述中部齿形轮转动，所述中部齿形轮可驱行所述第一齿形轮转动，而所述第一齿形轮可带动所述转筒转动，由于所述锁固块伸入到所凹孔中，因此，所述转筒可带动所述连电杆转动，当所述第一连电碰头插入到所述连电块的连电腔中时，所述转筒旋转180度而所述转动连电碰头与所述固定连电碰头接触，由此，可将市电传输到所述第二连电碰头上，由于所述连电杆插入到所述插进腔中时会与所述第二连电碰头接触，因此，可实现机器人的通电；

由于在机器人通电时，所述锁固块伸入到所述凹孔中，因此，所述连电杆无法被向右拔出，此时意外触碰所述电插部或者与电插部连接的电线时不会造成电插部的松动或者掉落，故可使机器人通电稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。