一种机器人设备的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种机器人设备。

背景技术：

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的电插部插入连电架内进行通电，传统的连电架中，供电片几乎是外漏在插进腔中的，而插进腔是与外界相通的，故传统的连电架存在很大的安全隐患，而且传统的连电架与电插部配合时，仅仅依靠供电片的夹紧来保持供电状态，但是这种状态不够稳定，当有人不小心触碰到电插部或者与电插部连接的电线时，会造成电插部的松动或者掉落，因此，会造成机器人的意外断电，容易对机器人的使用造成影响。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种机器人设备。

本发明的一种机器人设备，包括连电架以及与所述连电架配合的电插部，所述电插部包括塑料块以及上下相称固定设置在所述塑料块左端面的插柱，所述插柱中设置有上下连通的通腔，所述通腔右端壁中设置有导位槽，所述导位槽贯穿所述塑料块，所述通腔中可左右滑行地安装有第一磁铁，所述导位槽中滑行安装有推行杆，所述推行杆与所述第一磁铁固定连接，所述插柱中安装有前后两端面与所述插柱齐平且与机器人电连接的连电片，所述插柱中还固定安装有上下两端面与所述插柱齐平的第二磁铁，所述连电片位于所述第二磁铁左侧，所述插柱上下端面中固定设置有位于所述第二磁铁右端的橡胶垫；所述连电架上下端面的左部位置处固定安装有固定板，所述固定板中设置有左右贯通的孔槽，所述连电架中上下相称设置有口部朝右的插进腔，所述插进腔上下端壁中相称设置有正交于所述插进腔的第一滑行槽和第二滑行槽，所述第一滑行槽和第二滑行槽之间还设置有联腔，所述第一滑行槽和第二滑行槽中分别滑行安装有隔体和第三磁铁，所述联腔中滑行安装有联杆，所述联杆与所述隔体和第三磁铁固定连接，所述隔体朝向所述插进腔的端面设置有与所述橡胶垫相配合的齿形部，所述插进腔前后端壁中固定安装有与市电连接的连电碰头。

进一步的技术方案，所述推行杆右端长出所述塑料块，且所述推行杆右端固定安装有竖向板，所述塑料块右端面中位于所述推行杆外侧设置有沉腔，所述沉腔中固定安装有与所述竖向板固定连接的弹力件。

进一步的技术方案，所述连电碰头微凸出到所述插进腔中，且所述连电碰头到所述连电架右的端面尺寸与所述连电片到所述塑料块左端面的尺寸相等。

进一步的技术方案，所述橡胶垫到所述塑料块左端面的尺寸与所述第一滑行槽到所述连电架右的端面尺寸相等。

进一步的技术方案，所述通腔左端壁到所述塑料块左端面的尺寸大于所述第二滑行槽左端壁到所述连电架右的端面尺寸。

进一步的技术方案，所述第二磁铁左端面到所述插柱左端面的尺寸小于所述隔体与所述第三磁铁之间的尺寸。

进一步的技术方案，两个第三磁铁相对的端面磁极逆反；所述第二磁铁以及第一磁铁与所述第三磁铁相对的的端面磁极相同。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置的连电架在初始状态时，由于两个第三磁铁相对的端面磁极逆反，从而两个第三磁铁可相互吸引，可使两个相对的齿形部相抵，而两个隔体可将所述连电碰头与外部隔离，大大降低了安全隐患；

使用时，将所述插柱插入到所述插进腔中，所述第二磁铁与所述第二滑行槽对准时，所述第二磁铁可作用于所述第三磁铁，因此，所述第三磁铁可向两侧滑行，所述第三磁铁滑行时可通过所述联杆带动所述隔体向两侧滑行，而使所述齿形部离开所述插进腔，而后继续向左推动所述插柱，所述插柱左端的连电片可与所述连电碰头接触，由此可使机器人通电；

由于在所述塑料块左端面与所述连电架右端面贴合时，所述齿形部与所述橡胶垫对准，而所述通腔与所述第二滑行槽连通，因此，两个第三磁铁可相互吸引相向滑行，所述第三磁铁滑行时，可通过所述联杆带动所述齿形部朝向所述橡胶垫滑行，当所述齿形部与所述橡胶垫配合后，所述插柱无法向右拔出，从而可使机器人稳定通电；

本发明装置结果简单，使用方便，用电安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种机器人设备的结构示意图；

图2为图1中第二磁铁与第二滑行槽对准时的结构示意图；

图3为图1中塑料块左端面与连电架右端面贴合时的结构示意图；

图4为本发明中连电架的右视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图4所示，本发明装置的一种机器人设备，包括连电架10以及与所述连电架10配合的电插部，所述电插部包括塑料块20以及上下相称固定设置在所述塑料块20左端面的插柱21，所述插柱21中设置有上下连通的通腔28，所述通腔28右端壁中设置有导位槽，所述导位槽贯穿所述塑料块20，所述通腔28中可左右滑行地安装有第一磁铁29，所述导位槽中滑行安装有推行杆22，所述推行杆22与所述第一磁铁29固定连接，所述插柱21中安装有前后两端面与所述插柱21齐平且与机器人电连接的连电片26，所述插柱21中还固定安装有上下两端面与所述插柱21齐平的第二磁铁24，所述连电片26位于所述第二磁铁24左侧，所述插柱21上下端面中固定设置有位于所述第二磁铁24右端的橡胶垫23；所述连电架10上下端面的左部位置处固定安装有固定板101，所述固定板101中设置有左右贯通的孔槽102，所述孔槽102中用以将螺钉穿过，从而将所述连电架10固定，所述连电架10中上下相称设置有口部朝右的插进腔11，所述插进腔11上下端壁中相称设置有正交于所述插进腔11的第一滑行槽16和第二滑行槽13，所述第一滑行槽16和第二滑行槽13之间还设置有联腔14，所述第一滑行槽16和第二滑行槽13中分别滑行安装有隔体17和第三磁铁12，所述联腔15中滑行安装有联杆15，所述联杆15与所述隔体17和第三磁铁12固定连接，所述隔体17朝向所述插进腔11的端面设置有与所述橡胶垫23相配合的齿形部，所述插进腔11前后端壁中固定安装有与市电连接的连电碰头18。

有益地或示例性地，其中，所述推行杆22右端长出所述塑料块20，且所述推行杆22右端固定安装有竖向板32，所述塑料块20右端面中位于所述推行杆22外侧设置有沉腔30，所述沉腔30中固定安装有与所述竖向板32固定连接的弹力件32，所述弹力件32用以将所述竖向板32向右顶压而使所述第一磁铁29与所述通腔28右端壁相抵。

有益地或示例性地，其中，所述连电碰头18微凸出到所述插进腔11中，且所述连电碰头18到所述连电架10右的端面尺寸与所述连电片26到所述塑料块20左端面的尺寸相等，从而在所述塑料块20左端面与所述连电架10右端面贴合时，所述连电片26可与所述连电碰头18配合。

有益地或示例性地，其中，所述橡胶垫23到所述塑料块20左端面的尺寸与所述第一滑行槽16到所述连电架10右的端面尺寸相等，从而在所述塑料块20左端面与所述连电架10右端面贴合时，所述齿形部可对准所述橡胶垫23。

有益地或示例性地，其中，所述通腔28左端壁到所述塑料块20左端面的尺寸大于所述第二滑行槽13左端壁到所述连电架10右的端面尺寸，从而在所述塑料块20左端面与所述连电架10右端面贴合时，所述第二滑行槽13能够与所述通腔下28连通。

有益地或示例性地，其中，所述第二磁铁24左端面到所述插柱21左端面的尺寸小于所述隔体17与所述第三磁铁12之间的尺寸，从而在所述第二磁铁24向左移动而与所述第二滑行槽13对准之前，所述插柱21左端不会与所述隔体17接触，从而所述插柱21不会干涉所述隔体17的滑行。

有益地或示例性地，其中，两个第三磁铁12相对的端面磁极逆反，从而可相互吸引；所述第二磁铁24以及第一磁铁29与所述第三磁铁12相对的的端面磁极相同，从而可相互排斥。

本发明装置的连电架10在初始状态时，由于两个第三磁铁12相对的端面磁极逆反，从而两个第三磁铁12可相互吸引，可使两个相对的齿形部相抵，而两个隔体17可将所述连电碰头18与外部隔离；

本发明装置的电插部在初始状态时，在所述弹力件32的作用下，所述竖向板32被向右顶压而使所述第一磁铁29与所述通腔28右端壁相抵。

机器人需要用电时，将所述插柱21插入到所述插进腔11中，所述第二磁铁24与所述第二滑行槽13对准时，所述第二磁铁24可作用于所述第三磁铁12，因此，所述第三磁铁12可向两侧滑行，所述第三磁铁12滑行时可通过所述联杆15带动所述隔体17向两侧滑行，而使所述齿形部离开所述插进腔11，而后继续向左推动所述插柱21，所述插柱21左端的连电片26可与所述连电碰头18接触，由此可使机器人通电，由于在所述塑料块20左端面与所述连电架10右端面贴合时，所述齿形部与所述橡胶垫23对准，而所述通腔28与所述第二滑行槽13连通，因此，两个第三磁铁12可相互吸引相向滑行，所述第三磁铁12滑行时，可通过所述联杆15带动所述齿形部朝向所述橡胶垫23滑行，当所述齿形部与所述橡胶垫23配合后，所述插柱21无法向右拔出。

机器人用电结束后，将所述竖向板32向左推动，所述竖向板32可驱动所述推行杆22向左滑行，所述推行杆22可驱动所述第一磁铁29向左滑行，当所述第一磁铁29左端面与所述通腔28左端壁28相抵时，所述第一磁铁29可作用于所述第三磁铁12向两侧滑行，所述第三磁铁12可带动所述齿形部脱离所述橡胶垫23，,从而允许所述插柱21向右拔出，由此实现机器人的断电，所述插柱21拔出后，两个第三磁铁12相互吸引而相向滑行，所述第三磁铁12又可带动所述齿形部伸入到所述插进腔11中，且两个齿形部相抵而将所述连电碰头18与外界隔离。

本发明的有益效果是：由于本发明装置的连电架在初始状态时，由于两个第三磁铁相对的端面磁极逆反，从而两个第三磁铁可相互吸引，可使两个相对的齿形部相抵，而两个隔体可将所述连电碰头与外部隔离，大大降低了安全隐患；

使用时，将所述插柱插入到所述插进腔中，所述第二磁铁与所述第二滑行槽对准时，所述第二磁铁可作用于所述第三磁铁，因此，所述第三磁铁可向两侧滑行，所述第三磁铁滑行时可通过所述联杆带动所述隔体向两侧滑行，而使所述齿形部离开所述插进腔，而后继续向左推动所述插柱，所述插柱左端的连电片可与所述连电碰头接触，由此可使机器人通电；

由于在所述塑料块左端面与所述连电架右端面贴合时，所述齿形部与所述橡胶垫对准，而所述通腔与所述第二滑行槽连通，因此，两个第三磁铁可相互吸引相向滑行，所述第三磁铁滑行时，可通过所述联杆带动所述齿形部朝向所述橡胶垫滑行，当所述齿形部与所述橡胶垫配合后，所述插柱无法向右拔出，从而可使机器人稳定通电；

本发明装置结果简单，使用方便，用电安全性高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。