一种多线中心抽头绕线机的制作方法

本发明涉及一种变压器线圈绕线机，具体涉及一种多线中心抽头绕线机。

背景技术：

电力行业中常用的变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的转换装置。具有电压变换、电流变换、阻抗变换等作用。在变压器制作过程中，需要利用到绕线机对变压器内部的线圈进行绕制，用以完成变压器制作的准备工作。传统的变压器线圈的绕线工作一般由人工完成，不但作业效率低、人工劳动量大，甚至有时因为人工操作质量低，而导致整台变压器的报废。因此、为提高现有作业效率、降低人工劳动量，目前多是借助绕线机完成上述绕线作业。但由于现有绕线机的线圈绕芯为整体式结构，当线圈在线圈绕芯上绕制成型后；线圈绕芯很难从成型线圈上卸下，操作复杂；不能满足企业生产的需要。此外、现有绕线机还存有工作转速不能控制和结构复杂的问题。因此、有必要研发一种结构简单、使用方便；能够解决现有绕线机存有的工作转速不能控制、线圈绕芯难以卸下的问题，用以满足企业生产使用的需要。

中国公开专利号cn105513789a，公开日2016年1月29日，公开了一种变压器线圈绕线机，属变压器绕线设备技术领域。该变压器线圈绕线机，由底座、变频电机、压板方轴、压板a、线圈绕芯、压紧装置和压紧器构成：底座上装有变频电机，变频电机的输出端固装有压板方轴；压板方轴上固装有压板a；压板a一侧的压板方轴上套装有线圈绕芯；线圈绕芯一侧的压板方轴上插装有压紧器；压紧器一侧的底座上装有压紧装置；所述的压紧装置与压紧器间歇接触连接。该变压器线圈绕线机结构简单、使用方便、解决了现有绕线机存有的工作转速不能控制、线圈绕芯难以卸下的问题，特别适合变压器线圈的绕制，满足了企业发展的需要。

但是其不足之处是只能进行单线绕制不能进行多线同时绕制。

技术实现要素：

本发明是针对现有绕制中心抽头的变压器繁琐而设计了一种多线中心抽头绕线机。

一种多线中心抽头绕线机，包括：机架、入线线轴以及线圈骨架，还包括：入线检测单元，用于检测输入的漆包线位置以及数量，安装在机架侧面，与入线线轴固定连接，与漆包线线去皮装置相邻，与控制模块电连接；漆包线去皮装置，用于为漆包线头和尾去皮，安装在机架内，与入线检测单元以及双轴绕线器相邻，与控制模块电连接；双轴绕线器，安装在机架与入线检测单元对称的另一侧，与漆包线去皮装置相邻，与控制模块电连接；定点焊枪，安装在双轴绕线器的侧面，与控制模块电连接；控制模块，与入线检测单元、漆包线去皮装置、定点焊枪、人机交互面板以及双轴绕线器电连接；人机交互面板，与控制模块电连接。

作为优选，所述的入线检测单元，包括：若干对称传输轮，用于传输进入入线检测单元的漆包线，由动力电机提供电力，与压力从动轮贴合；动力电机，安装在入线检测单元内，与机架固定连接，与控制模块电连接，动力输出轴与对称传输轮固定连接；与对称传输轮数量相等的压力从动轮，与对称传输轮贴合，由对称传输轮带动转动；光敏检测模块，设置在对称传输轮之间，用于检测对称传输轮传输的漆包线，检测端对准对称传输轮之间漆包线传递的路径，检测输出端与控制模块电连接；线导向通管，用于控制多条漆包线相邻传输至相邻状态进入漆包线去皮装置。

作为优选，所述的传输轮以及从动轮均为柔性轮。

作为优选，所述的双轴绕线器，包括：线圈安装架，用于安装线圈骨架，中心轴与绕制电机的动力输出轴固定连接；绕制电机，用于绕制线圈，与调向电机固定连接，与控制模块电连接，与线圈安装架固定连接；调向电机，机体与绕制电机固定连接，与控制模块电连接，输出轴安装有调整齿轮与外置环架啮合；外置环架，与调向电机啮合，与控制模块电连接，与伸缩直线电机固定连接；至少两个伸缩直线电机，安装于机架上，均与外置环架固定连接，均与控制模块电连接；用于绕制结束时为线圈骨架贴上胶带的贴胶器，安装于外置环架上，胶带伸出位置对准线圈安装架，与控制模块电连接。

作为优选，所述的定点焊枪，包括：

可调机械臂，通过手动调节机械臂中段螺丝可以调整机械臂角度，一端与转动步进电机的动力输出轴固定连接，另一端与焊枪固定连接；

转动步进电机，安装在机架上，动力输出轴与可调机械臂固定连接，与控制模块电连接；

焊枪，与可调机械臂固定连接，与控制模块电连接。

作为优选，所述的线圈安装架为工型骨架，在骨架的顶端设有手动扣锁，用于把线圈骨架固定于线圈安装架上。

本发明的实质性效果在于采用多线并绕的方式可以方便中心抽头变压器的制作。

附图说明

图1整体结构示意图；

图2定点焊枪结构示意图；

图中：1、外置环架，2、线圈安装架，3、绕制电机，4、伸缩直线电机，5、线导向通管，6、压力从动轮，7、焊枪，8、可调机械臂，9、转动步进电机，10、入线线轴，11、对称传输轮。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。

实施例1

如图1、和图2所示，所述的一种多线中心抽头绕线机，包括：机架、入线线轴10以及线圈骨架，还包括：入线检测单元，用于检测输入的漆包线位置以及数量，安装在机架侧面，与入线线轴10固定连接，与漆包线线去皮装置相邻，与控制模块电连接；漆包线去皮装置，用于为漆包线头和尾去皮，安装在机架内，与入线检测单元以及双轴绕线器相邻，与控制模块电连接；双轴绕线器，安装在机架与入线检测单元对称的另一侧，与漆包线去皮装置相邻，与控制模块电连接；定点焊枪7，安装在双轴绕线器的侧面，与控制模块电连接；控制模块，与入线检测单元、漆包线去皮装置、定点焊枪7、人机交互面板以及双轴绕线器电连接；人机交互面板，与控制模块电连接。

所述的入线检测单元，包括：若干对称传输轮11，用于传输进入入线检测单元的漆包线，由动力电机提供电力，与压力从动轮6贴合；动力电机，安装在入线检测单元内，与机架固定连接，与控制模块电连接，动力输出轴与对称传输轮11固定连接；与对称传输轮11数量相等的压力从动轮6，与对称传输轮11贴合，由对称传输轮11带动转动；光敏检测模块，设置在对称传输轮11之间，用于检测对称传输轮11传输的漆包线，检测端对准对称传输轮11之间漆包线传递的路径，检测输出端与控制模块电连接；线导向通管5，用于控制多条漆包线相邻传输至相邻状态进入漆包线去皮装置。

所述的传输轮以及从动轮均为柔性轮。

所述的双轴绕线器，包括：线圈安装架2，用于安装线圈骨架，中心轴与绕制电机3的动力输出轴固定连接；绕制电机3，用于绕制线圈，与调向电机固定连接，与控制模块电连接，与线圈安装架2固定连接；调向电机，机体与绕制电机3固定连接，与控制模块电连接，输出轴安装有调整齿轮与外置环架1啮合；外置环架1，与调向电机啮合，与控制模块电连接，与伸缩直线电机4固定连接；至少两个伸缩直线电机4，安装于机架上，均与外置环架1固定连接，均与控制模块电连接；用于绕制结束时为线圈骨架贴上胶带的贴胶器，安装于外置环架1上，胶带伸出位置对准线圈安装架2，与控制模块电连接。

所述的定点焊枪7，包括：可调机械臂8，通过手动调节机械臂中段螺丝可以调整机械臂角度，一端与转动步进电机9的动力输出轴固定连接，另一端与焊枪7固定连接；转动步进电机9，安装在机架上，动力输出轴与可调机械臂8固定连接，与控制模块电连接；焊枪7，与可调机械臂8固定连接，与控制模块电连接。

所述的线圈安装架2为工型骨架，在骨架的顶端设有手动扣锁，用于把线圈骨架固定于线圈安装架2上。