一种制绒设备机械臂防腐蚀吹扫装置的制作方法

本实用新型涉及机械装置技术领域，特别是涉及一种制绒设备机械臂防腐蚀吹扫装置。

背景技术：

从人类发现光伏效应，制造出能将太阳光能直接转换成电能的太阳能电池，太阳能的利用揭开了新的篇章。太阳能光伏发电以其无污染、无噪声、安全可靠、维护简便、资源永不枯竭等优点，被认为是21世纪最重要的新能源发展方向。

太阳能光伏技术的日趋成熟，从现有的光伏行业市场发展来看，单晶硅和多晶硅太阳能电池占据了光伏市场的主导地位，晶硅太阳能电池片的生产工艺质量直接影响到成品太阳能电池的发电效率、断路电压、短路电流、使用寿命等性能。在其生产工艺中，太阳能电池片表面织构化(又称“制绒”)技术是太阳能电池片生产工艺中的第一道关键工艺。太阳能电池表面织构化是指在一定的工艺条件下，在太阳能电池片表面形成众多凹凸起伏的角锥状“金字塔”形的微结构，其作用可以降低电池片表面的反射率，还可以在电池片的内部形成光陷阱，从而显著的提高太阳能电池的光电转换效率。

通常单晶硅电池片制绒是利用碱性溶液对单晶硅的各向异性腐蚀，在单晶硅片表面形成“金字塔”状的微结构。单晶产品制程中制绒腐蚀大都采NaOH或KOH、水、异丙醇、添加剂的混合溶液，制绒成本较低，腐蚀效果好、可重复性和可操作性好；多晶硅制绒面则一般采用酸腐蚀的方法；单、多晶硅制程中同时还伴有加热功能。其所用溶液与水接触发生了化学反应，产生盐酸等雾气及结晶，而加热单元平均60℃的热水加速了这一反应，当排风系统出现不稳定情况时这些腐蚀雾状颗粒会沉积在设备表面造成微动开关、指示灯等电气元件迅速氧化损坏，机械臂在信号闭环情况下频繁报警，生产无法顺利进行。此外，作为用来转移花篮的机械臂以微动开关和伺服脉冲互相校对进行高精度定位，微动开关等的腐蚀会造成信号异常，信号不稳定会直接影响机械臂定位及挂、取花篮的动作稳定性。据统计，制绒设备机械臂微动开关损坏及信号异常维修时间高达8小时左右，按单台产量3300片/天(11小时)计算，总产量减少4500片，造成产量不足及增加维修维护成本，随设备使用率此维修时间还要增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有制绒设备制绒过程中，由于微动开关等器件受到腐蚀而损坏或信号异常，进而导致的机械臂定位精度低及挂、取花篮的动作稳定性差、生产效率低、维修维护成本高的技术问题，提供一种制绒设备机械臂防腐蚀吹扫装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种制绒设备机械臂防腐蚀吹扫装置，包括依次串接的CDA压缩空气、压缩空气进气管、调压阀、与调压阀出气端连通的稳压气管、微动开关盒，所述微动开关盒包括盒体和盒门，所述稳压气管与微动开关盒盒体底部连通，微动开关盒盒门上设置有气孔，微动开关盒设置在微动开关外部，并位于制绒设备腔室内。本装置通过向微动开关盒内通入经过调压的压缩空气，使微动开关盒内的压力大于开关盒外空气压力，使弥漫在设备腔室内化学气雾不会沉积到微动开关盒内的电子元件上，造成电路短路或接触不良的情况。微动开关盒的盒体和盒门平常状态下处于关闭状态，需要检修时可打开对其内部的电子元件进行检修。稳压气管与微动开关盒盒体底部连通，通入的压缩空气从底部往上抬升，使进入微动开关盒内的腐蚀性气体清除得更加彻底；气孔用于微动开关盒盒内气体往外排出，设置在盒门上，相比设置在盒体上气体不易回流。本实用新型结构简单，制造成本低廉，安装便捷，易于使用者安装。

上述方案中，CDA压缩空气、压缩空气进气管、调压阀位于制绒设备腔室外，所述调压阀出气端通过稳压气管与位于制绒设备腔室内的微动开关盒连通。进一步地，还包括电磁阀，所述电磁阀设于制绒设备腔室外的压缩空气进气管或稳压气管上，保证电磁阀处于制绒设备腔室外不被腐蚀。或CDA压缩空气位于制绒设备腔室外，所述调压阀、稳压气管、微动开关盒位于制绒设备腔室内，所述CDA压缩空气通过压缩空气进气管与位于制绒设备腔室内的调压阀连通。进一步地，还包括电磁阀，所述电磁阀设于制绒设备腔室外的压缩空气进气管上，保证电磁阀处于制绒设备腔室外不被腐蚀。引入电磁阀控制气流，可实现远程上位控制。

进一步地，还包括PLC控制器，PLC控制器与所述电磁阀连接以控制电磁阀的开闭实现设备的吹扫。通过引入PLC控制器运行梯形图程序，实现对电磁阀的远程控制。

进一步地，还包括与PLC控制器连接的上位机，所述上位机提供HMI人机界面实现自动、手动功能切换控制。通过上位机可实现远程上位操作，并实现自动手动功能切换以便维修时对吹气控制。当处于自动状态下，装置不间断地打开电磁阀通气对微动开关盒吹扫；当切换到手动状态下时，还需要在上位机上点击开气按钮，才能够打开电磁阀通气对微动开关盒吹扫。当在需要对微动开关进行检修时，可以通过上位机切换到手动状态，在不点击开气的情况下，打开微动开关盒盒门对内部进行检修。

上述方案中，所述调压阀出气端为多个。调压阀设置多个出气端，可同时同于多路气流的调压，节约调压阀数量。

上述方案中，所述微动开关盒数量为多个。一个机械臂可能对应多个微动开关，多个微动开关对应多个微动开关盒，配套连通的稳压气管也对应增加。

上述方案中，所述压缩空气进气管、稳压气管为塑料软管，成型多样，方便安装。

综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过引入压缩空气对微动开关盒内进行吹扫，使微动开关盒内的压力大于开关盒外空气压力，以达到使弥漫在设备腔室内化学气雾不会沉积到微动开关盒内的电子元件上的效果，进而机械臂定位精度高、挂、取花篮的动作稳定性好、生产效率高、维修维护成本低。

此外，微动开关盒盒体和盒门的设置便于检修时打开盒门对其内部的电子元件进行检修。稳压气管与微动开关盒盒体底部连通，通入的压缩空气从底部往上抬升，使进入微动开关盒内的腐蚀性气体清除得更加彻底；微动开关盒盒门上气孔和微动开关盒盒体底部通气的配套设置，利于微动开关盒盒内气体往外排出时气体不易回流。

本实用新型结构简单，制造成本低廉，安装便捷，易于使用者安装。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例2的结构示意图；

图3是本实用新型实施例3的结构示意图；

图中标记：1-CDA压缩空气，2-压缩空气进气管，3-调压阀，31-出气端，4-稳压气管，5-微动开关盒，51-盒体，52-盒门，521-气孔，6-电磁阀，7-制绒设备腔室。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种制绒设备机械臂防腐蚀吹扫装置，包括依次串接的CDA压缩空气1、压缩空气进气管2、调压阀3、与调压阀出气端31连通的稳压气管4、微动开关盒5，微动开关盒5包括盒体51和盒门52，稳压气管4与微动开关盒盒体51底部连通，微动开关盒盒门52上设置有气孔521，微动开关盒5设置在微动开关外部，并位于制绒设备腔室7内。

优选地，CDA压缩空气1、压缩空气进气管2、调压阀3位于制绒设备腔室7外，调压阀3出气端31通过稳压气管4与位于制绒设备腔室7内的微动开关盒5连通。

优选地，还包括电磁阀6，电磁阀6设于制绒设备腔室7外的压缩空气进气管2或稳压气管4上。

优选地，CDA压缩空气1位于制绒设备腔室7外，调压阀3、稳压气管4、微动开关盒5位于制绒设备腔室7内，CDA压缩空气1通过压缩空气进气管2与位于制绒设备腔室7内的调压阀3连通。

优选地，还包括电磁阀6，电磁阀6设于制绒设备腔室7外的压缩空气进气管2上。

优选地，还包括PLC控制器，PLC控制器与电磁阀连接以控制电磁阀的开闭实现设备的吹扫。

优选地，还包括与PLC控制器连接的上位机，上位机提供HMI人机界面实现自动、手动功能切换控制。

优选地，调压阀出气端31为多个。

优选地，微动开关盒5数量为多个。

优选地，压缩空气进气管2、稳压气管4为塑料软管。

实施例1

如图1所示，一种制绒设备机械臂防腐蚀吹扫装置，包括依次串接的CDA压缩空气1、压缩空气进气管2、调压阀3、与调压阀出气端31连通的稳压气管4、微动开关盒5，压缩空气进气管2、稳压气管4为塑料软管，CDA压缩空气1、压缩空气进气管2、调压阀3位于制绒设备腔室7外，微动开关盒5设置在微动开关外部，并位于制绒设备腔室7内，调压阀3出气端31通过稳压气管4与位于制绒设备腔室7内的微动开关盒5连通，微动开关盒5包括盒体51和盒门52，稳压气管4与微动开关盒盒体51底部连通，微动开关盒盒门52上设置有气孔521；还包括电磁阀6，电磁阀6设于制绒设备腔室7外的稳压气管4上。与电磁阀6连接的还包括PLC控制器以及与PLC控制器连接的上位机。调压阀出气端数量为8个，微动开关盒5数量为8个，对应的稳压气管4数量为8根。

实施例2

如图2所示，一种制绒设备机械臂防腐蚀吹扫装置，包括依次串接的CDA压缩空气1、压缩空气进气管2、调压阀3、与调压阀出气端31连通的稳压气管4、微动开关盒5，压缩空气进气管2、稳压气管4为塑料软管，CDA压缩空气1、压缩空气进气管2、调压阀3位于制绒设备腔室7外，微动开关盒5设置在微动开关外部，并位于制绒设备腔室7内，调压阀3出气端31通过稳压气管4与位于制绒设备腔室7内的微动开关盒5连通，微动开关盒5包括盒体51和盒门52，稳压气管4与微动开关盒盒体51底部连通，微动开关盒盒门52上设置有气孔521；还包括电磁阀6，电磁阀6设于制绒设备腔室7外的压缩空气进气管2上。与电磁阀6连接的还包括PLC控制器以及与PLC控制器连接的上位机。调压阀出气端数量为8个，微动开关盒5数量为8个，对应的稳压气管4数量为8根。

实施例3

如图3所示，一种制绒设备机械臂防腐蚀吹扫装置，包括依次串接的CDA压缩空气1、压缩空气进气管2、调压阀3、与调压阀出气端31连通的稳压气管4、微动开关盒5，压缩空气进气管2、稳压气管4为塑料软管，CDA压缩空气1位于制绒设备腔室7外，调压阀3、稳压气管4、微动开关盒5位于制绒设备腔室7内，CDA压缩空气1通过压缩空气进气管2与位于制绒设备腔室7内的调压阀3连通，微动开关盒5包括盒体51和盒门52，稳压气管4与微动开关盒盒体51底部连通，微动开关盒盒门52上设置有气孔521；还包括电磁阀6，电磁阀6设于制绒设备腔室7外的压缩空气进气管2上。与电磁阀6连接的还包括PLC控制器以及与PLC控制器连接的上位机。调压阀出气端数量为8个，微动开关盒5数量为8个，对应的稳压气管4数量为8根。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。