本发明涉及汽车连接器生产技术领域，特别是涉及一种用于汽车连接器的组装设备。
背景技术：
连接器主要是应用在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。随着人们对汽车在安全性、环保性、舒适性、智慧化等要求越来越高，汽车电子产品的应用日益增加，汽车连接器所发挥的作用也越来越明显。
如图1所示，其为一种汽车连接器10的结构图。由图1所示可知，此种汽车连接器10是由两块相互对称的连接器外壳11通过紧固件12螺合而得到。如图2所示，具体的，紧固件12包括螺丝13及套接于螺丝13上的垫片14，而其中一块连接器外壳11上开设有沉孔15，两块连接器外壳11通过紧固件12螺合后，螺丝13的螺丝头及垫片14则收容于沉孔15内，这样，便完成了对两块连接器外壳11的组装过程。
因此，如何设计一种用于汽车连接器的组装设备，优化组装设备的整体结构，减少动力输出装置的使用，实现快速、稳定的将紧固件12螺合于连接器外壳11上，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于汽车连接器的组装设备，优化组装设备的整体结构，减少动力输出装置的使用，实现快速、稳定的将紧固件螺合于连接器外壳上。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于汽车连接器的组装设备，包括：基座、转动盘、紧固件上料机构、紧固件螺合机构；
所述转动盘转动设于所述基座上，所述转动盘上设有连接器装载治具；
所述紧固件上料机构包括：紧固件上料震动盘、紧固件上料直振器、紧固件切离装置；
所述紧固件切离装置包括：切离驱动部、切离轨道、切离滑块；所述切离滑块滑动设于所述切离轨道上，所述切离驱动部驱动所述切离滑块沿所述切离轨道往复滑动；所述切离轨道上开设有紧固件入料通槽，所述切离滑块上开设有紧固件切离半封闭槽；所述切离滑块上设有两个切离定位块，两个所述切离定位块分别位于所述紧固件切离半封闭槽的槽口相对的两侧；所述紧固件上料直振器的一端与所述紧固件上料震动盘的出料口衔接，另一端与所述紧固件入料通槽衔接；
所述紧固件螺合机构包括：支撑架、紧固件取料升降装置、紧固件锁合装置；
所述紧固件取料升降装置包括：固定座、取料升降机械手、取料升降驱动部、取料升降杆；所述固定座固定设于所述基座上并位于所述转动盘的中心位置，所述取料升降机械手沿竖直方向滑动设于所述固定座上；所述取料升降杆的一端滑动设于所述支撑架上，另一端与所述取料升降机械手固定连接，所述取料升降驱动部驱动所述取料升降杆沿竖直方向往复升降；
所述取料升降机械手包括：安装座、第一机械爪、第二机械爪；所述第一机械爪通过第一弹性件沿水平方向滑动设于所述安装座上，所述第二机械爪通过第二弹性件沿水平方向滑动设于所述安装座上，所述第一机械爪与所述第二机械爪相互靠近或远离；所述第一机械爪上开半圆弧形第一螺丝头收容槽及方形第一垫片收容槽，所述第一垫片收容槽位于所述第一螺丝头收容槽的正下方，所述第二机械爪上开设有半圆弧形第二螺丝头收容槽及方形第二垫片收容槽，所述第二垫片收容槽位于所述第二螺丝头收容槽的正下方，所述第一螺丝头收容槽与所述第二螺丝头收容槽对应，所述第一垫片收容槽与所述第二垫片收容槽对应；所述第一螺丝头收容槽的槽口处具有第一撑开引导面，所述第二螺丝头收容槽的槽口处具有第二撑开引导面；
所述紧固件锁合装置包括：螺合升降驱动部、螺合升降座、电动螺丝批；所述螺合升降座沿竖直方向滑动设于所述支撑架上，所述电动螺丝批安装于所述螺合升降座上，所述螺合升降驱动部驱动所述螺合升降座沿竖直方向往复升降；所述电动螺丝批具有锁螺丝杆，所述锁螺丝杆穿设或脱离所述第一螺丝头收容槽及所述第二螺丝头收容槽。
在其中一个实施例中，所述用于汽车连接器的组装设备还包括转盘驱动部，所述转盘驱动部与所述转动盘驱动连接。
在其中一个实施例中，所述转盘驱动部为电机驱动结构。
在其中一个实施例中，所述转动盘为圆形盘体结构。
在其中一个实施例中，所述连接器装载治具的数量为多个，多个所述连接器装载治具以所述转动盘的中心轴为中心呈环形阵列分布。
在其中一个实施例中，所述切离驱动部为气缸驱动结构。
在其中一个实施例中，所述取料升降驱动部为气缸驱动结构。
在其中一个实施例中，所述螺合升降驱动部为电缸驱动结构。
在其中一个实施例中，所述第一弹性件为弹簧结构。
在其中一个实施例中，所述第二弹性件为弹簧结构。
本发明的一种用于汽车连接器的组装设备，通过设置基座、转动盘、紧固件上料机构、紧固件螺合机构，并对各个机构的结构进行优化设计，优化组装设备的整体结构，减少动力输出装置的使用，实现快速、稳定的将紧固件螺合于连接器外壳上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种汽车连接器的结构图；
图2为图1所示的紧固件的结构图；
图3为本发明一实施例的用于汽车连接器的组装设备的结构图(一)；
图4为本发明一实施例的用于汽车连接器的组装设备的结构图(二)；
图5为本发明一实施例的用于汽车连接器的组装设备的结构图(三)；
图6为图3所示的紧固件切离装置的结构图；
图7为图6在A处的放大图；
图8为图5所示的取料升降机械手与切离轨道的结构图；
图9为图8所示的第一机械爪与第二机械爪的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请一并参阅图3、图4及图5，一种用于汽车连接器的组装设备20，包括：基座(图未示)、转动盘21、紧固件上料机构22、紧固件螺合机构23。
转动盘21转动设于基座上，转动盘21上设有连接器装载治具(图未示)。具体的，用于汽车连接器的组装设备20还包括转盘驱动部(图未示)，转盘驱动部与转动盘21驱动连接。在本实施例中，转盘驱动部为电机驱动结构，转动盘21为圆形盘体结构，连接器装载治具的数量为多个，多个连接器装载治具以转动盘21的中心轴为中心呈环形阵列分布。
如图3所示，紧固件上料机构22包括：紧固件上料震动盘(图未示)、紧固件上料直振器24、紧固件切离装置25。
如图6及图7所示，紧固件切离装置25包括：切离驱动部100、切离轨道200、切离滑块300。切离滑块300滑动设于切离轨道200上，切离驱动部100驱动切离滑块300沿切离轨道200往复滑动；切离轨道200上开设有紧固件入料通槽210，切离滑块300上开设有紧固件切离半封闭槽310；切离滑块300上设有两个切离定位块320，两个切离定位块320分别位于紧固件切离半封闭槽310的槽口相对的两侧；紧固件上料直振器24的一端与紧固件上料震动盘的出料口衔接，另一端与紧固件入料通槽210衔接。在本实施例中，切离驱动部100为气缸驱动结构。
如图4所示，紧固件螺合机构23包括：支撑架400、紧固件取料升降装置500、紧固件锁合装置600。
紧固件取料升降装置500包括：固定座510、取料升降机械手520、取料升降驱动部530、取料升降杆540。固定座510固定设于基座上并位于转动盘21的中心位置，取料升降机械手520沿竖直方向滑动设于固定座510上；取料升降杆540的一端滑动设于支撑架400上，另一端与取料升降机械手520固定连接，取料升降驱动部530驱动取料升降杆540沿竖直方向往复升降。在本实施例中，取料升降驱动部530为气缸驱动结构。
如图8及图9所示，取料升降机械手520包括：安装座521、第一机械爪522、第二机械爪523。第一机械爪522通过第一弹性件(图未示)沿水平方向滑动设于安装座521上，第二机械爪523通过第二弹性件(图未示)沿水平方向滑动设于安装座521上，第一机械爪522与第二机械爪523相互靠近或远离；第一机械爪522上开半圆弧形第一螺丝头收容槽524及方形第一垫片收容槽525，第一垫片收容槽525位于第一螺丝头收容槽524的正下方，第二机械爪523上开设有半圆弧形第二螺丝头收容槽526及方形第二垫片收容槽527，第二垫片收容槽527位于第二螺丝头收容槽526的正下方，第一螺丝头收容槽524与第二螺丝头收容槽526对应，第一垫片收容槽525与第二垫片收容槽527对应；第一螺丝头收容槽524的槽口处具有第一撑开引导面528，第二螺丝头收容槽526的槽口处具有第二撑开引导面529。在本实施例中，第一弹性件为弹簧结构，第二弹性件为弹簧结构。
如图5所示，紧固件锁合装置600包括：螺合升降驱动部610、螺合升降座620、电动螺丝批630。螺合升降座620沿竖直方向滑动设于支撑架400上，电动螺丝批630安装于螺合升降座620上，螺合升降驱动部610驱动螺合升降座620沿竖直方向往复升降；电动螺丝批630具有锁螺丝杆631，锁螺丝杆631穿设或脱离第一螺丝头收容槽524及第二螺丝头收容槽526。在本实施例中，螺合升降驱动部610为电缸驱动结构。
下面，对上述结构的用于汽车连接器的组装设备20的工作原理进行说明：
连接器装载治具上装载有待组装的两块连接器外壳11，在此要说明的是，连接器装载治具的结构不限，只要能实现将两块连接器外壳11进行收容的现有技术的连接器装载治具，均可采用；例如，连接器装载治具上开设有用于收容两块连接器外壳11的收容槽；
在转盘驱动部的驱动下，转动盘21绕着基座转动，从而使得转动盘21上装载有连接器外壳11的连接器装载治具到达紧固件上料机构22处；
紧固件上料震动盘内放置有多个紧固件12，在紧固件上料震动盘的作用下，紧固件12沿着紧固件上料直振器24到达紧固件切离装置25处；
具体的，紧固件12经由紧固件入料通槽210到达切离滑块300处，此时，螺丝13的杆体收容于紧固件切离半封闭槽310内，而套接于螺丝13上的垫片14则卡设于两个切离定位块320之间，于是，紧固件12整体便可以被固定下来；
切离驱动部100驱动切离滑块300沿切离轨道200滑动，使得切离滑块300可以被推出至切离轨道200的出料口处，而此时，取料升降机械手520则已经在切离轨道200的出料口处等待；
在切离驱动部100的驱动力作用下，垫片14首先进入第一垫片收容槽525与第二垫片收容槽527之间，在垫片14进入了一小段距离后，螺丝13的螺丝头紧随其后进入到第一螺丝头收容槽524与第二螺丝头收容槽526之间，从而实现了第一机械爪522及第二机械爪523对紧固件12的夹紧；
在此，要特别说明的是，由于第一螺丝头收容槽524的槽口处具有第一撑开引导面528，第二螺丝头收容槽526的槽口处具有第二撑开引导面529，这样的结构设计，为螺丝13的螺丝头顺畅进入到槽内提供了条件；在螺丝13的螺丝头碰触到第一撑开引导面528和第二撑开引导面529时，第一机械爪522与第二机械爪523会沿着安装座521相互远离；而当螺丝13的螺丝头完全进入到槽内后，第一机械爪522与第二机械爪523又会分别在第一弹性件和第二弹性件的作用下相互靠近，从而将螺丝13的螺丝头夹紧；
在此，还要进一步解释的是，由于垫片14会首先进入第一垫片收容槽525与第二垫片收容槽527之间，于是，垫片14的部分表面会与第一垫片收容槽525和第二垫片收容槽527的槽壁接触，这样，后续在螺丝13的螺丝头碰触到第一撑开引导面528和第二撑开引导面529时，由于垫片14的支撑作用，也会使得紧固件12整体不容易发生倾斜；再者，由于垫片14受到两个切离定位块320的限位作用，也可以较好保证紧固件12整体不易发生倾斜；
在紧固件12被第一机械爪522与第二机械爪523夹紧后，取料升降驱动部530通过取料升降杆540带动取料升降机械手520上升一个高度，于是，紧固件12脱离切离滑块300，这样，就可以使得切离滑块300顺利的复位，防止卡滞现象，为下一次的紧固件12送料做好准备；
当切离滑块300复位后，取料升降驱动部530通过取料升降杆540带动取料升降机械手520下降一个高度，从而使得紧固件12向连接器装载治具的方向运动，这样，被夹持的紧固件12的螺丝13的一端便可以与连接器外壳11上的螺孔接触；
紧接着，紧固件锁合装置600工作，具体的，螺合升降驱动部610驱动螺合升降座620下降一个高度，螺合升降座620进而带动电动螺丝批630下降一个高度，于是，锁螺丝杆631穿设第一螺丝头收容槽524及第二螺丝头收容槽526与螺丝13的螺丝头接触，接着，电动螺丝批630工作，拧动螺丝13的螺丝头，这样，便可以将紧固件12螺合于连接器外壳11的螺孔中，从而实现了将两块连接器外壳11连接起来。
下面，对上述用于汽车连接器的组装设备20的结构设计原理进行说明：
切离轨道200上开设有紧固件入料通槽210，这样，紧固件12便可以毫无阻碍的进入到紧固件切离半封闭槽310中，而切离滑块300上开设有紧固件切离半封闭槽310，紧固件切离半封闭槽310为半封闭的结构设计，这样，便可以使得进入到紧固件切离半封闭槽310内的紧固件12受到阻挡、定位，为紧固件12的切离做好准备；
切离滑块300上设有两个切离定位块320，两个切离定位块320分别位于紧固件切离半封闭槽310的槽口相对的两侧，这样，紧固件12的垫片14便可以卡设于两个切离定位块320之间，通过设置两个切离定位块320，对垫片14进行定位，从而保证了紧固件12整体的稳定性，防止紧固件12在切离及入料的过程中发生倾斜现象；
固定座510固定设于基座上并位于转动盘21的中心位置，取料升降机械手520沿竖直方向滑动设于固定座510上，取料升降杆540的一端滑动设于支撑架400上，另一端与取料升降机械手520固定连接，取料升降驱动部530驱动取料升降杆540沿竖直方向往复升降，这样的结构设计，动力源则不再设于固定座510上，而将动力源设置于转动盘21的外围，从而极大减少了空间的占据；
设于固定座510上的取料升降机械手520只作升降运动，便可以实现将紧固件12从切离滑块300中取出，再将紧固件12插入于连接器装载治具的连接器外壳11的螺孔中，动作简单，无需设计复杂的转动装置，从而使得整体的结构设计更加精简；
第一机械爪522及第二机械爪523通过弹性件的作用便可以相互靠近或远离，第一机械爪522上开设有第一螺丝头收容槽524及第一垫片收容槽525，第二机械爪523上开设有第二螺丝头收容槽526及第二垫片收容槽527，第一螺丝头收容槽524的槽口处具有第一撑开引导面528，第二螺丝头收容槽526的槽口处具有第二撑开引导面529，这样的结构设计，切离驱动部100只要在单一方向上施加驱动力，而无需设置复杂的结构，便可以使得紧固件12进入相应的凹槽内，实现夹紧。
在紧固件锁合装置600对紧固件12进行锁紧的过程中，为使得锁螺丝杆631更加准确的进入到第一螺丝头收容槽524及第二螺丝头收容槽526中，为此，有必要设计一种结构，对锁螺丝杆631的杆体进行导正。
如图4所示，进一步的，紧固件锁合装置600还包括螺丝杆导正结构700。螺丝杆导正结构700包括：升降导正滑动块710、升降导正杆720、升降导正压块730。螺合升降座620上开设有升降引导孔621，升降导正滑动块710沿竖直方向滑动设于支撑架400上，升降导正杆720的一端与升降导正滑动块710固定连接，升降导正杆720的另一端穿设于升降引导孔621，升降导正压块730的一端与升降导正滑动块710固定连接，升降导正压块730的另一端压持于安装座521上。升降导正压块730上开设有螺丝杆导正孔731，锁螺丝杆631的杆体穿设于螺丝杆导正孔731。
下面，对螺丝杆导正结构700的结构设计原理进行说明：
由于取料升降机械手520是沿竖直方向滑动设于固定座510上，取料升降机械手520在取料升降杆540的带动下沿固定座510作升降运动，因此，特别设置升降导正滑动块710，升降导正滑动块710沿竖直方向滑动设于支撑架400上，升降导正压块730的一端与升降导正滑动块710固定连接，升降导正压块730的另一端压持于安装座521上，这样，便可以保证升降导正压块730可以跟随着取料升降机械手520作相应的升降运动；
在保证升降导正压块730可以跟随着取料升降机械手520作相应的升降运动的基础上，升降导正压块730上开设有螺丝杆导正孔731，锁螺丝杆631的杆体穿设于螺丝杆导正孔731，这样，螺丝杆导正孔731便可以对锁螺丝杆631的位置进行限定，使得锁螺丝杆631可以更加准确的进入到第一螺丝头收容槽524及第二螺丝头收容槽526中；
而为了进一步确保升降导正滑动块710沿竖直方向滑动的稳定性，特别的，螺合升降座620上开设有升降引导孔621，升降导正杆720的一端与升降导正滑动块710固定连接，升降导正杆720的另一端穿设于升降引导孔621，这样，便可以保证升降导正滑动块710沿竖直方向滑动的稳定性，间接的保证了锁螺丝杆631可以更加准确的进入到第一螺丝头收容槽524及第二螺丝头收容槽526中。
本发明的一种用于汽车连接器的组装设备20，通过设置基座、转动盘21、紧固件上料机构22、紧固件螺合机构23，并对各个机构的结构进行优化设计，优化组装设备的整体结构，减少动力输出装置的使用，实现快速、稳定的将紧固件螺合于连接器外壳上。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。