端子压接装置和端子压接方法与流程

本申请基于2017年9月26日提交的日本专利申请no.2017-185002并且要求其优先权，其全部内容通过引用并入本文。

本发明的一个以上的实施例涉及一种将端子金具压接并连接到电线的端部的端子压接装置和端子压接方法。

背景技术：

在制造线束时，具有利用安装在工作台上的压接机将端子金具压接到电线的端部的压接处理(例如，参见jp-h06-223646)。

作为在该压接处理中使用的压接机，已知一种多压接装置，其包括与多种类型的端子金具对应的多对砧座和压接器，将选择的一对砧座和压接器移动至共用压接位置，并且将作为处理对象的端子金具压接到电线(例如，参见jp-a-2005-135822和jp-a-h10-012349)。

技术实现要素：

顺便提及，馈送到现有技术的压接机的端子金具通常从卷绕成链式端子状态的卷轴馈送。为此，当各种类型的端子金具被压接至电线时，应为各种类型的压接端子安装用于馈送端子金具的馈送器或卷轴，导致装置尺寸的增大。

已经鉴于以上情况做出本发明的一个以上的实施例，并且本发明的目的是提供一种端子压接装置和端子压接方法，其能够压接多个端子金具并且进一步使装置小型化。

本发明的一个以上的实施例提供在以下项(1)和(2)中限定的端子压接装置。

(1)一种端子压接装置，用于将设置在压接位置处的端子金具压接至电线，所述端子压接装置包括：砧座，该砧座设置在所述压接位置的下方；压接器，该压接器设置在所述压接位置的上方；按压机构，该按压机构被配置为向下按压所述压接器，以使用所述砧座和所述压接器将所述端子金具压接至所述电线；以及端子馈送机构，该端子馈送机构被配置为将所述端子金具馈送至所述压接位置，其中，端子盒可拆卸地安装在所述端子馈送机构上，在所述端子盒中，设置有被配置为分别保持各种类型的端子金具的多个端子保持器，并且其中，所述端子馈送机构使所述端子盒移动，以将保持在所述端子保持器上的所述端子金具运送至所述压接位置。

(2)根据以上(1)的端子压接装置，包括：多施加器，该多施加器包括每对均具有所述砧座与所述压接器的多对的所述砧座与所述压接器，所述多对的所述砧座与所述压接器被配置为将多种类型的端子金具压接至所述电线，其中，所述多施加器被配置为使得与被馈送至所述压接位置的所述端子金具相对应的一对的砧座与压接器被选择为设置在所述压接位置处。

根据具有以上配置(1)的端子压接装置，各种端子金具保持在多个端子保持器上这样的端子盒被安装在端子馈送机构上，从而保持在端子保持器上的各种端子金具被运送到压接位置，并且顺次被压接至电线。因此，不需要为每种类型的端子金具安装用于馈送端子金具的多个馈送器以及缠绕链式端子的多个卷轴，使得能够小型化端子压接装置，并且能够减小安装空间。

根据具有以上配置(2)的端子压接装置，在多施加器中设置的多对的砧座与压接器之中，选择与各个待压接的端子金具相对应的一对的砧座与压接器，并且利用所选择的砧座与压接器将馈送至压接位置的各个端子金具压接至电线。因此，能够快速地将多种类型的端子金具压接至电线，并且即使在少量多种类的生产中也能够提高生产率和质量。

本发明的一个以上的实施例提供一种以下项(3)中限定的端子压接方法。

(3)一种端子压接方法，包括：将待压接至电线的端子金具保持于在端子盒中安装的至少一个端子保持器上；使其中所述端子金具被保持在所述端子保持器上的这样的所述端子盒沿着端子运送方向朝着压接位置移动；以及利用所述一对的砧座与压接器将设置在所述压接位置处的所述端子金具的电线连接部夹紧在所述电线的露出导体的端部上。

根据以上(3)的端子压接方法，将其中各种端子金具保持在多个端子保持器上这样的端子盒移动至压接位置，从而顺次将端子金具压接至电线。因此，不需要为每种类型的端子金具安装用于馈送端子金具的多个馈送器以及缠绕链式端子的多个卷轴，使得能够小型化端子压接装置，并且能够减小安装空间。

根据本发明的一个以上的实施例，能够提供一种能够压接多个端子金具并且还使装置小型化的端子压接装置和端子压接方法。

以上已经简要描述了本发明的一个以上的实施例。此外，下面参考附图描述本发明的详细实施例，从而进一步阐明细节。

附图说明

图1是示出压接到电线的端子金具的实例的立体图；

图2是根据本实施例的端子压接装置的立体图；

图3是根据本实施例的端子压接装置的前视图；

图4是根据本实施例的端子压接装置的左侧视图；

图5是设置到滑轨的端子盒的立体图；

图6是端子盒的立体图，其中端子金具保持在端子保持器上；

图7a和7b是示出端子保持器的视图，其中图7a是锁定板打开的状态的立体图，并且图7b是锁定板闭合的状态的立体图；

图8a和8b是示出端子保持器的视图，其中图8a是当从下侧观看时的锁定板打开的状态的立体图，并且图8b是当从下侧观看时的锁定板闭合的状态的立体图；

图9是端子保持器的分解立体图；

图10是各种端子金具和各种端子保持器的立体图；

图11是保持有各种端子金具的各种端子保持器的立体图；

图12是当从右侧观看时的根据本实施例的端子压接装置的主要构成部分的立体图；

图13是当从左侧观看时的根据本实施例的端子压接装置的主要构成部分的立体图；

图14是当从后侧观看时的根据本实施例的端子压接装置的主要构成部分的立体图；

图15是电线馈送单元和多施加器(multi-applicator)的立体图；

图16是当从右侧观看压接位置时的关键部分的立体图；

图17是当从左侧观看压接位置时的关键部分的立体图；

图18是在移除了图17所示的护套压接器的状态下的关键部分的立体图；

图19是当从前侧观看时的按压机构的立体图；以及

图20是当从后侧观看时的按压机构的立体图。

具体实施方式

下文将参考附图描述根据本发明的实施例。

首先，将描述通过根据本实施例的端子压接装置和端子压接方法而连接至电线的端子金具。

图1是示出压接到电线6的端子金具1的实例的立体图。

如图1所示，端子金具1例如压接并且电连接到电线6的端部，电线6构成分配至诸如汽车这样的车辆的线束。电线6是有护套的电线，包括导体7以及覆盖导体7且由树脂形成的护套8。

端子金具1在其前部包括电连接部2，并且在其后部包括电线连接部3。通过对由诸如铜或铜合金或者铝或铝合金这样的导电金属的板料形成的基材进行压制(冲压和弯曲)而形成端子金具1。连接配对件的端子金具的电连接部电连接至电连接部2。

电线连接部3压接并且电连接至电线6的端部。电线连接部3的前侧是导体压接部4，并且电线连接部3的后侧是护套压接部5。导体压接部4包括一对导体压接片4a，并且护套压接部5包括一对护套压接片5a。导体压接部4的一对导体压接片4a从两侧夹紧到在电线6的端部处露出的导体7上，并且护套压接部5的一对护套压接片5a夹紧到在电线6的端部处的护套8(护套部)的部分上。从而，端子金具1压接并且电连接到电线6。

端子金具1包括多种类型的端子金具，它们均包括电连接部2，该电连接部2能够连接至连接配对件的端子金具的电连接部，并且具有各种尺寸和形状。另外，端子金具1包括多种类型的端子金具，它们均包括与各种电线6对应的电线连接部3，各种电线6在导体7和护套8的直径和类型方面彼此不同。

根据本实施例的端子压接装置10是能够将电线6压接和连接到多种类型的端子金具1(后文还称为端子金具1a至1d)(见图10)的端子压接装置。下文将描述根据本实施例的端子压接装置10。

图2至4是根据本实施例的端子压接装置10的立体图、前视图和左侧视图。

如图2至4所示，端子压接装置10包括端子馈送单元20、电线馈送单元70以及端子压接单元100。端子馈送单元20、电线馈送单元70以及端子压接单元100固定在底座11上。

端子压接装置10包括控制装置12和操作面板14，该控制装置12和操作面板14用于控制端子馈送单元20、电线馈送单元70和端子压接装置100的驱动，并且控制装置12和操作面板14固定在底座11上。

在端子压接装置10中，通过电线馈送单元70将电线6的露出了导体7的端部馈送至被端子馈送单元20馈送到压接位置a的端子金具1。端子压接单元100将馈送至压接位置a的端子金具1的导体压接部4和护套压接部5夹紧，从而端子金具1压接并且电连接至电线6的端部。

图5是设置于滑轨42的端子盒21的立体图，并且图6是端子盒21的立体图，其中端子金具1保持在端子保持器31上。

如图2和5所示，端子馈送单元20包括端子盒21和端子馈送机构41。端子盒21可拆卸地安装在端子馈送机构41上。端子盒21将多个端子金具1保持在对齐状态下。

端子馈送机构41使端子盒21在端子运送方向(x)上水平移动，从而，从由端子盒21保持的多个端子金具1中所指定的作为压接对象的端子金具1被运送和馈送至压接位置a。

如图6所示，端子盒21包括支撑件22和多个端子保持器31(下文还称为端子保持器31a至31d)。支撑件22形成为长的形状，并且包括形成在其上表面上的台阶23。支撑件22包括在长度方向上沿着其下表面延伸的凸起24。包括狭缝25a的两叉形的接合部件25固定在支撑件22的一端附近。

由于多个端子保持器31a至31d分别保持多种类型的端子金具1a至1d，所以它们在支撑件22的台阶23上对齐，并且通过螺丝26可拆卸地安装。这些端子保持器31a至31d保持相应端子金具1a至1d的电连接部2，从而将端子金具1a至1d的电线连接部3置于侧向突出的状态下。从而，由端子保持器31a至31d保持的端子金具1a至1d被构造为使得侧向突出的电线连接部3在支撑件22的长度方向上间隔地平行布置。响应于端子金具1a至1d的电连接部2的形状和尺寸制备多种类型(本实施例中为四种)的端子保持器31a至31d。从而，与各种端子金具1a至1d对应的端子保持器31a至31d固定至支撑件22。

图7a至9是用于示出根据本实施例的端子保持器31(31a)的立体图和分解立体图。

如图7a至9所示，端子保持器31(31a)包括保持器块32和锁定板33。保持槽34形成在保持器块32中，并且端子金具1(1a)的电连接部2容纳在保持槽34中。锁定板33插入到在保持器块32的保持槽34的后侧处形成的窗口部35内，并且由枢轴销36可枢转地支撑。从而，端子保持器31(31a)的锁定板33枢转，使得保持槽34的上开口是打开-闭合的。在端子金具1(1a)的电连接部2位于保持槽34中的状态下，锁定板33枢转以闭合保持槽34的上开口。从而，端子金具1(1a)的电连接部2由端子保持器31(31a)保持，并且电线连接部3处于从端子保持器31(31a)侧向突出的状态。

抵接销37插入到保持器块32中以穿过保持槽34。容纳在保持槽34中的端子金具1的电连接部2的末端与抵接销37进行接触。从而，端子金具1由端子保持器31保持为其电线连接部3以预定突出量突出的状态。取决于保持在端子保持器31a至31d上的端子金具1a至1d的类型，抵接销37在保持器块32中具有不同的插入位置。从而，电线连接部3从保持器块32突出的尺寸几乎相同，而与端子金具1a至1d的类型无关。

如图8所示，向后突出的固定片38形成在端子保持器31的保持器块32的上部处。一对孔38a形成在固定片38中，并且螺丝26插入到孔38a中并且拧入支撑件22的螺纹孔(未示出)中，使得端子保持器31(31a)固定至支撑件22。向下突出的定位销39设置在固定片38上，并且定位销39插入到支撑件22的定位孔(未示出)中，使得对于支撑件22定位端子保持器31(31a)。

图10是各种端子金具1a至1d和各种端子保持器31a至31d的立体图。图11是保持各种端子金具1a至1d的各种端子保持器31a至31d的立体图。

如图10和11所示，在根据本实施例的端子压接装置10中，多种类型的端子金具1a至1d压接并连接至电线6。例如，端子金具1a至1d可以是宽度尺寸w、高度尺寸h、长度尺寸l或电连接部2的形状不同。另外，端子金具1a至1d可以包括这样的电线连接部3：该电连接部3的形状和尺寸与在导体7和护套8的直径和类型方面不同的各种电线6相对应，或者是可以包括这样的电线连接部，该电线连接部的形状和尺寸与多个电线6的压接相对应。

因此，制备与各种类型的端子金具1a至1d对应的多种类型的端子保持器作为保持端子金具1a至1d的端子保持器31a至31d。具体地，制备包括保持槽34和与保持槽34对应的锁定板33的端子保持器31a至31d，其中，所述保持槽34与各种端子金具1a至1d的电连接部2对应在宽度尺寸、深度尺寸、长度尺寸或形状方面不同。即，当闭合锁定板33时形成的电连接部2的保持空间的宽度尺寸w、高度尺寸h、长度尺寸d和形状具有与要被端子保持器31a至31d保持的端子金具1a至1d对应的尺寸和形状。

相应类型的端子金具1a至1d的电连接部2容纳在端子保持器31a至31d的保持槽34中，并且与抵接销37进行接触。在该状态下，将锁定板33设置成闭合保持槽34的上开口。从而，电连接部2由端子保持器31a至31d保持，并且电线连接部3处于从端子保持器31a至31d侧向突出的状态。保持相应端子金具1a至1d的端子保持器31a至31d组装至端子盒21。

图12至14是示出根据本实施例的端子压接装置10的主要部件的在各个方向上的立体图。

如图12至14所示，端子馈送机构41包括滑轨42、水平移动机构(位置调节机构)43以及相机(拍照装置)44。

滑轨42水平设置在作为端子压接装置10的左右方向(图3中的左右方向)的端子运送方向(x)上，以经过压接位置a。端子盒21放置在滑轨42上(见图5)。轨道槽45在长度方向上形成在滑轨42中，并且端子盒21的在支撑件22处形成的凸起24配合到轨道槽45中(见图5)。从而，放置在滑轨42上的端子盒21在滑轨42的长度方向上被可滑动地支撑。在滑轨42中，切除了包括压接位置a及其周边的部分。

水平移动机构43包括左右移动机构部51和前后移动机构部52。左右移动机构部51包括滑动件55，并且滑动件55通过伺服电机54在端子运送方向(x)上在直线状的导轨58上移动。朝着滑轨42延伸的连结板56固定至滑动件55(见图5)。在上表面上包括突起57a的连结块57固定至连结板56。放置在滑轨42上的端子盒21的接合部件25设置在连结块57的上部处。连结块57的突起57a与接合部件25的狭缝25a接合。

从而，端子盒21连结为能够在作为端子压接装置10的前后方向(图4中的左右方向)的电线馈送方向(y)上相对于滑动件55移位，并且不能在端子运送方向(x)上相对于滑动件55移位。滑动件55通过左右移动机构部51在端子运送方向(x)上移动，从而端子盒21与滑动件55一起在端子运送方向(x)上移动。从而，保持在端子盒21的端子保持器31(31a至31d)上的端子金具1(1a至1d)被运送到压接位置a。

前后移动机构部52包括：轨道支撑件59，其连结到滑轨42；以及电动缸53，其使轨道支撑件59在电线馈送方向(y)上移动。前后移动机构部52的电动缸53使滑轨42经由轨道支撑件59在作为端子压接装置10的前后方向的电线馈送方向(y)上移动。当滑轨42通过前后移动机构部52在电线馈送方向(y)上移动时，保持在处于滑轨42上的端子盒21的端子保持器31(31a至31d)上并且位于压接位置a处的端子金具1(1a至1d)在电线馈送方向(y)上移位。

相机44是拍摄设置在压接位置a处的端子金具1(1a至1d)的电线连接部3的拍摄装置。相机44包括例如图像拾取元件，诸如电耦合装置(ccd)，并且通过拍摄压接位置a而获取的图像的数据被发送到控制装置12。控制装置12基于相机44拍摄到的图像控制构成水平移动机构43的左右移动机构部51和前后移动机构部52。从而，端子金具1(1a至1d)的电线连接部3准确地定位在压接位置a的预定位置处。

图15是电线馈送单元70和多施加器110的立体图，并且图16是示出当从右侧观看时的压接位置的立体图。图17和18是示出当从左侧观看时的压接位置的立体图。

如图15至18所示，电线馈送单元70包括电线夹持器71和电线定位器72。电线夹持器71被支撑在基座73上。基座73通过包括电动缸78的馈送机构部74向作为端子压接装置10的前后方向的电线馈送方向(y)滑动。

电线夹持器71被支撑为能够经由角部75在上下方向(z)上相对基座73移动。气缸76设置在基座73与角部75之间，并且电线夹持器71通过气缸76上下移动。

电线夹持器71包括一对夹持爪81。一对夹持爪81被支撑为能够在它们彼此相向地移动或彼此远离地移动的方向上枢转。这些夹持爪81通过气缸82打开或闭合。夹持爪81在电线6放置在该夹持爪81之间的状态下闭合。从而，电线6被夹持爪81夹持，并且夹持爪81打开，使得解除对电线6的夹持。

如图17所示，电线定位器72设置在相对于电线夹持器71更靠近压接位置a的电线定位点b处。电线定位器72包括定位块90。定位块90包括电线抵接面91和电线容纳槽92。在定位块90中，电线6的露出了导体7的端部的附近容纳在电线容纳槽92中，并且导体7的端部与电线抵接面91进行接触。从而，由操作者为电线定位器72设定的电线6以处于电线定位点的状态设置。定位块90经由固定杆93固定至枢转杆94的摆动端。枢转杆94由竖立在底座11上的支柱96可枢转地支撑。电线定位器72包括连结至底座11和枢转杆94的气缸95。驱动气缸95，从而枢转杆94枢转。从而，定位块90在电线定位点b与从电线定位点b向下偏离的后退位置之间移动。

如图12至14所示，端子压接单元100包括多施加器110和按压机构140。多施加器110和按压机构140由底座11支撑，并且按压机构140被支撑在多施加器110上方。

如图15所示，多施加器110包括在上下方向上被支撑的旋转轴111。由伺服电机构成的旋转驱动电机113经由正交轴齿轮箱112连结至旋转轴111的下端。旋转驱动电机113的旋转驱动力经由正交轴齿轮箱112传递，从而使旋转轴111旋转。

旋转轴111包括砧座支撑台120和压接器支撑台130。压接器支撑台130设置在砧座支撑台120的上侧。多个砧座121(该实例中八个砧座121)以周向上的固定间隔设置在砧座支撑台120上。多个压接器131(该实例中八个压接器131)在周向上以固定间隔设置在压接器支撑台130上。砧座121与压接器131设置为在它们在周向上匹配的位置处彼此成对。以该方式，端子压接单元100包括旋转式多施加器110，该旋转式多施加器110在旋转轴111上包括多对砧座121与压接器131。

如图16至18所示，线砧座122和护套砧座123被支撑在砧座121上。线压接器132和护套压接器133设置在压接器131上。

线压接器132和护套压接器133安装在压接器保持器134上。压接器保持器134在压接器131处被支撑为能够在上下方向上滑动，并且总是由偏压部件(未示出)向上偏压。从而，压接器131处的线压接器132和护套压接器133与砧座121处的线砧座122和护套砧座123分开。线压接器132经由与护套压接器133中形成的长孔133a接合的滑动块135而旋拧至压接器保持器134。护套压接器133经由所述滑动块135安装为能够相对于压接器保持器134滑动。从而，护套压接器133能够在上下方向上相对于线压接器132移动。用于在型压期间弹性按压电线6的电线按压机构137设置在护套压接器133的前侧。

在多施加器110中，旋转轴111通过旋转驱动电机113旋转，并且任意一对的砧座121与压接器131设置在压接位置a处。在该状态下，靠近压接位置a设置的砧座121的线砧座122和护套砧座123设置在压接位置a下方，并且靠近压接位置a设置的压接器131的线压接器132和护套压接器133设置在压接位置a上方。

图19和20是图示出当从前侧和后侧观看时的按压机构140的立体图。

如图19和20所示，由伺服电机构成的驱动电机142经由正交轴齿轮箱141连结在按压机构140中。在按压机构140中，压力机滑块143连结至在正交轴齿轮箱141的输出轴上设置的曲柄轴(未示出)。驱动电机142的驱动力经由正交轴齿轮箱141和曲柄轴传递，从而压力机滑块143上下移动。

按压块150安装在压力机滑块143的下部。线压接器按压板(线压接器按压部)152和护套压接器按压板(护套压接器按压部)153安装在按压块150上。线压接器按压板152通过螺丝固定至按压块150。

线压接器按压板152的下端与设置在压接位置a上方的压接器保持器134的上端接合。护套压接器按压板153的下端设置于在压接位置a上方所设置的护套压接器133的上端。在型压期间将端子保持器31的锁定板33弹性按压的保持器按压机构136设置在压接器保持器134的后侧。

接着将描述使用具有上述构造的端子压接装置10将端子金具1(1a至1d)压接和连接至电线6的端子压接方法。

端子金具1到端子盒21的设置

将待压接至电线6的多种类型的端子金具1a至1d保持在端子盒21上所安装的端子保持器31a至31d上(端子保持过程)。具体地，在端子保持器31a至31d的锁定板33打开的状态下，将类型与保持器块32的保持槽34对应的端子金具1a至1d的电连接部2容纳在保持器块32的保持槽34中，并且使该电连接部2的末端与抵接销37进行接触。此后，将锁定板33枢转并且闭合(见图7)。利用该构造，各种类型的端子金具1a至1d的电连接部2保持在端子保持器31a至31d上，并且电线连接部3处于从端子保持器31a至31d侧向突出的状态(参见图6和11)。

端子盒21到端子馈送单元20的放置

将其中端子金具1(1a至1d)保持在端子保持器31(31a至31d)上这样的端子盒21放置到构成端子馈送单元20的端子馈送机构41的滑轨42。在该情况下，支撑件22的凸起24配合到轨道槽45内，并且接合部件25的狭缝25a与连结块57的突起57a接合(见图5)。利用该构造，端子盒21由端子馈送机构41的滑轨42可滑动地支撑，并且端子盒21处于经由连结板56连结到水平移动机构43的滑动件55的状态。

端子金具1的运送

当端子盒21被放置到端子馈送单元20的端子馈送机构41并且使利用端子压接装置10的端子金具1(1a至1d)的压接操作开始时，借助左右移动机构部51使滑动件55滑动，并且连结到该滑动件55的端子盒21在滑轨42上在端子运送方向(x)上朝压接位置a滑动(移动)(盒移动过程)。从而，保持在端子盒21的端子保持器31(31a至31d)上的端子金具1(1a至1d)被向压接位置a运送，并且待压接的端子金具1(1a至1d)被设置在压接位置a处。

端子金具1的定位

刚好在待压接的端子金具1(1a至1d)被运送到压接位置a之前，由相机44从上方拍摄端子金具1(1a至1d)的电线连接部3(端子拍摄过程)。

如图14所示，固定至轨道支撑件59的气缸201与相机44的拍摄范围对应地设置在滑轨42的后侧(图4的左侧)。气缸201使得按压销(未示出)向滑轨42的前侧突出，并且按压并偏压其中保持了待被拍射的端子金具1(1a至1d)的那个端子保持器31(31a至31d)的锁定板33的后端的上侧。然后，锁定板33在闭合方向上枢转，并且消除了容纳在保持槽34中的端子金具1(1a至1d)的松动。因此，在无摆动的状态下利用相机44拍摄端子金具1(1a至1d)的电线连接部3。

通过拍摄压接位置a处设置的端子金具1(1a至1d)的电线连接部3而获取的图像的数据从相机44发送到控制装置12。

在控制装置12中，基于相机44拍摄到的图像针对端子金具1(1a至1d)的电线连接部3检查从压接位置a的位置偏移(位置偏移检查过程)。例如，检测电线连接部3的导体压接部4的作为基准的边缘位置从压接位置a处的预定位置偏移的位置偏移量。结果，当在电线连接部3处发生位置偏移时，控制装置12控制水平移动机构43以修正电线连接部3从压接位置a的预定位置的位置偏移，并且进行将端子金具1(1a至1d)的位置调节到压接位置a的预定位置的定位过程(端子定位过程)。具体地，通过左右移动机构部51调节端子盒21在端子运送方向(x)上的位置，并且通过前后移动机构部52调节滑轨42在电线馈送方向(y)上的位置。从而，待压接的端子金具1(1a至1d)的电线连接部3准确地设置在压接位置a的预定位置处。

施加器的选择

当将使用端子压接装置10的端子金具1(1a至1d)的压接操作开始时，在多施加器110中选择与待压接的端子金具1(1a至1d)对应并且要设置在压接位置a的一对的砧座121与压接器131。然后，驱动旋转驱动电机113，旋转轴111旋转，并且将已经选择的砧座121和压接器131设置在压接位置a处(砧座和压接器设置过程)。在该状态下，压接器131的压接器保持器134的上端与线压接器按压板152的下端接合，并且护套压接器按压板153的下端设置在护套压接器133的上端。

电线6的馈送

操作者将电线6的露出了导体7的端部容纳在定位块90的电线容纳槽92中，使导体7的端部与电线抵接表面91进行接触，将导体7定位到电线定位点b，并且开始电线馈送操作。

然后，在电线馈送单元70中，通过气缸82使电线夹持器71的夹持爪81闭合，并且利用夹持爪81夹持电线6。然后，通过气缸95使枢转杆94枢转，并且将定位块90移动到从电线定位点b偏离的后退位置。

电线夹持器71通过馈送机构部74在电线馈送方向(y)上朝着压接位置a移动，并且通过气缸76向下移动。电线6的露出了导体7的端部被馈送到压接位置a，并且放置在端子金具1(1a至1d)的电线连接部3上(电线放置过程)。

端子金具1的压接

当电线6放置在压接位置a处的端子金具1(1a至1d)的电线连接部3上时，驱动端子压接单元100中的按压机构140的驱动电机142，并且使按压块150与压力机滑块143一起向下移动。

然后，固定至按压块150的线压接器按压板152向下移动，并且向下按压固定至压接器保持器134的线压接器132。当按压块150向下移动时，设置在按压块150上的护套压接器按压板153也向下移动，并且由压接器保持器134支撑的护套压接器133被向下按压。从而，在设置在压接位置a处的端子金具1(1a至1d)的电线连接部3中，导体压接部4的导体压接片4a通过线砧座122和线压接器132而夹紧在导体7上，并且护套压接部5的护套压接片5a通过护套砧座123和护套压接器133而夹紧在护套8的部分上(端子型压过程)。结果，在端子金具1(1a至1d)的电线连接部3中，导体压接部4压接在电线6的端部露出的导体7上，并且护套压接部5压接到电线6的护套8的部分。从而，端子金具1(1a至1d)压接且电连接至电线6。

当完成端子金具1(1a至1d)到电线6的压接时，由气缸205从压接位置a的深侧所驱动的保持解除销(未示出)突出，并且按压且偏压其中保持该被压接的端子金具1(1a至1d)的端子保持器31(31a至31d)的锁定板33的后端的下侧。然后，锁定板33在开口方向上枢转并且打开，并且该被压接的端子金具1(1a至1d)能够从保持器块32的保持槽34取出。之后，在端子压接装置10中开始下一个待压接的端子金具1(1a至1d)的压接操作。

同时，如上所述，压接至电线6的端子金具1(1a至1d)是电连接部2的宽度尺寸w、高度尺寸h、长度尺寸l或形状不同的多种类型的端子金具(见图10)。为此，在馈送以链式端子的状态缠绕在卷轴上的端子金具从而馈送各种端子金具这样的传统的压接机中，需要为各类型的端子金具安装多个馈送器和卷轴，并且装置尺寸的增加和安装空间的占用是不可避免的。

然而，根据本实施例的端子压接装置10和端子压接方法，各种端子金具1a至1d由多个端子保持器31a至31d保持的这样的端子盒21安装在端子馈送机构41上，从而，保持在端子保持器31a至31d上的各种端子金具1a至1d被运送至压接位置a并且被顺次压接至电线6。因此，不需要为各种类型的端子金具1a至1d安装用于馈送端子金具1a至1d的多个馈送器以及用于缠绕链式端子的多个卷轴，使得能够小型化端子压接装置10，并且能够减小安装空间。

在多施加器110中设置的多对砧座121与压接器131之中，选择与各个待压接的端子金具1a至1d对应的一对砧座121与压接器131，并且利用所选择的砧座121与压接器131将馈送至压接位置a的各个端子金具1a至1d压接至电线6。因此，能够快速地将多种类型的端子金具1a至1d压接至电线6，并且即使在少量多种类的生产中也能够提高生产率和质量。

本发明不限于上述实施例，并且可以适当地进行修改、改进等。另外，只要可以实现本发明，上述实施例中的每个部件的材料、形状、尺寸、数量、设置位置等是任意的，并且不限于此。

例如，当通过相机44检测端子金具1(1a至1d)的电线连接部3的例如倾斜这样的姿态，并且电线连接部3倾斜时，端子压接装置10可以停止，或者可以设置能够调节保持在端子保持器31(31a至31d)上的端子金具1(1a至1d)的倾斜的机构以修正倾斜。

设置用于将端子金具1(1a至1d)保持在端子盒21的端子保持器31(31a至31d)上的自动机器，或者用于将电线6的端部处的护套8去掉以露出导体7并且将电线馈送到电线馈送单元70的自动机器，从而能够进一步提高工作效率。

在上述实施例中，作为实例，已经描述了端子压接装置10，该端子压接装置10由通过使用按压机构140将压接器131压向砧座121而自动地将端子金具1压接到电线6的自动机器构成。本发明应用的端子压接装置不限于自动机器。即，本发明还可以应用于将端子金具1(1a至1d)手动压接至电线6的端子压接装置。甚至在该情况下，不需要为各种类型的端子金具1a至1d安装用于馈送端子金具1(1a至1d)的多个馈送器以及用于缠绕链式端子的多个卷轴，使得能够小型化手动端子压接装置10，并且能够减小安装空间。

此处，在下面的[1]至[3]中简要且集中列出上述端子压接装置和端子压接方法的实施例的特征。

[1]一种端子压接装置(10)，用于将设置在压接位置(a)处的端子金具(1)压接至电线(6)，所述端子压接装置(10)包括：

砧座(121)，该砧座设置在所述压接位置(a)的下方；

压接器(131)，该压接器设置在所述压接位置(a)的上方；

按压机构(140)，该按压机构被配置为向下按压所述压接器(131)，以使用所述砧座(121)和所述压接器(131)将所述端子金具(1)压接至所述电线(6)；以及

端子馈送机构(41)，该端子馈送机构被配置为将所述端子金具(1)馈送至所述压接位置(a)，

其中，端子盒(21)可拆卸地安装在所述端子馈送机构(41)上，在该端子盒中，设置有被配置为分别保持各种类型的所述端子金具(1a至1d)的多个端子保持器(31a至31d)，并且

其中，所述端子馈送机构(41)使所述端子盒(21)移动，以将保持在所述端子保持器(31a至31d)上的所述端子金具(1a至1d)运送至所述压接位置(a)。

[2]根据以上[1]的端子压接装置，包括：

多施加器(110)，该多施加器包括每对均具有所述砧座(121)与所述压接器(131)的多对的所述砧座(121)与所述压接器(131)，所述多对的所述砧座(121)与所述压接器(131)被配置为将多种类型的所述端子金具(1a至1d)压接至所述电线(6)，

其中，所述多施加器(110)被配置为使得与被馈送至所述压接位置(a)的所述端子金具(1)对应的一对的砧座(121)与压接器(131)被选择为设置在所述压接位置(a)处。

[3]一种端子压接方法，包括：

将待压接至电线(6)的端子金具(1)保持于在端子盒(21)中安装的至少一个端子保持器(31)上；

使其中所述端子金具(1)被保持在所述端子保持器(31)上的所述端子盒(21)沿着端子运送方向朝着压接位置(a)移动；以及

利用一对的砧座(121)与压接器(131)将设置在所述压接位置(a)处的所述端子金具(1)的电线连接部(3)夹紧在所述电线(6)的露出导体(7)的端部上。