本实用新型涉及换向器加工设备领域，尤其是一种换向器加工设备的去除毛刺装置的传动装置。
背景技术：
在直流永磁电机、单相串激电机中，换向器是主要的零部件，对电机质量的影响很大，换向器无毛刺，延长了换向器的使用寿命，保证了电机运转的性能。
为了降低电机的噪声，得到理想的换向效果，提高碳刷乃至整个电机的寿命。换向器的表面加工的质量一直是电机制造厂家十分看重的指标之一。
现有的换向器去除毛刺加工设备中，每一个设备里，只能进行单一部位的毛刺去除，需要多个设备，多道工序才能全面去除换向器毛刺，生产效率低；现有的换向器加工中，使用人工把换向器放入到下一道工序的进料区里，来实现换向器能通过多道工序去除毛刺，人工占用大，生产效率低。
技术实现要素：
基于上述问题，本实用新型提供一种包含多道工序，能在一个机器上进行去除毛刺的换向器加工设备。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括基座，还包括第一架体、第二架体与抓取组件，所述抓取组件设置在第二架体上，所述第二架体设置在第一架体上，所述第一架体设置在基座上，所述第二架体相对第一架体在基座的长度方向上移动，所述第一架体和第二架体在基座的宽度方向上联动，所述抓取组件在基座的长度方向和宽度方向上往返运动。
通过采用上述技术方案，第一架体带着第二架体朝向换向器运动一定距离后，抓取组件抓住换向器，第二架体沿着去毛刺装置的排放方向运动一定距离，抓取组件松开换向器，第一架体带着第二架体背向换向器回到原来的位置，第二架体也回到原来的位置，以此通过传动装置来递送换向器经过各道工序进行加工，提高了生产效率。
本实用新型进一步设置：所述抓取组件包括第一气缸、伸缩夹板、延伸板和支撑板，所述第一气缸固定在支撑板上，所述支撑板固定在第二架体上，所述延伸板设置在第一气缸相对换向器的一侧上，所述延伸板相对换向器的一侧设有滑槽，所述伸缩夹板设置在延伸板的滑槽上。
通过采用上述技术方案，第一气缸驱动两个伸缩夹板在延伸板的滑槽上做朝向或背向中间的运动，然后与第一架体和第二架体配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。
本实用新型进一步设置：所述支撑板上设有直槽口，所述直槽口在基座宽度方向上排布。
通过采用上述技术方案，抓取组件通过支撑板固定在第二架体上，直槽口是调试抓取组件与换向器之间的距离，方便实际调节。
本实用新型进一步设置：所述第一架体包括第一架体本体、在基座宽度方向上移动的第一导轨、驱动第一架体在基座宽度方向上运动的第二驱动组件，所述第一架体本体滑动设置在第一导轨上，所述第一导轨固定在基座上。
通过采用上述技术方案，第一架体本体通过第二驱动组件在第一导轨上来回移动，然后与第二架体和抓取组件配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。
本实用新型进一步设置：所述第二驱动组件包括第二气缸本体和第一伸缩杆，所述第二气缸本体固定在基座上，所述第一伸缩杆与第一架体联动连接。
通过采用上述技术方案，第二气缸本体驱动第一伸缩杆运动，第一伸缩杆带动第一架体运动，这样连接才能使第二气缸本体驱动第一架体运动，从而实现第一架体在第一导轨上运动。
本实用新型进一步设置：所述第二架体包括第二架体本体、在基座长度方向上移动的第二导轨、驱动第二架体在基座长度方向上运动的第三驱动组件，所述第二架体本体滑动设置在第二导轨上，所述第二导轨固定在第一架体上。
通过采用上述技术方案，第二架体本体通过第三驱动组件在第二导轨上来回移动，然后与第一架体和抓取组件配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。
本实用新型进一步设置：所述第三驱动组件包括第三气缸本体和第二伸缩杆，所述第三气缸本体固定在第一架体上，所述第二伸缩杆与第二架体联动连接。
通过采用上述技术方案，第三气缸本体驱动第二伸缩杆运动，第二伸缩杆带动第二架体运动，这样连接才能使第三气缸本体驱动第二架体运动，从而实现第二架体在第二导轨上运动。
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例局部结构示意图一；
图3为本实用新型实施例局部结构示意图二；
基座1，第一架体2，第一架体本体21，第一导轨22，第二驱动组件23，第二气缸本体231，第一伸缩杆232，第三架体3，第二架体本体31，第二导轨32，第三驱动组件33，第三气缸本体331，第二伸缩杆332，抓取组件4，第一气缸41，延伸板42，滑槽421，延伸夹板43，夹口431，支撑板44，直槽口441。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
参见附图1-3，本实用新型公开的一种换向器生产设备的传动装置包括基座1，还包括第一架体2、第二架体3与抓取组件4，所述抓取组件4设置在第二架体3上，所述第二架体3设置在第一架体2上，所述第一架体2设置在基座1上，所述第二架体3相对第一架体2在基座1的长度方向上移动，所述第一架体2和第二架体3在基座1的宽度方向上联动，所述抓取组件4在基座1的长度方向和宽度方向上往返运动。如此设置，第一架体2带着第二架体3朝向换向器运动一定距离后，抓取组件4抓住换向器，第二架体2沿着去毛刺装置的排放方向运动一定距离，抓取组件4松开换向器，第一架体2带着第二架体3背向换向器回到原来的位置，第二架体3也回到原来的位置，以此通过传动装置来递送换向器经过各道工序进行加工，提高了生产效率。
本实施例进一步设置：所述抓取组件4包括第一气缸41、伸缩夹板43、延伸板42和支撑板44，所述第一气缸41固定在支撑板44上，所述支撑板44固定在第二架体3上，所述延伸板42设置在第一气缸41相对换向器的一侧上，所述延伸板42相对换向器的一侧设有滑槽421，所述伸缩夹板43设置在延伸板的滑槽421上。如此设置，第一气缸41驱动两个伸缩夹板43在延伸板的滑槽421上做朝向或背向中间的运动，然后与第一架体2和第二架体3配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。
本实施例进一步设置：所述伸缩夹板43在抓取组件上的数量为两个，两个伸缩夹板43相对的一侧都设有夹口431。如此设置，两个夹口431与换向器相适配大小，两个夹口431对换向器用功，然后夹口就能夹住换向器，并且带动换向器移动。
本实施例进一步设置：所述支撑板44上设有直槽口441，所述直槽口441在基座宽度方向上排布。如此设置，抓取组件4通过支撑板44固定在第二架体3上，直槽口441是调试抓取组件与换向器之间的距离，方便实际调节。
本实施例进一步设置：所述第一架体2包括第一架体本体21、在基座宽度方向上移动的第一导轨22、驱动第一架体在基座宽度方向上运动的第二驱动组件23，所述第一架体本体21滑动设置在第一导轨22上，所述第一导轨22固定在基座1上。 如此设置，第一架体本体21通过第二驱动组件23在第一导轨21上来回移动，然后与第二架体3和抓取组件4配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。
本实施例进一步设置：所述第二驱动组件包23括第二气缸本体231和第一伸缩杆232，所述第二气缸本体231固定在基座1上，所述第一伸缩杆232与第一架体2联动连接。本实施例的第二驱动组件也可以是液压缸、齿轮齿条等形式，只要能驱动第一架体2往返运动。如此设置，第二气缸本体231驱动第一伸缩杆232运动，第一伸缩杆232带动第一架体2运动，这样连接才能使第二气缸本体21驱动第一架体2运动，从而实现第一架体2在第一导轨22上运动。
本实施例进一步设置：所述第二架体3包括第二架体本体31、在基座长度方向上移动的第二导轨32、驱动第二架体在基座长度方向上运动的第三驱动组件33，所述第二架体本体31滑动设置在第二导轨上32，所述第二导轨32固定在第一架体2上。如此设置，第二架体本体31通过第三驱动组件33在第二导轨32上来回移动，然后与第一架体2和抓取组件4配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。
本实施例进一步设置：所述第三驱动组件33包括第三气缸本体331和第二伸缩杆332，所述第三气缸本体331固定在第一架体2上，所述第二伸缩杆332与第二架体3联动连接。本实施例的第三驱动组件33也可以是液压缸、齿轮齿条等形式，只要能驱动第二架体3往返运动。如此设置，第三气缸本体331驱动第二伸缩杆332运动，第二伸缩杆332带动第二架体3运动，这样连接才能使第三气缸本体331驱动第二架体3运动，从而实现第二架体3在第二导轨32上运动。