一种铅酸蓄电池极板自动整理装置的制作方法

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种铅酸蓄电池极板自动整理装置。

背景技术：

铅酸蓄电池行业作为能源行业发展必不可少的阶段，随着国家对行业的环保要求提高，整个铅酸蓄电池行业对自动化的需求也相应的提高。目前，大部分大型铅酸蓄电池生产工厂还在采用人工收集极板，工作强度大，工作环境恶劣，效率低，为降低电池生产成本，提高工作效率，保障操作人员身心健康的迫切需求，同时鉴于市场的需求和行业的匮乏，一种新型极板自动收集的设计与开发对于铅酸蓄电池行业的完全自动化和环保化就显得尤为迫切和重要。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种铅酸蓄电池极板自动整理装置，以解决现有技术中人工整理铅酸蓄电池极板效率低下以及人工成本高的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，根据本实用新型的一方面提供了一种铅酸蓄电池极板自动整理装置，包括：

机架，所述机架上设置有始终沿同一方向旋转的反转装置和水平对齐装置，所述反转装置包括用于承载蓄电池极板的整理治具；

所述反转装置上设置有竖直对齐装置，所述竖直对齐装置能够纵向移动以对所述整理治具中的蓄电池极板进行上下对齐；

所述水平对齐装置包括用于水平移动以将蓄电池极板左右对齐的振动侧板和用于辅助所述振动侧板实现左右对齐的固定板。

进一步地，还包括：水平横向设置的支撑轴，支撑轴的两端固定设置在机架上，反转装置设置在支撑轴上。

进一步地，所述反转装置还包括：可转动套设在所述支撑轴上的轴套以及与所述轴套传动连接且用于驱动所述轴套周期性转动的反转动力机构。

进一步地，所述反转动力机构包括：设置在所述机架上的反转驱动装置，所述反转驱动装置的输出端设置有主齿轮，所述支撑轴的一端套设有可转动设置的从齿轮，所述从齿轮与所述轴套固定连接，所述主齿轮通过传动链与所述从齿轮传动连接。

进一步地，所述竖直对齐装置还包括：

活动设置在所述轴套上且沿所述轴套的圆周方向均匀分布设置的多个治具安装板，每个所述治具安装板能够相对于所述轴套纵向运动；

设置在所述支撑轴上且与所述治具安装板接触连接的竖直驱动装置，用于为所述治具安装板提供纵向移动的动力。

进一步地，所述整理治具包括至少一组整理治具，每组整理治具包括沿所述轴套的长度方向并排设置的两个整理治具。

进一步地，所述水平对齐装置还包括：

立式设置在所述整理治具外侧的振动侧板，能够水平移动；

设置在所述机架上且与所述振动侧板连接的水平驱动装置，用于为所述振动侧板的水平移动提供动力，每个振动侧板对应一个水平驱动装置。

进一步地，振动侧板的数量为两个，两个所述振动侧板分别设置在两个整理治具的最外侧；

所述固定板立式设置在两个所述整理治具之间，用于辅助两个所述振动侧板对蓄电池极板进行水平对齐。

进一步地，所述水平驱动装置、竖直驱动装置为气缸。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过上下振动的整理治具对醛酸蓄电池极板进行上下对齐，通过水平移动的振动侧板对极板进行水平对齐，实现了自动对齐极板的功能，解决了人工整理极板效率低的问题，也解决了企业用人难的问题，提高了极板的整理效率并降低了劳动生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的铅酸蓄电池极板自动整理装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型的铅酸蓄电池极板自动整理装置的主视图；

图3是本实用新型的铅酸蓄电池极板自动整理装置的侧视图；

图4是本实用新型的整理治具22的结构示意图；

图5是本实用新型的整理治具22的立体结构示意图；

图6是本实用新型的除机架外的铅酸蓄电池极板自动整理装置的立体结构示意图。

附图标记：

20：机架；21：支撑轴；22：整理治具；23：固定板；24：振动侧板；25：反转驱动装置；26：主齿轮；27：传动链；28：竖直驱动装置；29：水平驱动装置；30：治具安装板；31：第一侧板；32：第二侧板；33：导向轴；34：轴套；35：弹性组件，36：从齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1、2和3所示，本实用新型实施方式中，铅酸蓄电池极板自动整理装置包括：机架20，机架20上水平横向设置有支撑轴21，支撑轴21的两端固定在机架20上。

在一实施方式中，该支撑轴21上设置有始终沿同一方向旋转的反转装置，该反转装置包括用于承载蓄电池极板的整理治具22。

在一实施方式中，如图6所示，该反转装置还包括：可转动套设在支撑轴21上的轴套34以及与该轴套34传动连接且用于驱动所述轴套34周期性转动的反转动力机构。反转动力机构带动与其传动连接的轴套34始终沿同一方向周期性旋转。由于本实用新型实施方式中，整理治具22为四组，因此每组整理治具22每次转动的角度为90度。

在一实施方式中，如图4、5所示，该整理治具22包括至少一组整理治具22，每组整理治具22包括沿治具安装板30的长度方向并排设置的两个整理治具22。在本实施方式中，整理治具22的数量为四组，每组整理治具22包括沿治具安装0的长度方向并排设置的两个整理治具22。

如图1、2、3、4和5所示，在本实用新型的一实施方式中，每个整理治具22包括：设置在所述治具安装板30前侧的第一侧板31，设置在治具安装板30后侧的第二侧板32。在本实用新型的一可选实施方式中，为了提高整理治具22的整理效率，将每组整理治具22中的两个整理治具22设置为共用一个治具安装板30。当蓄电池极板的尺寸较大时，可以将第一侧板31与第二侧板32的宽度和高度设置的更大，以适应不同尺寸的蓄电池极板。

在本实施方式中，如图1、2和3所示，该机架20上还设置有水平对齐装置，该水平对齐装置包括用于水平移动以将蓄电池极板左右对齐的振动侧板24和用于辅助振动侧板24实现左右对齐的固定板23。固定板23立式固定设置在两个整理治具22之间，用于辅助两个振动侧板24对蓄电池极板进行水平对齐。

在一实施方式中，如图1、2、3和6所示，该反转动力机构包括：设置在机架20上的反转驱动装置25，反转驱动装置25的输出端设置有主齿轮26，支撑轴21的一端套设有可转动设置的从齿轮36，从齿轮36与轴套34固定连接，主齿轮26通过传动链27与从齿轮36传动连接。在一可选实施方式中，该反转驱动装置25为电机或其他电机驱动装置。电机可以是转矩控制电机(例如DC电机)或者位置控制电机(例如步进电机、DC伺服电机)。在一实施方式中，该主齿轮26和从齿轮36为直齿轮。

在本实施方式中，该反转装置上设置有竖直对齐装置，该竖直对齐装置能够纵向移动以对整理治具22中的蓄电池极板进行上下对齐。

在一实施方式中，该竖直对齐装置还包括：多个治具安装板30和竖直驱动装置28。多个治具安装板30，活动设置在所述轴套上且沿所述轴套的圆周方向均匀分布设置，每个所述治具安装板30能够相对于所述轴套34纵向运动。竖直驱动装置28，设置在所述支撑轴21上且与所述治具安装板30接触连接，用于为所述治具安装板30提供纵向移动的动力。

具体地，如图4所示，所述治具安装板30的底面中心位置设置有一导向轴33，所述导向轴33能够与所述竖直驱动装置28接触连接。在所述治具安装板30的底面与轴套34之间还设置有两个起到缓冲作用的弹性组件35，两个弹性组件35设置在所述导向轴33的两侧。当整理治具22旋转至竖直驱动装置28上方时，竖直驱动装置28向上动作，给导向轴33一个竖直向上的作用力，由于导向轴33与治具安装板30固定连接，因此治具安装板30同步向上移动，从而能够对治具安装板30上的极板进行上下对齐。在一实施方式中，竖直驱动装置28为气缸。

如图1、2和3所示，在一实施方式中，该水平对齐装置还包括：立式设置在整理治具22外侧的振动侧板24，能够水平移动；设置在机架20上且与振动侧板24连接的水平驱动装置29，用于为振动侧板24的水平移动提供动力，每个振动侧板24对应一个水平驱动装置29。在一实施方式中，该水平驱动装置29为气缸。

在前述上下振动过程中，振动侧板24可以同步对整理治具22中的蓄电池极板进行水平对齐，在固定板23与振动侧板24的内外夹持作用下对极板组进行左右对齐操作，使得对齐后的极板组中的所有极板中心对齐。

当然，本实用新型也可以先由竖直对齐装置先进行上下对齐再由水平对齐装置进行左右对齐，还可以先由水平对齐装置进行左右对齐再由竖直对齐装置进行上下对齐。

在一实施方式中，如图1、2和3所示，振动侧板24的数量为两个，两个振动侧板24分别设置在两个整理治具22的最外侧；

本实用新型将整理治具22与振动侧板24均设置为自动化振动方式，这样就代替了人工整理蓄电池极板，提高了极板整理的工作效率。

本实用新型旨在保护一种铅酸蓄电池极板自动整理装置，通过整理治具上下振动对极板进行上下对齐，通过振动侧板水平移动对极板进行左右对齐，实现了自动对齐极板组的功能，解决了人工整理极板组效率低的问题，也解决了企业用人难的问题，提高了极板组的整理效率并降低了劳动生产成本。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。