图。
[0018]图2是本发明汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备拆去隔离板后的侧面示意图。
[0019]图3是图1中的汽车点火线圈护套自动组装单元及部分转运单元的放大结构示意图。
[0020]图4是本发明自动组装部分的结构简图。
[0021]图5是图1中的汽车点火线圈护套自动喷涂单元放大结构示意图。
[0022]如图所示:1、自动组装单元，2、自动喷涂单元，3、自动转运单元，4、隔离板，5、总进口，6、总出口，7、检测单元，8、楼梯，9、滚轮，10、安装柜，101、旋转台，102、接护套工位，103、吹气清理工位，104、弹簧预压工位，105、弹簧精压工位，106、成品取件工位，107、备用取件工位，108、护套振动盘，109、护套直线送料器，110、弹簧振动盘，112、第一机械手，116、工位探头，117、第二机械手，118、接料盒，201、喷涂嘴，202、转运滑块，203、第一牵引装置，204、第二牵引装置，205、第三牵引装置，301、第一滑轨，302、第二滑轨，303、第四牵引装置，304、接料架，305、第三机械手。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
[0024]结合附图1到附图5，一种汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，它包括自动组装单元1、自动喷涂单元2、自动转运单元3、隔离板4、总进口 5、总出口 6和检测单元7 ;所述的自动组装单元1、自动喷涂单元2、自动转运单元3和检测单元7被由隔离板4围成的带有总进口 5和总出口 6的板房包裹；所述的自动组装单元I包括一个旋转台101，所述的旋转台101上设有均匀分布的六个工位；六个工位分别为接护套工位102、吹气清理工位103、弹簧预压工位104、弹簧精压工位105、成品取件工位106和备用取件工位107 ;所述的接护套工位102上方设有护套直线送料器109，护套直线送料器109的进料端连接有护套振动盘108 ;护套直线送料器109的出料端安装有用于控制落料时机的顶料装置；所述的吹气清理工位103的正上方设有吹风管，所述的吹风管连接有风机；所述的弹簧预压工位上方安装有下料管，下料管的进料端连接有弹簧振动盘110，下料管上还连接有用于驱动弹簧移动的吹气装置，所述的下料管的出料口处安装有用于控制弹簧下落时机的隔挡装置；所述的弹簧精压工位105的上方安装有自动伸缩的精压杆；所述的成品取件工位106上方安装有带转运装置的第一机械手112，第一机械手112的转运终点与自动转运单元3相对接；所述的备用取件工位107上安装有带转动装置的第二机械手117 ;所述的旋转台101每次转动一个工位间距；所述的自动喷涂单元2包括一组喷涂嘴201，喷涂嘴201的下方设有转运滑块202、第一牵引装置203和第二牵引装置204 ;所述的自动转运单元3包括第一滑轨301、第二滑轨302、第四牵引装置303、接料架304、第三机械手305 ;所述的第一滑轨301和第二滑轨302均为两条且一二两种滑轨互相垂直，两种滑轨上一共设有三个转动滑块202，转动滑块202上设有接料架304 ;第一滑轨301位于喷涂嘴201的下方，所述的两条第一滑轨301上分别安装有用于牵引滑动的第一牵引装置203和第二牵引装置204，所述的第二滑轨302的最末端处为第三机械手305，所述的第三机械手305下方为总出口 6，总出口 6下方设有成品接料斗；所述的检测单元7为一排搭载在喷涂嘴201上的检测探头，用于在完成喷涂的同时对护套内的弹簧进行检测。
[0025]作为优选，所述的顶料装置为一带有顶针的气缸。
[0026]作为优选，所述的隔离板4上设有多个用于观察的玻璃窗。
[0027]作为优选，所述的每个工位处安装有工位探头116，用于检测工位处的工件是否就位。
[0028]作为优选，所述的工位探头116为激光检测探头。
[0029]作为优选，所述的第一机械手112上连接的转运装置包括前后转动和上下伸缩两个子部件。
[0030]作为优选，所述的第二机械手117的转运终点下方设有接料盒118。
[0031]作为优选，所述的板房下设置有滚轮。
[0032]作为优选，所述的喷涂嘴201的数量与接料架304上设置的护套承接套筒数量均为六个。
[0033]作为优选，所述的板房还包括楼梯8和安装柜10，所述的楼梯8安装于总进口 5处，所述的安装柜10设置在自动组装单元1、自动喷涂单元2、自动转运单元3和检测单元7的下方，用于安装电动机、电源、传动及电控装置。
[0034]采用上述结构后，本发明具有如下优点:它包括自动组装单元1、自动喷涂单元2、自动转运单元3、隔离板4、总进口 5、总出口 6和检测单元7 ;所述的自动组装单元1、自动喷涂单元2、自动转运单元3和检测单元7被由隔离板4围成的带有总进口 5和总出口 6的板房包裹；所述的自动组装单元I包括一个旋转台101，所述的旋转台101上设有均匀分布的六个工位；六个工位分别为接护套工位102、吹气清理工位103、弹簧预压工位104、弹簧精压工位105、成品取件工位106和备用取件工位107 ;所述的接护套工位102上方设有护套直线送料器109，护套直线送料器109的进料端连接有护套振动盘108 ;护套直线送料器109的出料端安装有用于控制落料时机的顶料装置；所述的吹气清理工位103的正上方设有吹风管，所述的吹风管连接有风机；所述的弹簧预压工位上方安装有下料管，下料管的进料端连接有弹簧振动盘110，下料管上还连接有用于驱动弹簧移动的吹气装置，所述的下料管的出料口处安装有用于控制弹簧下落时机的隔挡装置；所述的弹簧精压工位105的上方安装有自动伸缩的精压杆；所述的成品取件工位106上方安装有带转运装置的第一机械手112，第一机械手112的转运终点与自动转运单元3相对接；所述的备用取件工位107上安装有带转动装置的第二机械手117 ;所述的旋转台101每次转动一个工位间距；所述的自动喷涂单元2包括一组喷涂嘴201，喷涂嘴201的下方设有转运滑块202、第一牵引装置203和第二牵引装置204 ;所述的自动转运单元3包括第一滑轨301、第二滑轨302、第四牵引装置303、接料架304、第三机械手305 ;所述的第一滑轨301和第二滑轨302均为两条且一二两种滑轨互相垂直，两种滑轨上一共设有三个转动滑块202，转动滑块202上设有接料架304 ；第一滑轨301位于喷涂嘴201的下方，所述的两条第一滑轨301上分别安装有用于牵引滑动的第一牵引装置203和第二牵引装置204，所述的第二滑轨302的最末端处为第三机械手305，所述的第三机械手305下方为总出口 6，总出口 6下方设有成品接料斗；所述的检测单元7为一排搭载在喷涂嘴201上的检测探头，用于在完成喷涂的同时对护套内的弹簧进行检测。该结构采用全自动设计，整个过程从弹簧的组装到喷涂均无需工人手动加工，生产效率更高，同时出错率更低，自动喷涂嘴的设计，使喷涂更加高效和均匀；而且整个设备设置有隔离板，喷涂与组装时所产生的噪音与涂料对外影响小。在进行喷涂的同时采用探头再次对护套内的弹簧进行检测，以确认其内是否有正确安装有弹簧。
[0035]综上所述，本发明提供了一种更加高效，且不容易漏装和错装的自动组装汽车点火线圈护套内的弹簧，并在完成组装后自动进行喷涂和检测的设备。
[0036]本发明所涉及的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，在具体工作时，其主要的动作流程如下:设备正常运行前需要先将护套振动盘108和弹簧振动盘110内分别放好护套和弹簧，并开动让其先运行，以使两个振动盘连接的出料管处排满，然后再开始各加工部件之间的联合动作，首先护套由护套直线送料器109上被顶料装置顶一个到其下方的接护套工位102上，旋转台101上的每个工位上均设有一个护套承接套筒，顶料装置是将护套直接顶入到套筒内。然后旋转台101旋转一个工位间距，第一个被顶入护套的套筒转到吹气清理工位1