03，新的空套筒转到接护套工位102，接护套工位102位仍然继续向新的套筒内顶入护套，而吹气清理工位103处则开始对护套内的弹簧安装口内进行吹气，以将其内的杂物等吹干净；再接下来，旋转台I继续旋转一个工位间距，位于吹气清理工位103下方的护套转动到弹簧预压工位104处，弹簧下料管上的隔挡装置打开，使一个弹簧落入到护套内；再接下来旋转台101继续旋转一个工位间距，位于弹簧预压工位104处的护套转动到弹簧精压工位105处，工位上方的自动伸缩精压杆开始向下压入护套内，将弹簧充分压入到护套内的安装位置。再接下来旋转台101继续旋转一个工位间距，位于弹簧精压工位105的护套转动到成品取件工位106处，成品取件工位106上方的第一机械手117开始进行取件动作，先向下运动到护套处，再夹紧护套，再向上移动，然后再向旋转台外移动，移动到自动转运单元的接料处，再向下移动，再松开机械手，将成品放入到接料架304上。再接下来旋转台101继续旋转一个工位间距，成品取件工位106处的护套承接套筒转动到备用取件工位107处，备用取件工位107处的第二机械手不管其下方有无护套，均执行一次取件动作，防止上一工位处的护套没有被取走，保证进入到接护套工位102处的护套承接套筒是空置的。至此一个总的组装加工过程完成，所述的自动组装设备正常运转时即按照上述的加工过程不断重复加工。
[0037]接下来，上述的完成弹簧组装的工件被接料架和滑块带着，由牵引装置牵引到自动喷涂嘴下方进行喷涂，在进行喷涂的同时，会有检测探头伸入到护套内检测其内的弹簧是否安装到位，具体的检测方式为压力传感器检测，因为弹簧安装到位后，探头伸入时会受到一个弹力，如果弹力的值处于预设置的范围内，说明弹簧已经安装到位，完成喷涂后再转运到第二滑轨上，并由第三机械手305从接料架上将工件取下后放入最终的成品接料斗内。所述的滑轨上的滑块为三个，每个上设有六个护套承接筒，三个滑块有四个滑动位置，其中一个位置为空置位，在牵引装置的作用下，三个滑块轮流经过组装单元的出料口接到工件后再进入喷涂与检测单元，完成喷涂与检测后，再移动到总出口处。滑动的移动方式与现有技术中的移动拼图游戏类似。
[0038]以上对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于:它包括自动组装单元(I)、自动喷涂单元(2)、自动转运单元(3)、隔离板(4)、总进口(5)、总出口(6)和检测单元(7);所述的自动组装单元(I)、自动喷涂单元(2)、自动转运单元(3)和检测单元(7)被由隔离板(4)围成的带有总进口(5)和总出口(6)的板房包裹；所述的自动组装单元(I)包括一个旋转台(101)，所述的旋转台(101)上设有均匀分布的六个工位；六个工位分别为接护套工位(102)、吹气清理工位(103)、弹簧预压工位(104)、弹簧精压工位(105)、成品取件工位(106)和备用取件工位(107);所述的接护套工位(102)上方设有护套直线送料器(109)，护套直线送料器(109)的进料端连接有护套振动盘(108);护套直线送料器(109)的出料端安装有用于控制落料时机的顶料装置；所述的吹气清理工位(103)的正上方设有吹风管，所述的吹风管连接有风机；所述的弹簧预压工位上方安装有下料管，下料管的进料端连接有弹簧振动盘(110)，下料管上还连接有用于驱动弹簧移动的吹气装置，所述的下料管的出料口处安装有用于控制弹簧下落时机的隔挡装置；所述的弹簧精压工位(105)的上方安装有自动伸缩的精压杆；所述的成品取件工位(106)上方安装有带转运装置的第一机械手(112)，第一机械手(112)的转运终点与自动转运单元(3)相对接；所述的备用取件工位(107)上安装有带转动装置的第二机械手(117);所述的旋转台(101)每次转动一个工位间距；所述的自动喷涂单元(2)包括一组喷涂嘴(201)，喷涂嘴(201)的下方设有转运滑块(202)、第一牵引装置(203)和第二牵引装置(204);所述的自动转运单元(3)包括第一滑轨(301)、第二滑轨(302)、第四牵引装置(303)、接料架(304)、第三机械手(305);所述的第一滑轨(301)和第二滑轨(302)均为两条且一二两种滑轨互相垂直，两种滑轨上一共设有三个转动滑块(202)，转动滑块(202)上设有接料架(304);第一滑轨(301)位于喷涂嘴(201)的下方，所述的两条第一滑轨(301)上分别安装有用于牵引滑动的第一牵引装置(203)和第二牵引装置(204)，所述的第二滑轨(302)的最末端处为第三机械手(305)，所述的第三机械手(305)下方为总出口(6)，总出口(6)下方设有成品接料斗；所述的检测单元(7)为一排搭载在喷涂嘴(201)上的检测探头，用于在完成喷涂的同时对护套内的弹簧进行检测。
2.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于:所述的顶料装置为一带有顶针的气缸。
3.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于:所述的隔离板(4)上设有多个用于观察的玻璃窗。
4.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于:所述的每个工位处安装有工位探头(116)，用于检测工位处的工件是否就位。
5.根据权利要求4所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于:所述的工位探头(116)为激光检测探头。
6.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于:所述的第一机械手(112)上连接的转运装置包括前后转动和上下伸缩两个子部件。
7.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于:所述的第二机械手(117)的转运终点下方设有接料盒(118)。
8.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于:所述的板房下设置有滚轮(9)。
9.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于:所述的喷涂嘴(201)的数量与接料架(304)上设置的护套承接套筒数量均为六个。
10.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于:所述的板房还包括楼梯(8)和安装柜(10)，所述的楼梯(8)安装于总进口(5)处，所述的安装柜(10)设置在自动组装单元(I)、自动喷涂单元(2)、自动转运单元(3)和检测单元(7)的下方，用于安装电动机、电源、传动及电控装置。
【专利摘要】本发明提供了一种更加高效，且不容易漏装和错装的自动组装汽车点火线圈护套内的弹簧，并在完成组装后自动进行喷涂和检测的设备。它包括自动组装单元(1)、自动喷涂单元(2)、自动转运单元(3)、隔离板(4)、总进口(5)、总出口(6)和检测单元(7)；自动组装单元(1)、自动喷涂单元(2)、自动转运单元(3)和检测单元(7)被由隔离板(4)围成的板房包裹；自动组装单元(1)用于自动完成对弹簧的组装；自动喷涂单元(2)用于自动完成对护套的喷涂；自动转运单元(3)用于自动将工件依次由自动组装单元(1)移动到自动喷涂单元(2)完成喷涂，在进行喷涂的同时由检测单元(7)进行检测，完成喷涂与检测再移入到总出口。
【IPC分类】H01F38-12, B05B13-02, H01F41-00, F02P3-02
【公开号】CN104538162
【申请号】CN201410833705
【发明人】蒋迎峰
【申请人】宁波无边橡塑有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月24日