动强度，使铅尘的危害大大降低；
[0039]3、本发明实现了极片包片的流水线式生产，自动完成极片的送料、包片、叠片及送出，使铅尘的危害大大降低，使人力成本降低，效率提高，操作方便。
【附图说明】
[0040]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0041]图1为本发明中的整体结构布局示意图；
[0042]图2为本发明中的第一极片推片机构的结构示意图；
[0043]图3为本发明中的裁纸包片机构的结构示意图；
[0044]图4为本发明中的包片组传送机构的结构示意图；
[0045]图5为本发明中的叠片机构的结构示意图；
[0046]图6为本发明中的全自动包片流程示意图；
[0047]图7为本发明中的叠片组输送机构的结构示意图；
[0048]图8为本发明中的极片送送料装置的结构示意图；
[0049]图9为本发明中的极群底部极板添加机构的结构示意图；
[0050]如图1所示为隔板纸传送机构、2为推片机构、3为裁纸包片机构、4为包片传送机构、5为叠片机构、6为极片底置机构、7为第三送料机构、8为气动推片机构、9为第二送料机构、10为第一送料机构、11为机架、12为第一极片、13为第二极片、14为第三极片、101为圆盘、102为滚筒、103为第一传感器、104为轧辊、105为传送架、106为减速电机、107为穿板；如图2所示:201为曲柄、202为连杆、203为推板、204为第一直线导轨；如图3所示:301为压合装置，其中311为主动轧辊组、312为从动轧辊组、313为轴承座、314为调节螺杆，302为切刀机构，其中321为切刀片、322为刀架、323为第一气缸、324为第二直线导轨，303为折弯机构，其中331为折纸卡轴、332为隔板纸限位板、332为隔板纸限位板，304为第二传感器、305为台架；如图4所示:401为皮带轮安装板、402为从动皮带轮、403为三排皮带轮、404为皮带轮从动组；如图5所示:501为机架支架、502为同步带轮支架、503为静同步带轮、504为张紧轮组、505为同步带、506为包片组输入装置、507为圆盘装置、508为减速装置、509为行星旋转水平托物装置、510为极群接收及推出装置；如图7所示:601为第一组链传动、602为刮板、603为左滑轨、604为右滑轨、605为第二组链传动、606为第三组链传动、607为支撑板；如图8所示:701为带传动或者链传动、702为曲柄滑块机构、703为吸盘组件、704为滑槽板、705为铅粉回收装置；如图9所示:801为第二气缸、802为小推板、803为支架、802为第三直线导轨。
【具体实施方式】
[0051]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0052]在本实施例中，如图1所示，本发明提供的全自动蓄电池包片配组机，包括裁纸包片机构3、圆盘旋转式蓄电池极群叠片机构5、极片底置机构6、第一送料机构10、推片机构2、隔板纸传送机构1、包片传送机构4、第二送料机构9、气动推片机构8、第三送料机构7和机架11 ;旋转式蓄电池极群叠片机构具体为圆盘旋转式蓄电池极群叠片机构5。
[0053]其中，隔板纸传送机构1、推片机构2、第一送料机构10、裁纸包片机构3、第二送料机构9、包片传送机构4、圆盘旋转式蓄电池极群叠片机构5、第三送料机构7、气动推片机构8、极片底置机构6顺次设置在所述机架11上；
[0054]所述隔板纸传送机构I用于向裁纸包片机构3提供隔板纸；所述推片机构2用于推动第一送料机构10的滑轨上的第一极片12至裁纸包片机构3内；所述裁纸包片机构3用于实现双层隔板纸的压合、剪裁、折弯包裹第一极片形成包片a ;所述裁纸包片机构3的出料端连接所述包片传送机构4 ;第二送料机构9连接所述包片传送机构4的输送线并向所述包片传送机构4传送第二极片13 ;包片传送机构4用于包片a的传送并配合第二送料机构9将第二极片13置于包片a上构成了包片组b ;圆盘旋转式蓄电池极群叠片机构5用于将多个包片组b加工成叠片组c并输送至极片底置机构6的上层薄板上；第三送料机构7用于将第三极片14送至气动推片机构8上；所述气动推片机构8用于将第三极片14推送至极片底置机构6的下层薄板上；所述极片底置机构6用于在叠片组c的底部置第三极片14构成间隔叠装极群d。
[0055]如图1所示，隔板纸传送机构I包括圆盘101、滚筒102、第一传感器103，轧辊104，传送架105，减速电机106和穿板107。隔板纸装在圆盘101上；减速电机106连接轧辊104，用于通过轧辊104带动圆盘101上的隔板纸进行同步传送，隔板纸依次通过滚筒102、轧辊104、穿板107、传送架105向前传送至裁纸包片机构3入口处。所述穿板107设置在所述传送架105上游；所述穿板107前侧设置有两个用于检测是否有纸的第一传感器103。
[0056]第一传感器103包括上传感器和设置在所述上传感器下侧的下传感器；所述圆盘101包括相配合的第一圆盘和第二圆盘。若上传感器103检测无纸时则控制减速电机106旋转，使上圆盘和下圆盘供纸，若下传感器检测有纸时则控制减速电机停止，使上圆盘101和下圆盘停止供纸。从而可以保持隔板纸在传送过程中的松弛状态，防止在由于裁纸包片机构3处的拉力而将隔板纸扯断，或隔板纸过长掉地污染。
[0057]如图2所示，推片机构2包括动力装置和曲柄201、丝杆202、推板203、第一直线导轨204构成的曲柄滑块机构，其中，动力装置通过链传动连接曲柄201，曲柄201、丝杆202、第一直线导轨204、推板203依次连接，动力装置依次通过带动曲柄201、丝杆202，使第一直线导轨204带动推板203在槽内做往复直线运动，从而使推板203推动放在工作台上的第一极片，将其推至裁纸包片机构3内。
[0058]如图3所示，裁纸包片机构3，包括由一对中心处于同一水平面且相对位置可调的轧辊构成的压合输送装置301、位于压合输送装置301下方的切纸机构302、通过带轮张紧力进行折弯动作的折弯机构303、第二传感器304和台架305。其中台架305设置于机架11上，台架305上纵向依次排列安装压合装置301、切纸机构302、折弯机构303。安装在切纸机构302下方的第二传感器304用于控制压合装置301的运转，进而控制隔板纸的裁剪长度。安装在折弯机构303对面的第二传感器304用于控制切纸机构302的气缸和推片机构2的运作，具体为，所述压合装置301根据所述第二传感器304的信号运转，控制隔板纸的裁剪长度，当折弯机构303内有隔板纸13时，切纸机构302的气缸不工作，推片机构2工作。
[0059]其中，压合装置301包括主动轧辊组311、从动轧辊组312，二者的辊心处于同一水平面，主动轧辊组311通过联轴器与步进电机连接，并通过2个轴承座313固定在台架305内侧，从动轧辊组312的轴两端固定在2个可调节的螺杆314上，螺杆314固定在台架305两侧；切纸机构302包括切刀片321、刀架322、设置在刀架后端面的第一气缸323及供刀架往复运动的第二直线导轨324 ;其中，所述切刀片321设置在所述刀架322上，刀架322设置在所述第二直线导轨324，所述第一气缸323用于驱动所述刀架322在第二直线导轨324上往复运动。折弯机构303位于切纸机构302下方，折弯机构303包括折纸卡轴331、隔板纸限位板332，其中折纸卡轴331包括相对设置的上折纸卡轴和下折纸卡轴，上折纸卡轴和下折纸卡轴两者轴心在同一垂直面上且最外端的之间的最小间隙至少大于极片厚度，隔板纸限位板332位于隔板纸下落的正下方，隔板纸限位板332的高度可以根据一段隔板纸的长度来设定，使一端隔板纸的中心线恰好位于两个折纸卡轴间隙处。
[0060]如图4所示，包片传送机构4包括皮带轮安装板401、从动皮带轮402、三排皮带轮403和皮带轮从动组404;所述皮带轮安装板401包括相对设置的上皮带轮安装板和下皮带轮安装板；上皮带轮安装板和从动皮带轮402之间通过上传送带连接构成上面带传动组，下皮带轮安装板和三排皮带轮403之间通过下传送带连接构成下面带传动组；上面带传动组和下面带传动组中间形成传送通道供包片a通过。上面带传动组设置在上折纸卡轴的下侧；下面带传动组设置在下折纸卡轴的上侧。
[0061]皮带轮从动组404包括设置一个轴上安装的第一带轮和第二带轮以及设置顺次设置在第一带轮和第