双面贴胶装置和双面贴胶方法_2

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,然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本发明加以限制。
[0034]图1是本发明的双面贴胶装置的胶带传送示意图。图2是本发明的双面贴胶装置的正视结构示意图。图3是本发明的双面贴胶装置的后视结构示意图。请参照图1至图3,本实施例中的双面贴胶装置100用于在极片(例如正极片或者负极片)的第一侧表面和第二侧表面(即极片的上下两侧表面)的贴胶区(在本实施例中,贴胶区为极片上焊接有极耳的区域)贴胶,特别适用于在锂离子、超级电容、电解电容的电芯的正负极极片的第一侧表面和第二侧表面的贴胶区贴胶,但并不以此为限。在本实施例中,双面贴胶装置100包括支撑板110、进胶机构组120、送胶机构组130、贴胶机构组140和剪切机构组150。
[0035]支撑板110大致垂直于水平面固定设置并具有相对的第一安装面111和第二安装面112。支撑板110上设有贯穿第一安装面111和第二安装面112的进料孔101、第一条形孔102和第二条形孔103。进料孔101设置在支撑板110的中部,第一条形孔102和第二条形孔103上下平行相对,并设置于支撑板110的远离进料孔101 —侧。支撑板110上设有极片托台114,且极片托台114大致平行于水平面并固定连接在进料孔101的内壁上。值得一提的是,极片的传送方向垂直于第一安装面111和第二安装面112,且极片是从第二安装面112到第一安装面111的方向从极片放料区朝着极片收料区传送。极片传送至极片托台114的端部时进行极片的第一侧表面和第二侧表面的双面贴胶。
[0036]如图2和图3所示,进胶机构组120用于供给胶带,并安装在支撑板110的第一安装面111上。进胶机构组120包括第一进胶机构122和第二进胶机构124。第一进胶机构122与第二进胶机构124相对设置,并分别安装在支撑板110的上下两端。
[0037]第一进胶机构122包括第一进胶盘1222、多个第一过胶轮1223、第一储胶驱动器1224、第一储胶滑块1225、第一压胶驱动器1226和第一压胶头1227。第一进胶盘1222用于提供胶带,且第一进胶盘1222铰接在支撑板110的上端。多个第一过胶轮1223垂直连接在支撑板110的第一安装面111上,并按照胶带的走向分布在支撑板110上,且第一进胶盘1222上的胶带经过各第一过胶轮1223朝着送胶机构组130的方向延伸,如图1所示。第一储胶驱动器1224位于第一进胶盘1222 —侧,并安装在支撑板110上。第一储胶滑块1225设置在第一储胶驱动器1224的下方,并与第一储胶驱动器1224连接。第一储胶滑块1225上设有滑槽,且支撑板110上设有滑轨(滑轨的长度方向垂直于水平面),第一储胶滑块1225与支撑板110之间通过滑槽和滑轨配合使第一储胶滑块1225可滑动地连接在支撑板110上。第一储胶滑块1225上连接有一个第一过胶轮1223,且第一过胶轮1223能随着第一储胶滑块1225 —起运动。第一压胶驱动器1226设置在第一储胶驱动器1224远离第一进胶盘1222的支撑板110的一侧,并安装在支撑板110上。第一压胶头1227设置在第一压胶驱动器1226的上方,并与第一压胶驱动器1226连接。第一压胶头1227的上端设有一个第一过胶轮1223,且第一压胶驱动器1226可驱使第一压胶头1227运动,并使第一压胶头1227的端部抵压在该第一过胶轮1223上。当开始贴胶时,第一压胶驱动器1226驱动第一压胶头1227,将胶带压在第一压胶头1227与位于第一压胶头1227上端的第一过胶轮1223之间,接着第一储胶驱动器1224驱使第一储胶滑块1225运动,使第一储胶滑块1225上的第一过胶轮1223将第一进胶盘1222上的胶带拉长,然后第一储胶驱动器1224驱使第一储胶滑块1225运动回位,同时第一压胶驱动器1226驱使第一压胶头1227运动回位,此时胶带处于拉松状态。
[0038]第二进胶机构124设置在第一进胶机构122的下方,并包括第二进胶盘1242、多个第二过胶轮1243、第二储胶驱动器1244、第二储胶滑块1245、第二压胶驱动器1246和第二压胶头1247。第二进胶盘1242用于提供胶带,且第二进胶盘1242铰接在支撑板110的下端。多个第二过胶轮1243垂直连接在支撑板110的第一安装面111上,并按照胶带的走向分布在支撑板110上,且第二进胶盘1242上的胶带经过各第二过胶轮1243朝着送胶机构组130的方向延伸,如图1所示。第二储胶驱动器1244位于第二进胶盘1242 —侧,并安装在支撑板110上。第二储胶滑块1245设置在第二储胶驱动器1244的下方,并与第二储胶驱动器1244连接。第二储胶滑块1245上设有滑槽,且支撑板110上设有滑轨(滑轨的长度方向垂直于水平面),第二储胶滑块1245与支撑板110之间通过滑槽和滑轨配合使第二储胶滑块1245可滑动地连接在支撑板110上。第二储胶滑块1245上连接有一个第二过胶轮1243,且第二过胶轮1243能随着第二储胶滑块1245 —起运动。第二压胶驱动器1246设置在第二储胶驱动器1244远离第二进胶盘1242的支撑板110的一侧,并安装在支撑板110上。第二压胶头1247设置在第一压胶驱动器1226的下方,并与第二压胶驱动器1246连接。第二压胶头1247的下端设有一个第二过胶轮1243,第二压胶驱动器1246能驱使第二压胶头1247运动,并使第二压胶头1247的端部抵压在该第二过胶轮1243上。当开始贴胶时,第二压胶驱动器1246驱动第二压胶头1247,将胶带压在第二压胶头1247与位于第二压胶头1247下端的第二过胶轮1243之间,接着第二储胶驱动器1244驱使第二储胶滑块1245运动,使第二储胶滑块1245上的第二过胶轮1243将第二进胶盘1242上的胶带拉长,然后第二储胶驱动器1244驱使第二储胶滑块1245运动回位,同时第二压胶驱动器1246驱使第二压胶头1247运动回位,此时胶带处于拉松状态。值得一提的是,进胶机构组120的第一进胶机构122和第二进胶机构124既可同时供给胶带也可单独供给胶带,也就是说第一进胶机构122和第二进胶机构124为两个独立的结构。在本实施例中,第一储胶驱动器1224、第一压胶驱动器1226、第二储胶驱动器1244和第二压胶驱动器1246采用气缸进行驱动,但并不以此为限。
[0039]送胶机构组130安装在远离进胶机构组120的支撑板110上,并包括第一送胶机构132和第二送胶机构136。第一送胶机构132与第二送胶机构136相对设置,并分别安装在支撑板110的上下两端。
[0040]第一送胶机构132包括第一送胶驱动部133、第一检测感应部134和第一送胶部135。第一送胶驱动部133和第一检测感应部134安装在支撑板110的第二安装面112,第一送胶部135安装在支撑板110的第一安装面111,且第一送胶驱动部133通过支撑板110上的第一条形孔102与第一送胶部135连接。第一送胶驱动部133包括第一送胶驱动器1331、第一丝杆1332、第一滚珠丝杆轴承1333和第一送胶连接板1334。第一送胶驱动器1331连接在支撑板110上,第一送胶驱动器1331与第一丝杆1332连接,且第一送胶驱动部133可驱使第一丝杆1332绕着第一丝杆1332的轴向方向正反转动。第一滚珠丝杆轴承1333通过螺纹配合连接在第一丝杆1332上,并能随着第一丝杆1332的转动而沿着第一丝杆1332的长度方向往复运动。第一送胶连接板1334—端固定连接在第一滚珠丝杆轴承1333上,第一送胶连接板1334的另一端穿过第一条形孔102与第一送胶部135连接。在本实施例中,第一送胶驱动器1331例如为步进电机,但并不以此为限。
[0041]第一检测感应部134设置在第一送胶驱动部133的上方,并包括第一安装座1341、第一起点感应器1343、第一终点感应器1344和第一感应片1345。第一安装座1341连接在支撑板110上,且第一安装座1341上设有第一调节槽1342,第一起点感应器1343和第一终点感应器1344可调节的连接在第一调节槽1342内(即第一起点感应器1343和第一终点感应器1344可调节相互之间的距离)。第一感应片1345设置在第一起点感应器1343的下方,并固定连接在第一送胶连接板1334上。当第一送胶驱动器1331驱动第一丝杆1332,使第一滚珠丝杆轴承1333、第一送胶连接板1334和第一感应片1345朝着靠近第一终点感应器1344的方向运动,直至第一感应片1345处在第一终点感应器1344的感应区时,第一终点感应器1344控制第一送胶驱动器1331停止驱动。当第一送胶驱动器1331驱动第一丝杆1332,使第一滚珠丝杆轴承1333、第一送胶连接板1334和第一感应片1345朝着靠近第一起点感应器1343的方向运动,直至第一感应片1345处在第一起点感应器1343的感应区时,第一起点感应器1343控制第一送胶驱动器1331停止驱动。也就是说,第一送胶驱动器1331可驱使第一滚珠丝杆轴承1333、第一送胶连接板1334和第一感应片1345在第一起点感应器1343和第一终点感应器1344之间运动,当超过或者处在第一起点感应器1343、第一终点感应器1344的感应区时,第一送胶驱动器1331停止驱动。
[0042]图4a是本发明的第一送胶机构的结构示意图。如图2和图4a所示,在本实施例中,第一送胶部135包括第一送胶底板1351、第一送胶轮1352、第一送胶调节轴1353、第一压胶弹片1354和第一送胶块1355。第一送胶连接板1334的端部连接在第一送胶底板1351上。第一送胶底板1351上设有滑槽,且支撑板110上设有滑轨(滑轨的长度方向平行于水平面),第一送胶底板1351与支撑板110之间通过滑槽和滑轨配合使第一送胶底板1351可滑动地连接在支撑板110上。第一送胶轮1352可调节的连接在第一送胶底板1351上,第一送胶调节轴1353设置于第一送胶轮1352的一侧,且第一送胶调节轴1353的端部可调节的连接在第一送胶底板1351上。第一压胶弹片1354的一端连接在第一送胶调节轴1353的轴杆的上侧,第一压胶弹片1354的另一端朝着远离第一送胶轮1352的方向延伸出。第一送胶块1355的一端可拆装的连接在第一送胶调节轴1353的轴杆的下侧,第一送胶块1355的另一端朝着远离第一送胶轮1352的方向延伸出,且第一压胶弹片1354的远离第一送胶轮1352的端部压在第一送胶块1355上。第一送胶块1355上设有第一限位槽1356,且第一限位槽1356的宽度等于胶带的宽度。当胶带传送至第一送胶块1355的第一限位槽1356内,并压在第一压胶弹片1354和第一送胶块1355之间时(值得一提的是,胶带的端部超出第一送胶块1355端部大概1mm左右,具体的超出长度根据实际需要自由设定),胶带被限定在第一限位槽1356内,并使胶带不能发生左右偏移。在本实施例中,对于不同宽度的胶带,可选择第一限位槽1356的宽度与胶带宽度相同的第一送胶块1355安装在第一送胶调节轴1353上或者通过调节第一送胶块1355的第一限位槽1356的宽度,使第一限位槽1356的宽度等于胶带的宽度来实现第一限位槽1356对胶带的限位作用。
[0043]第二送胶机构136的结构和功能大致与第一送胶机构132相同,并设置在第一送胶机构132的下方。第二送胶机构136包括第二送胶驱动部137、第二检测感应部138和第二送胶部139。第二送胶驱动部137和第二检测感应部138安装在支撑板110的第二安装面112,第二送胶部139安装在支撑板110的第一安装面111,且第二送胶驱动部137通过支撑板110上的第二条形孔103与第二送胶部139连接。第二送胶驱动部137包括第二送胶驱动器1371、第二丝杆1372、第二滚珠丝杆轴承1
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