2)的状态供给到第I材料移送部件(100)。托盘(I)由第I材料移送部件(100)移送到用于进行在第I材料(11)上附着第2材料(12)所需作业的区域(作业区域)。
[0045]参照图4至图7可知，根据本实施例的第I材料移送部件(100)具备按照第I方向平行设置的一对导轨(111，112)。各个导轨(111，112)具备输送带(131)和滑轮(132)。输送带(131)设置为沿第I方向延长，并设置为能够连接于滑轮(132)运转。托盘(I)的两端由输送带(131)支撑。随着输送带(131)的运转，向第I方向移送托盘(I)。
[0046]一对导轨(111，112)中的其中一个被设置为垂直于第I方向的同时，能够向与地面平行的水平方向，即第2方向(y方向)移动。在本实施例中，以图3为基准，设置为将左右两端的导轨(111)予以固定，而设置于内侧的导轨(112)能够沿第2方向移动。参照图5及图6可知，设置于内侧的导轨(112)由导轨移送部(120)，调节其在第2方向上的位置。
[0047]如上所述，由于可将其中一个导轨(111，112)设置为能够沿第2方向移动，具有能够对各种宽度的托盘(I)进行第I材料(11)和第2材料(12)粘合作业的优点。
[0048]工件托架(210)和托架移送单元(200)分配于第I材料移送部件(100)的下侧。
[0049]参照图8可知，工件托架(210)以上端部上下延长的四方形柱子形态形成。工件托架(210)的上端部形成为其截面形状小于被托盘(I)的贯通孔(2)及止挡部(3)包裹的区域，以能够经过托盘(I)的贯通孔(2)上升。工件托架(210)的上表面设有吸附孔，该吸附孔为能够与泵连接，吸附第I材料(11)的下表面的结构。即，工件托架(210)以吸附方式夹紧第I材料(11)。工件托架(210)内部设有热线，能够进行温度调节。通过热线加热工件托架(210)，能够使吸附到工件托架(210)的第I材料(11)上涂布的粘合剂暂时硬化或硬化。
[0050]参照图8可知，托架移送单元(200)将工件托架(210)相对于基座(101)左右移送，上下升降。托架移送单元(200)具备托架升降部(230)、托架第I移送部(221)和托架第2移送部(222)。托架第I移送部(221)和托架第2移送部(222)分别向第I方向和第2方向移送工件托架(210)。托架升降部(230)上下升降工件托架(210)。随着托架第I移送部(221)和托架第2移送部(222)的运转，工件托架(210)将被分配于托盘(I)的其中一个贯通孔(2)的下侧。在这种状态下，当托架升降部(230)使工件托架(210)上升时，工件托架(210)吸附分配于正上方贯通孔(2)中的第I材料(11)，抬升至托盘(I)上面。同时，通过热线产生的热量，对第I材料(11)进行加热。
[0051]参照图9可知，托架移送单元(200)的托架升降部(230)具备升降凸轮(232)、升降马达(231)和凸轮从动件(233)。升降马达(231)和升降凸轮(232)设置于托架第2移送部(222)。升降马达(231)转动升降凸轮(232)。升降凸轮(232)相对于旋转中心的半径，随着升降凸轮(232)的角位移发生增减。凸轮从动件(233)设置于工件托架(210)，与升降凸轮(232)连接。凸轮从动件(233)根据升降凸轮(232)的旋转角度，与升降凸轮(232)联动，使工件托架(210)上升或下降。
[0052]接合头(301)和接合头移送单元(300)设置于第I材料移送部件(100)的上侧。
[0053]接合头(301)以能够吸附第2材料(12)的上表面的结构构成。即，接合头(301)以吸附方式夹紧第2材料(12)。
[0054]参照图2、图10及图11可知，接合头移送单元(300)使接合头(301)相对于基座
(101)前后左右移送，上下升降。接合头移送单元(300)具备接合头升降部(330)、接合头第I移送部(310)和接合头第2移送部(320)。接合头第I移送部(310)和接合头第2移送部(320)分别向第I方向和第2方向移送接合头(301)。接合头升降部(330)使接合头(301)上下升降。接合头(301)基于托架第I移送部(221)和托架第2移送部(222)的运转，以吸附第2材料(12)的状态，配置于随工件托架(210)上升的第I材料(11)的上侧。在这种状态下，当接合头升降部(330)使接合头(301)下降时，接合头(301)能够下降至可在第I材料(11)上表面加压第2材料(12)的位置。
[0055]在本实施例的材料粘合设备中，接合头加压单元(350)起到将第2材料(12)对第I材料(11)进行加压的作用。接合头加压单元(350)设置于接合头移送单元(300)。接合头加压单元(350)具备称重传感器和气动执行器。由气动执行器将接合头升降部(330)及接合头(301)向下侧加压。称重传感器测量向下侧施加的压力。即，由称重传感器测量向下侧施加的力度的同时，调节施加到气动执行器的空气压力，使接合头(301)将第2材料
(12)向第I材料(11)加压的压力与用户预先设定的压力保持一致。
[0056]如上所述，由于第I材料(11)的上表面涂布粘合剂，第2材料(12)很容易地粘合于第I材料(11)上。消除接合头加压单元(350)对接合头(301)的压力，并解除接合头(301)吸附第2材料(12)的真空时，工件托架(210)以吸附粘合好的第I材料(11)和第2材料(12)的状态下降，将第I材料(11)和第2材料(12)的组合体堆叠到托盘⑴的贯通孔(2)中。接合头移送单元(300)使接合头(301)上升，并将接合头(301)水平移动至将接受供给的下一个第2材料(12)的位置。
[0057]另外，本实施例的材料粘合设备具备第I摄像头(410)和第2摄像头(420)。如图2至图4所示，第2摄像头(420)朝上侧设置在基座(101)上。在接合头(301)吸附第2材料(12)的状态下，接合头移送单元(300)将接合头(301)移送至第2摄像头(420)的上侧时，第2摄像头(420)对吸附在接合头(301)上的第2材料(12)进行拍摄。第2摄像头(420)对第2材料(12)进行拍摄，掌握第2材料(12)的位置和角度。如图11所示，第I摄像头(410)朝下侧设置于接合头移送单元(300)。第I摄像头(410)基于接合头移送单元(300)，随接合头(301)移动，对由工件托架(210)吸附上升的第I材料(11)进行拍摄。第I摄像头(410)对第I材料(11)进行拍摄，掌握第I材料(11)的位置和角度。控制部利用通过第I摄像头(410)和第2摄像头(420)掌握的第I材料(11)及第2材料(12)的位置，对接合头移送单元(300)进行控制，将第2材料(12)移送至相对于第I材料(11)正确的位置。
[0058]另外，如上所述的接合头移送单元(300)还具备使接合头(301)以上下方向中心轴(z方向轴)旋转的接合头旋转部(340)。参照图10可知，接合头旋转部(340)以伺服马达构成，根据控制部的信号旋转接合头(301)。控制部利用通过第I摄像头(410)和第2摄像头(420)掌握的第I材料(11)及第2材料(12)的角度，对接合头旋转部(340)进行控制，并对第2材料(12)相对于第I材料(11)的角度进行排列。即，基于接合头旋转部(340)，能够使第2材料(12)以正确的角度粘合到第I材料(I)上。
[0059]下面，对如上所述结构的根据本实施例的材料粘合设备的运转进行说明。
[0060]首先，在如图1所示的托盘⑴中的各个贯通孔(2)内搁置第I材料(11)以后，向第I材料移送部件(100)供给。此时，如上所述，第I材料(11)为其上表面涂布粘合剂的状态。如上所述，第I材料移送部件(100)的导轨(111，112)之一(112)为基于导轨移送部(120)调整第2方向位置的状态。一对导轨(111，112)之间的距离为已由导轨移送部
(120)根据托盘(I)宽度调整的状态。
[0061]如上所述，本实施例中第I材料移送部件(100)转动滑轮(132)，使输送带(131)运转，沿第I方向移送托盘(I)。当托盘(I