)到达下侧分配工件托架(210)，并在上侧分配接合头(301)的作业区域时，第I材料移送部件(100)使托盘⑴停止。
[0062]在这种状态下，托架移送单元(200)启动，将工件托架(210)分配到托盘(I)的其中一个贯通孔(2)的下侧。托架移送单元(200)的托架第I移送部(221)和托架第2移送部(222)分别向第I方向和第2方向移送工件托架(210)，分配到托盘(I)的其中一个贯通孔⑵的下侧。此时，工件托架(210)为通过内部设置的热线以事先设定的温度加热的状态。该状态下，托架移送单元(200)的托架升降部(230)使工件托架(210)上升。参照图9可知，当升降马达(231)旋转升降凸轮(232)时，凸轮从动件(233)与升降凸轮(232)联动，抬升工件托架(210)。工件托架(210)经过托盘(I)的贯通孔(2)，接触第I材料(11)的下表面。工件托架(210)以吸附第I材料(11)并固定的状态下，将第I材料(11)抬升至托盘(I)的上侧。该状态下，第I材料(11)停留在工件托架(210)上表面，等待在其上表面粘合第2材料(12)。
[0063]托架移送单元(200)和工件托架(210)抬升托盘(I)的第I材料(11)之一的同时，接合头移送单元(300)和接合头(301)在第2材料(12)供给位置接受供给的第2材料
(12)，对其进行吸附。第2材料(12)被接合头(301)吸附后，接合头升降部(330)使接合头(301)上升。如本实施例的图10及图11所示，接合头升降部(330)由伺服马达和滚珠丝杠构成，使接合头(301)上升。然后，接合头第I移送部(310)和接合头第2移送部(320)运转，将接合头(301)移送至第2摄像头(420)的上侧。第2摄像头(420)对第2材料(12)进行拍摄，以能够掌握被接合头(301)吸附的第2材料(12)的位置和方向。然后，接合头移送单元(300)的接合头第I移送部(310)和接合头第2移送部(320)将接合头(301)及第I摄像头(410)移送至工件托架(210)的上侧。此时，第I摄像头(410)对工件托架(210)吸附的第I材料(11)进行拍摄，以能够掌握第I材料(11)的位置和方向。控制部分别对第I摄像头(410)和第2摄像头(420)取得的影像进行分析，计算第I材料(11)和第2材料(12)之间的相对位移和相对角度。控制部根据该计算结果运转接合头旋转部(340)，调节第2材料(12)对第I材料(11)的角度。然后，控制部运转接合头第I移送部(310)和接合头第2移送部(320)，将第2材料(12)移送至将粘合于第I材料(11)的正确位置。如上所述，其优点是，通过第I摄像头(410)和第2摄像头(420)以及接合头移送单元(300)，即可正确调节第2材料(12)的位置和方向。
[0064]在这种状态下，接合头升降部(330)运转，使吸附第2材料(12)的接合头(301)下降。通过接合头升降部(330)，使接合头(301)下降至接触第I材料(11)或接触之前的位置，接合头加压单元(350)使接合头(301)下降，对准第I材料(11)按压第2材料(12)。控制部掌握通过接合头加压单元(350)的称重传感器感应的压力，对接合头加压单元(350)的气动执行器进行控制，以能够按照预先设定的压力，对第2材料(12)进行加压。同时，如上所述，托架升降部(230)通过升降凸轮(232)和凸轮从动件(233)结构，使工件托架(210)上升，即使存在通过接合头加压单元(350)传递的冲击力，也能稳定地支撑工件托架
(210)(参照图9)。升降马达(231)旋转升降凸轮(232)，抬升工件托架(210)。对工件托架(210)加压的压力，只是通过凸轮从动件(233)传递到升降凸轮(232)，不会传递到升降马达(231)。通过这种结构，即使接合头加压单元(350)以较大的压力对工件托架(210)进行加压，由于升降凸轮(232)对接合头加压单元(350)的压力进行支撑，升降马达(231)不会受到损伤或破坏。还具有工件托架(210)也不会因接合头加压单元(350)的压力而下降的优点。
[0065]第2材料(12)基于接合头加压单元(350)对接合头(301)加压的压力以及从工件托架(210)传导的热量，被粘合于第I材料(11)。接合头(301)按照控制部预先设定的时间，对第2材料(12)进行加压后，接合头(301)解除对第2材料(12)的吸附，接合头升降部(330)使接合头(301)上升。接合头移送单元(300)将接合头(301)移送至能够接受下一个第2材料(12)供给的位置。
[0066]托架升降部(230)使工件托架(210)下降，当粘合第2材料(12)的第I材料(11)搁置于托盘⑴的贯通孔⑵时，工件托架(210)解除对第I材料(11)的吸附，继续下降。
[0067]托架移送单元(200)将工件托架(210)移送至能够抬升托盘(I)的下一个第I材料(11)的位置。
[0068]通过重复上述过程，对托盘(I)中搁置的所有第I材料(11)粘合第2材料(12)。
[0069]完成对托盘⑴上的所有第I材料(11)粘合第2材料(12)的工序后，第I材料移送部件(100)使托盘(I)返回原先供给的位置堆叠，或者继续向供给的方向移送托盘(1)，使其堆叠到卸料机上。
[0070]如上所述，本实施例的材料粘合设备为2组材料粘合设备设置于一个基座(101)上的结构，各组材料粘合设备分别按照如上所述的顺序，对托盘(I)的第I材料(11)粘合第2材料(12) O
[0071]如上所述，由于本实施例的材料粘合设备针对托盘(I)上堆叠的多个第I材料
(11)分别调节第2材料(12)的位移和角度后进行粘合，具有能够非常准确地进行第I材料
(11)和第2材料(12)粘合工序的优点。
[0072]另外，由于不对托盘(I)上堆叠的第I材料(11)同时加热，而是由工件托架(210)单独地依次抬升第I材料(11)进行加热，其优点是，第I材料(11)上涂布的粘合剂不会提前硬化，只在接触第2材料(12)的状态下才会硬化。因此，其优点是，第I材料(11)和第2材料(12)的粘合质量良好，能够长期保持超强的粘合力。另外，其优点是，即便完成第I材料(11)和第2材料(12)的粘合以后，相对于第I材料(11)的第2材料(12)位置和角度不会发生改变，而是继续保持。
[0073]以上结合优选实施例，对本发明的材料粘合设备进行了说明，但这并非表明本发明的范围被限定为如上所述说明内容以及图示的形态。
[0074]例如，在前面的说明中虽然以工件托架(210)内部设置的热线加热第I材料(11)，但是根据具体情况，即使工件托架内部设有热线，仍有可能没有启动热线对第I材料进行加热。另外，根据具体情况，材料粘合设备还可以采用不在工件托架内部设置热线的结构。
[0075]另外，在前面的说明中虽然举例说明了在一个基座(101)上设置2组材料粘合设备的结构，但是材料粘合设备也可以采用一个基座上设置I组材料粘合设备的结构。
[0076]另外，在前面说明的实施例中，虽然材料粘合设备具备接合头加压单元(350)，但也可以不另设置接合头加压单元(350)，而是采用以接合头移送单元的接合头升降部实现下降接合头的功能和对接合头进行加压的功能的结构。
[0077]另外，在前面的说明中托架升降部(230)虽然由升降马达(231)、升降凸轮(232)及凸轮从动件(233)构成，但只要托架升降部是能够升降工件托架的结构，可以使用各种各样的机械部件。例如，可以使用汽缸、滚珠丝杠、齿条和小齿轮及皮带机构等构成托架升降部。
[0078]另外，在前面的说明中，虽然一对导轨(111，112)中的一个可以按照第2方向进行位置调节，但是也可以按照将一对导轨全部固定在基座上的方法进行设置。对于第I材料移送部件(100)移送托盘⑴的机制，可以不使用如上所述的输送带(131)，而是使用随导轨移动的夹持器(gripper)。
[0079]另外，在前面的说明中，为了调节第I材料(11)和第2材料(12)之间的角度而使用接合头旋转部(340)，但是根据具体情况，材料粘合设备可以采用不旋转接合头，而是旋