转工件托架的结构。
[0080]另外，关于工件托架(210)和接合头(301)分别夹紧第I材料(11)及第2材料
(12)的方法，也可以采用吸附方法以外的其他各种方法。
[0081]另外，在前面的说明中，第I材料(11)搁置于托盘(I)进行供给，但是根据具体情况，可以不使用托盘(I)，而且在逐个供给与托盘类似的方形板或基板形态的第I材料的情况下，可以使用图2至图11所示实施例中的材料粘合设备，进行粘合第2材料的工序。此时，材料移送部件(100)支撑第I材料的两端，向作业区域供给第I材料。第I摄像头(410)和第2摄像头(420)分别拍摄第I材料及第2材料，托架移送单元(200)将工件托架(210)移送至第I材料中将粘合第2材料的位置的底部以后，使工件托架(210)上升，接触第I材料的下表面，支撑第I材料。此时，工件托架(210)不会抬升第I材料，而只是接触第I材料的下表面进行支撑。该状态下，当工件托架(210)吸附第I材料后，接合头移送单元(300)移送第2材料，使其接触第I材料，而接合头加压单元(350)将第I材料针对第2材料进行加压。工件托架(210)对第I材料上涂布的粘合剂间接加热，使第2材料粘合于第I材料。在第I材料上粘合各种第2材料时，对每个位置重复进行上述过程，分别粘合第2材料。此时，其优点是，能够使第I材料上涂布的粘合剂，按照将粘合第2材料的位置分别硬化，进而粘合第2材料。对多个第I材料分别重复如上所述过程，依次进行第I材料上粘合第2材料的工序。
【主权项】
1.一种材料粘合设备，在以于上表面涂布粘合剂的状态供给的第I材料上粘合第2材料，其特征在于包括: 第I材料移送部件，其将涂布粘合剂状态的所述第I材料移送至作业区域； 工件托架，其与由所述第I材料移送部件分配至所述作业区域的所述第I材料的下表面接触，并被分配于所述作业区域的下侧，支撑将粘合所述第2材料的位置； 托架移送单元，其具备将所述工件托架按照与由所述第I材料移送部件移送所述第I材料的移送方向平行的第I方向移送的托架第I移送部、将所述工件托架按照与所述第I方向垂直的第2方向移送的托架第2移送部，以及上下升降所述工件托架的托架升降部； 接合头，其用于夹紧将粘合于所述第I材料上的第2材料；及 接合头移送单元，其具备将所述接合头按照所述第I方向移送的接合头第I移送部、将所述接合头按照所述第2方向移送的接合头第2移送部，以及上下升降所述接合头的接合头升降部。2.根据权利要求1所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述接合头以吸附方式夹紧所述第2材料。3.根据权利要求1所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述工件托架吸附将粘合第2材料的位置上的所述第I材料的下表面而进行支撑。4.根据权利要求1所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述接合头还包括接合头加压单元，其设置于所述接合头移送单元，对所述接合头向下侧加压，以能够将所述第2材料相对于所述第I材料加压。5.根据权利要求1至权利要求4中的任意一个权利要求中所述的材料粘合设备，其特征在于，还包括: 第I摄像头，其设置于所述接合头，对所述第I材料进行拍摄，以能够掌握由所述工件托架夹紧的所述第I材料的位置； 第2摄像头，其对所述第2材料进行拍摄，以能够掌握由所述接合头夹紧的所述第2材料的位置。6.根据权利要求1至权利要求4中的任意一个权利要求中所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述第I材料移送部件具备一对导轨，其平行设置于所述第I方向上，支撑所述第I材料的两端。7.根据权利要求6所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述第I材料移送部件的所述一对导轨中，其中一个能够向第2方向移动。8.根据权利要求6所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述第I材料移送部件的所述一对导轨分别具备支撑并移送所述第I材料的输送带以及与所述输送带连接并旋转的滑轮。9.根据权利要求1至权利要求4中的任意一个权利要求中所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述托架移送单元的托架升降部具备:升降凸轮；升降马达，其用于旋转所述升降凸轮；及，凸轮从动件，其设置于所述工件托架，能够按照所述升降凸轮的旋转角度，与该升降凸轮联动，进行升降。10.根据权利要求1至权利要求4中的任意一个权利要求中所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述工件托架形成为能够通过热线而进行温度调节，从而能够对夹紧的所述第I材料上涂布的所述粘合剂进行加热。11.根据权利要求5所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述接合头移送单元还具备接合头旋转部，其考虑通过所述第I摄像头和第2摄像头分别掌握的第I材料和第2材料的方向，而旋转所述接合头。12.根据权利要求1所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述第I材料被分别搁置于托盘的各个贯通孔中而被供给，其中所述托盘具备:方形的主体部，以一定间隔排列着上下贯通所述主体部的多个所述贯通孔；以及止挡部，在各个所述贯通孔的内侧底部形成为朝向所述贯通孔的内侧突出； 所述第I材料移送部件通过将所述托盘移送至所述作业区域的方式移送所述第I材料； 所述托架移送单元经过配置于所述作业区域的托盘的各个贯通孔，将所述工件托架按照第I方向及第2方向移送和升降，以便所述工件托架抬升所述第I材料； 所述工件托架夹紧基于所述托架移送单元上升的第I材料； 所述接合头移送单元移送所述接合头，以便能够对基于所述工件托架上升的第I材料加压粘合由所述接合头夹紧的第2材料。13.根据权利要求12所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述工件托架和接合头分别以吸附所述第I材料和第2材料的方式夹紧。14.根据权利要求12所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述接合头还包括接合头加压单元，其设置于接合头移送单元，对所述接合头向下侧加压，以便能够将所述第2材料向第I材料进行加压。15.根据权利要求12至权利要求14中的任意一个权利要求中所述的材料粘合设备，其特征在于，还包括: 第I摄像头，其设置于所述接合头，对所述第I材料进行拍摄，以能够掌握由所述工件托架夹紧的所述第I材料的位置； 第2摄像头，其对所述第2材料进行拍摄，以能够掌握由所述接合头夹紧的所述第2材料的位置。16.根据权利要求12至权利要求14中的任意一个权利要求中所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述第I材料移送部件具备一对导轨，其平行设置于所述第I方向上，支撑所述托盘的两端。17.根据权利要求16中所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述第I材料移送部件的所述一对导轨中，其中一个能够向第2方向移动。18.根据权利要求16中所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述第I材料移送部件的所述一对导轨分别具备支撑并移送所述第I材料的输送带以及与所述输送带连接并旋转的滑轮。19.根据权利要求12至权利要求14中的任意一个权利要求中所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述托架移送单元的托架升降部具备:升降凸轮；升降马达，其用于旋转所述升降凸轮；及，凸轮从动件，其设置于所述工件托架，能够按照升降凸轮的旋转角度，与该升降凸轮联动，进行升降。20.根据权利要求12至权利要求14中的任意一个权利要求中所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述工件托架形成为能够通过热线而进行温度调节，从而能够对夹紧的所述第I材料上涂布的所述粘合剂进行加热。21.根据权利要求15中所述的材料粘合设备，其特征在于: 所述接合头移送单元还具备接合头旋转部，其考虑通过所述第I摄像头和第2摄像头分别掌握的第I材料和第2材料的方向，而旋转所述接合头。
【专利摘要】本发明涉及一种材料粘合设备，更详细地，本发明涉及一种进行对多个第1材料依次分别粘合第2材料之作业的材料粘合设备。本发明正是为解决上述需要而提出，其目的在于提供一种材料粘合设备，能够在上表面涂布着粘合剂的第1材料上快速稳定地加压粘合第2材料。根据本发明的材料粘合设备旨在实现如上所述之目的，其具有针对多个第1材料能够快速稳定地加压粘合第2材料的效果。另外，本发明的材料粘合设备具有针对多个第1材料能够依次加压粘合第2材料，高效进行作业的效果。
【IPC分类】H01L21/67
【公开号】CN104934351
【申请号】CN201510122686
【发明人】高允成, 金在成
【申请人】普罗科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月19日