下对应的隔板传送带6上；升降装置3与电池垛传送带1直线相对的另一侧与托盘传送带相邻设置，所述托盘传送带设置为当托盘2-2上所有电池都被推入分离辊子组后，升降装置3中的搭接板3-7下降至初始位置，托盘2-2被运送到托盘传送带上。
[0049]升降装置3为能够容纳标准托盘2-2大小的一个矩形立体框，框体四角各设置支撑柱，在各支撑柱体中分别设置一个升降机3-1，升降机由同步传动轴I 3-3，同步传动轴
II3-6，同步传动轴III 3-8连接并由行星减速电机I 3-5驱动，同步传动轴II 3-6与同步传动轴III 3-8与同步联轴器I 3-3的传动靠的是锥齿轮I 3-2，锥齿轮II 3-4出的啮合运动。与支撑柱体之间的底板为能够容纳电池垛2的搭接板3-7。
[0050]之后，电池垛2先随升降机3升高到一定位置，使得最上层的电池2-3与气缸分离装置4处于相平的位置，且略高于与分离辊子组11相对的变速传送带10，之后气缸分离装置4的分离气缸4-1伸长(如图5)，将电池2-3分排依次推到分离辊子组11上，控制离辊子组11的行星减速电机V 11-1转动，将第一排电池传送上与分离辊子组11传送方向垂直的变速传送带10上，之后控制分离辊子组11回转的行星减速电机VI 11-2转动，使第一排电池与第二排电池分开，在第一排电池完成上线之后，分离传送带正转，继续第二排电池的上线，如此反复，直到完成所有电池的上线。
[0051]如图7，分离辊子组11主要由滚筒11-3和双排滚子链传动装置组成，滚筒之间由双排滚子链串联而传动，滚筒的侧端分别设置正转电机11-2和反转电机11-1，正转电机
11-2和反转电机11-1各自与双排滚子链传动装置之间均设置一个行星减速器；滚筒上表面与电池垛2最上层四柱隔板2-1上表面相平齐，在气动分离装置将电池推到滚筒上面后，正转电机11-2带动滚筒正转将紧邻滚筒的第一排电池依次传送到后续传送装置上，且在将第一排电池全部传到后续传送装置上后，反转电机11-1带动滚筒反转使第二排电池与第一排电池分开；等到第一排电池被后续传送装置传送离开之后，滚筒11-3再正转完成第二排电池的上线，如此反复，直到完成所有电池的上线。
[0052]如图8，电池分离装置10由低速传送带10-2和高速传送带10_3组成，低速传送带
10-2由行星减速电机III10-1控制，高速传送带10-3由行星减速电机IV 10-4控制，且行星减速电机IV 10-4的转速比行星减速电机III 10-1的快，在传送电池时可使电池之间的间距逐渐变大，电池与电池之间有足够的间距，方便后续电池的检测与切割。
[0053]隔板分离装置5结构如图6，主要包括能够悬空置于电池垛2上的工字型轨道5-6，工字型轨道5-6的中间轨道5-5架设在两侧轨道5-6上并能在电机5_1的作用下沿两侧轨5-6做X向滑动；中间轨5-5上设置隔板夹紧头5-4，所述隔板夹紧头5-4可以为气动夹紧或电动夹紧用于将隔板2-1夹取；隔板夹紧头5-4由升降气缸5-3驱动能够做Z向升降以抓取或卸放隔板2-1到隔板传送带6上。隔板夹紧头5-4通过电机驱动能够沿中间轨
11-2做Y向移动。
[0054]3)X光机(测高)
电池被送到变速传送带之后经过X光机9 (如图2和7)，X光机9横向线阵扫描并通过图像成型技术检测出电池切割位置，并将此信息传送给刀切分离机7上的高度调节装置，从而使调节刀具的高度与X光机检测的电池切割高度相匹配，准备刀切电池；
4)刀切分离机(刀切)
X光机将高度信号传递给高度调节装置7-4后，高度调节装置7-4将刀片高度调节装置
7-4-2调整到适当位置。之后电池进入刀切分离机7，夹紧气缸7-5-5和压紧气缸7_2_6伸长，将电池固定，之后油缸将电池推过刀片完成切割，至此，电池的上盖被切除。
[0055]如图9?16，刀切分离机主要包括刀片高度调节装置7-4、电池压紧机构7-2、切割进给机构7-1、电池夹紧机构7-5 ;电池压紧机构7-2为一个能容纳电池并将电池上下方向进行压紧而定位的压紧空腔，刀片高度调节装置7-4、压紧空腔以及切割进给机构7-1三者呈直线设置在底座7-3上，压紧空腔的出口方设置刀片高度调节装置7-4，出口方对侧设置切割进给机构7-1，在压紧空腔内与电池进口相对的一侧竖直设置夹紧限位板7-3-4对电池进行导向(如图15)，夹紧限位板7-3-4设置在底座上且沿所述直线方向贯穿刀片高度调节装置7-4、压紧空腔以及切割进给机构7-1 ;与该直线方向垂直的水平前方设置有电池夹紧机构7-5，所述电池夹紧机构7-5和压紧空腔一侧相对接而将电池从压紧空腔前侧面进口推入压紧空腔内而压紧定位；所述切割进给机构7-1的推送端能够从压紧空腔中直线通过，对由切割进给机构7-1推送过来的电池进行上盖刀切；刀片高度调节装置7-4通过上下调整刀片7-4-2高度，以使刀切高度与定位好且即将被直线推送到压紧空腔出口侧的电池的切割位置相对应。
[0056]压紧空腔由具有顶板的压紧支架形成，压紧支架的顶板上设置压紧气缸7-2-6，压紧气缸7-2-6的推杆7-2-3竖直穿过压紧支架连接压紧头用于对压紧空腔内的电池进行夹紧而定位；压紧支架与电池夹紧机构相对接的竖直侧面设置电池进口。如图10，压紧头设置导杆7-2-5进行导向，导杆7-2-5与滑动轴承7-2-4配合。
[0057]电池压紧机构7-2的压紧气缸7-2-6主要是在刀切时对电池进行约束，起到固定的作用，如图9和10，在刀切位置所在高度上面的压紧气缸7-2-6对电池进行竖直方向的固定，使其刀切时更加平稳。压紧气缸7-2-6的推杆7-2-3往下穿过压紧支架的顶板后连接一个带导杆的推板，其导杆I 7-2-5套在直线轴承I 7-2-4中，直线轴承I 7_2_4固定在压紧支架的顶板上。带导杆推板的作用是保护压紧气缸7-2-6的推杆7-2-3，使气缸推杆的运动方向固定。在带导杆推板的下方间隔固定一个平行且带滚轮7-2-1的挡板7-2-2，并且挡板7-2-2和压紧支架的顶板之间安装有弹簧。在固定电池的时候，压紧气缸7-2-6的推杆
7-2-3伸长，当接触到电池的时候因为有弹簧的作用会给推杆7-2-3 —个缓冲，也起到保护的作用。而挡板7-2-2上的滚轮7-2-1因为可以在挡板7-2-2上自由旋转，则可以在电池被切割进给机构7-1推进时减小顶部摩擦，使切割进给机构7-1在推动电池进行刀切时阻力更小，更有益于刀切。
[0058]如图11，刀片高度调节装置7-4包括刀片7-4-2和升降机7-4-6，刀片7-4-2安装在升降机7-4-6上，升降机7-4-6分为两个竖直升降杆，该两个竖直升降杆分别固定安装在底座7-3上的两个T型柱7-4-5上，且两个竖直升降杆自由活动端对向往内悬空伸出后往下分别连接一个刀片支撑块7-4-4，刀片支撑块7-4-4上的凹槽内安装有刀片7-4-2，固定压片7-4-7压在刀片13上面并由螺栓7-4-1固定在刀片支撑块7_4_4上；两个竖直升降杆由一根同步传动轴7-4-8连接使得刀片支撑块7-4-4带动刀片7-4-2同步升降；升降机
7-4-6做上下运动可带动刀片支撑块7-4-4以及刀片7-4-2上下升降，由此起到调节刀片高度的功能。两个T型柱7-4-5之间还设置若干支撑杆7-4-3进行加固。
[0059]刀片7-4-2切口与水平面平行设置(如图12)，且在水平方向刀片7_4_2斜向设置在两个刀片支撑块7-4-4之间(如图13)，其角度相对两刀片支撑块11水平连线倾斜角度为10?40°，这样可使刀切时更加容易；如图15，在刀片支撑块7-4-6上还悬空设置上盖导槽板7-3-7，上盖导槽板7-3-7的右侧通过合页7-3-6固定在刀片支撑块7_4_4的端头，使得上盖导槽板7-3-7高度随刀片7-4-2高度调整而改变；这样不论刀片7-4-2刀切高度如何改变，被切除的上盖很容易从上盖导槽板7-3-7被运输；上盖导槽板7-3-7的正下方底座底板7-3-3以上空间为下导槽7-3-5，这样便实现了电池上盖与剩余部分的分离。底座底板7-3-3为底座7-3的主体。
[0060]如图14，切割进给机构7-1为油缸推动；油缸7-1-4通过脚座固定在另一 L型支架7-1-3的底面上，L型支架7-1-3的底面固定在底座7-3上。为保护油缸7_1_4的推杆，油缸7-1-4的推杆也是穿过在L型支架7-1-3竖直面而连接在L型支架7_1_3竖直面左侧的一个带导杆推板上，该带导杆推板的导杆II 7-1-5穿过直线轴承II 7-1-2自由滑动，直线轴承II 7-1-2固定在L型支架7-1-3上。在该带导杆推板左侧装的是一块橡胶块7_1_1，当刀切时如果橡胶块7-1-1和刀片向碰也不会损坏刀具。
[0061]如图15和16，电池夹紧机构7-6为气缸推动机构，包括固定在另一个L型支架
7-5-4上的夹紧气缸7-5-5 ;夹紧气缸7-5-5的推杆穿过该另一个L型支架7_5_4连接在另一个带导杆推板上，另一个带导杆推板的导杆III 7-5-1穿过直线轴承III 7-5-2，直线轴承
III7-5-2固定在该另一个L型支架7-5-4竖直面板上。在该另一个带导杆推板和另一个L型支架7-5-4竖直面板的中间也安装有弹簧。在该另一个带导杆推板的前面也有一个带滚轮的挡板7-5-3，以在电池被切割进给机构7-1推进时减小侧面摩擦，使切割进给机构7-1在推动电池进行刀切时阻力更小，更有益于刀切。如图15，所述电池夹紧机构7-5和压紧空腔一侧之间通过设置推送辊道7-3-1相对接，电池夹紧机构7-5和压紧空腔底面与该推送辊道7-3-1面相平齐。推送辊道7-3-1由工字钢7-3-2支撑在底座底板7_3_3上，推送辊道7-3-1的左侧与压紧支架的侧面进口左边缘相平齐竖直设置进料限位板7-3-8，进料限位板7-3-8方向与推送辊道7-3-1推送方向一致。
[0062]如图15，刀切机的底部有两条工字钢7-3-2固定在底座底板7_3_3上，底座底板
7-3-3两侧的两条工字钢7-3-2的两端都有两个圆孔，便于刀切分离机的搬运，只要最后把刀切分离机固定在指定的位置即可。
[0063]5)四分头间隙机构(分离)
如图17?23为四分头间隙机构8的结构详图。四分头间隙机构8主要包括间隙周向旋转的四分头平台8-5、周向间隔90°并对称固定在四分头平台8-5上并以四分头平台的中心为旋转中心的四个四分头振动臂8-4