一种接线端子自动化装配装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种接线端子自动化装配装置，包括依次间隔排列布置的插针上料机构、插针压接机构及螺丝装配机构，还包括将接线端子依次输送至插针上料机构、插针压接机构及螺丝装配机构的输送机构，输送机构沿直线方向输送接线端子并依次经过插针上料机构、插针压接机构、螺丝装配机构，在插针上料机构处进行接线端子的插针投放工序，在插针压接机构处进行接线端子的插针压接工序，在螺丝装配机构处进行接线端子的螺丝锁附工序，从而对接线端子进行流水线式自动化装配，摒弃传统人工对接线端子装配的作业模式，有效提高生产效率。
【专利说明】
一种接线端子自动化装配装置
技术领域
[0001]本发明涉及接线端子组装技术领域，特别涉及一种接线端子自动化装配装置。
【背景技术】
[0002]目前，接线端子的组装多是依靠人工完成，人工组装仅工作效率低，人力成本高，而且由于受到操作人员熟练程度等因素的影响，组装出来的接线端子一致性差，不良率较多，不利于广品优率的提尚。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、运行稳定的接线端子自动化装配装置。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种接线端子自动化装配装置，包括依次间隔排列布置的插针上料机构、插针压接机构及螺丝装配机构，还包括将接线端子依次输送至插针上料机构、插针压接机构及螺丝装配机构的输送机构，所述插针上料机构包括转臂、设于转臂两端底面用以将插针转移至接线端子上的转移机构，及与转臂中心相连接并驱动转臂水平转动及竖直上下移动的上料驱动机构，所述插针压接机构包括压接座体、沿竖直方向滑动连接在压接座体上的压接构件及驱动压接构件竖直上下移动的压接驱动机构，所述压接构件边缘端部具有向下伸出用以将插针压入接线端子内的顶针，所述螺丝装配机构包括两个间隔并排布置分别用以将螺丝锁附在接线端子两侧面的锁附机构和设于两个锁附机构之间用以调节接线端子位置的换位机构。
[0005]进一步地，所述转移机构包括固定连接在转臂上的固定块和分别滑动连接在转臂上且处于固定块两侧的第一滑动块及第二滑动块，所述第一滑动块、第二滑动块与固定块之间分别具有用以夹持插针的夹持间隙，所述第一滑动块、第二滑动块面向固定块的底端边缘均形成有倒角斜面，所述第一滑动块与第二滑动块之间通过拉簧弹性连接，在所述拉簧的弹性作用下，所述第一滑动块与第二滑动块具有相向移动的趋势，所述转移机构还包括驱动第一滑动块与第二滑动块相背移动的推动机构。
[0006]进一步地，所述推动机构包括与第一滑动块铰接的第一推杆、与第二滑动块铰接的第二推杆及两端分别与第一推杆、第二推杆的同一侧端相铰接的连杆，所述连杆中心铰接在转臂上，所述第一推杆的自由端伸出转臂并连接有一滚轮。
[0007]进一步地，所述压接驱动机构包括设于压接座体上处于压接构件下方的压接驱动气缸和底端穿过压接构件与压接驱动气缸相联接的螺杆，所述螺杆顶端设有限位螺母，在所述螺杆上设有支撑顶起压接构件的抵顶螺母，在所述螺杆外套装有处于限位螺母与压接构件之间的压接弹簧。
[0008]进一步地，所述锁附机构包括驱动螺丝转动锁附的旋进组件、用以吸附固位螺丝的固位组件，及推动旋进组件进给锁附螺丝的推动组件，所述固位组件包括水平布置的固位背板、设于固位背板一端的固位底板及设于固位底板上的锁咀头，所述推动组件包括分别水平滑动连接在固位背板上的第一推动板和第二推动板，所述第一推动板与第二推动板之间通过推动弹簧弹性连接，在所述固位背板另一端设有推动第一推动板移动的推动气缸，所述旋进组件包括底端穿设于锁咀头内的螺丝批头和设于第二推动板上且与螺丝批头顶端传动连接的驱动电机。
[0009]进一步地，所述锁附机构还包括驱动固位背板竖直上下滑动的定位机构，所述定位机构包括供固位背板沿竖直方向滑动连接的支撑座体和驱动固位背板移动的定位驱动气缸。
[0010]进一步地，所述换位机构包括换位支架、沿竖直方向滑动连接在换位支架上的换位顶板及驱动换位顶板移动的换位驱动气缸，在所述换位顶板底端固定连接有回转气缸，所述回转气缸的回转端固定连接有用以夹持接线端子的夹持机构。
[0011 ]有益效果:此接线端子自动化装配装置中，输送机构沿直线方向输送接线端子并依次经过插针上料机构、插针压接机构、螺丝装配机构，在插针上料机构处进行接线端子的插针投放工序，在插针压接机构处进行接线端子的插针压接工序，在螺丝装配机构处进行接线端子的螺丝锁附工序，从而对接线端子进行流水线式自动化装配，摒弃传统人工对接线端子装配的作业模式，有效提高生产效率。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中插针上料机构的结构示意图；
图3为本发明实施例中插针上料机构的局部放大结构示意图；
图4为本发明实施例中插针压接机构的结构示意图；
图5为本发明实施例中锁附机构的结构示意图；
图6为本发明实施例中换位机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]参照图1至图6，本发明一种接线端子自动化装配装置，包括依次间隔排列布置的插针上料机构10、插针压接机构20及螺丝装配机构，还包括将接线端子依次输送至插针上料机构10、插针压接机构20及螺丝装配机构的输送机构。
[0014]本发明接线端子自动化装配装置主要由插针上料机构10、插针压接机构20、螺丝装配机构及输送机构四部分组成，输送机构沿直线方向输送接线端子并依次经过插针上料机构10、插针压接机构20、螺丝装配机构，在插针上料机构10处进行插针投放工序，在插针压接机构20处进行插针压接工序，在螺丝装配机构处进行螺丝锁附工序。
[0015]其中，插针上料机构10包括转臂11、设于转臂11两端底面用以将插针转移至接线端子上的转移机构，及与转臂11中心相连接并驱动转臂11水平转动及竖直上下移动的上料驱动机构，转移机构包括固定连接在转臂11上的固定块12和分别滑动连接在转臂11上且处于固定块12两侧的第一滑动块13及第二滑动块14，第一滑动块13、第二滑动块14与固定块12之间分别具有用以夹持插针的夹持间隙，该夹持间隙略小于插针，第一滑动块13、第二滑动块14面向固定块12的底端边缘均形成有倒角斜面，第一滑动块13与第二滑动块14之间通过拉簧15弹性连接，在拉簧15的弹性作用下，第一滑动块13与第二滑动块14具有相向移动的趋势，转移机构还包括驱动第一滑动块13与第二滑动块14相背移动的推动机构，推动机构包括与第一滑动块13铰接的第一推杆16、与第二滑动块14铰接的第二推杆17及两端分别与第一推杆16、第二推杆17的同一侧端相铰接的连杆18，连杆18中心铰接在转臂11上，在连杆18的传动连接作用下，第一推杆16与第二推杆17彼此只能朝相反地方向移动，第一推杆17的自由端伸出转臂11并连接有一滚轮19。
[0016]转臂11两端的转移机构分别完成插针取料和插针放料两个工序，当转臂11向下移动时，一端进行插针取料，另一端进行插针放料，完成一次插针取料、插针放料后，转臂11转动180度，分别进行第二次插针取料、插针放料，如此插针便可进行连续上料。
[0017]通过插针上料机构10将插针投放至接线端子上的过程如下:当转臂11向下移动时，一端的转移机构进行插针取料，在第一滑动块13、第二滑动块14的倒角斜面的作用下，两根插针分别沿倒角斜面插入至对应的夹持间隙中，由于夹持间隙被插针撑大，在拉簧15的弹性作用下，插针被夹紧固定于夹持间隙内，然后转臂11向上移动，完成插针取料工序；夹持着插针的转移机构通过转臂11转动180度使得夹持着插针的转移机构处于接线端子上方，转臂11向下移动，在外部构件作用下，外部构件与滚轮19接触抵顶并推动滚轮19向内移动，进而推动第一推杆16向内移动，第二推杆17向外移动，由于第一推杆16与第一滑动块13连接在一起，第二推杆17与第二滑动块14连接在一起，使得第一滑动块13与第二滑动块14彼此背离移动，使得夹持间隙增大，插针被松开掉落至接线端子上，从而完成插针放料工序。
[0018]输送机构将上述投放具有插针的接线端子移动输送至插针压接机构20处将没完全进入孔内的插针完全压入孔内。
[0019]插针压接机构20包括压接座体21、沿竖直方向滑动连接在压接座体21上的压接构件22及驱动压接构件22竖直上下移动的压接驱动机构，压接构件22边缘端部具有向下伸出用以将插针压入接线端子内的顶针23，其中，压接驱动机构包括设于压接座体21上处于压接构件22下方的压接驱动气缸24和底端穿过压接构件22与压接驱动气缸24相联接的螺杆25，螺杆25顶端设有限位螺母26，在螺杆25上设有支撑顶起压接构件22的抵顶螺母，在螺杆25外套装有处于限位螺母26与压接构件22之间的压接弹簧27。
[0020]当压接驱动气缸24动作带动螺杆25向下移动时，通过压接弹簧27弹性推动压接构件22向下移动，进而推动顶针23向下移动将接线端子上凸出的插针压入孔内，压接完成后，压接驱动气缸24动作带动螺杆25向上移动时，抵顶螺母支撑带动压接构件22也向上移动进行复位。
[0021]其中，通过设置压接弹簧27可以起到压接缓冲及补偿位移作用，即压接构件22向下移动时避免硬接触压接插针，由于压接构件22通过压接弹簧27弹性驱动移动，当压接驱动气缸24驱动螺杆25下移至最低点时，在压接弹簧27弹性力作用下，压接构件22还能继续向下移动补偿，有效地保证每个插针都能压入接线端子内。
[0022]输送机构将上述压接好的接线端子移动输送至螺丝装配机构处对接线端子进行螺丝锁附，具体地，螺丝装配机构包括两个间隔并排布置分别用以将螺丝锁附在接线端子两侧面的锁附机构30和设于两个锁附机构30之间用以调节接线端子位置的换位机构40。
[0023]其中，其中，两个锁附机构30依次对接线端子的两个侧面进行螺丝锁附工序，每个锁附机构30均由固位组件、推动组件及旋进组件构成，其中第一个锁附机构30对接线端子其中一侧面锁附螺丝后，再通过换位机构40对接线端子旋转180度，以便第二个锁附机构30对接线端子的另外一侧面锁附螺丝。
[0024]固位组件包括水平布置的固位背板31、设于固位背板31—端的固位底板32及设于固位底板32上的锁咀头33，推动组件包括分别水平滑动连接在固位背板31上的第一推动板34和第二推动板35，第一推动板34与第二推动板35之间通过推动弹簧36弹性连接，即第一推动板34与第二推动板35柔性连接在一起，第一推动板34与第二推动板35都是截面呈L形板，在固位背板31另一端设有推动第一推动板34移动的推动气缸37，在推动气缸37的作用下，第一推动板34与第二推动板35共同朝固位底板32的方向移动，旋进组件包括底端穿设于锁咀头33内的螺丝批头38和设于第二推动板35上且与螺丝批头38顶端传动连接的驱动电机39，驱动电机39驱动螺丝批头38旋转，进而将螺丝锁附在接线端子上。
[0025]锁附机构30锁附螺丝工序如下:螺丝有序地输送至锁咀头33内，推动气缸37工作驱动第一推动板34水平移动，进而弹性推动第二推动板35水平移动，从而带动驱动电机39移动进给锁附螺丝，在推动弹簧36的弹性作用下，可有效地避免螺丝与接线端子硬接触。
[0026]锁附机构30还包括驱动固位背板31竖直上下滑动的定位机构，定位机构包括供固位背板31沿竖直方向滑动连接的支撑座体和驱动固位背板31移动的定位驱动气缸，定位驱动气缸动作驱动固位背板31进行高度调节，进而适应不同规格大小的接线端子进行螺丝锁附。
[0027]换位机构40包括换位支架41、沿竖直方向滑动连接在换位支架41上的换位顶板42及驱动换位顶板42移动的换位驱动气缸43，在换位顶板42底端固定连接有回转气缸44，回转气缸44的回转端固定连接有用以夹持接线端子的夹持机构45，当接线端子其中一侧面进行螺丝锁附后，输送机构带动接线端子移动至换位机构40处，换位驱动气缸43动作驱动换位顶板42下移，使得夹持机构45接触接线端子并对其夹持固定，换位驱动气缸43再动作驱动换位顶板42上移，以带动接线端子向上移动，回转气缸44动作使得接线端子旋转180度，换位驱动气缸43再动作驱动换位顶板42下移，同时夹持机构45释放接线端子，使得旋转180度后的接线端子落在输送机构上，输送机构带动接线端子移动至第二个锁附机构30处锁附螺丝，第二个锁附机构30对接线端子的另外一侧面锁附螺丝后，输送机构将装配好的接线端子向外输送出去。
[0028]上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种接线端子自动化装配装置，其特征在于，包括依次间隔排列布置的插针上料机构、插针压接机构及螺丝装配机构，还包括将接线端子依次输送至插针上料机构、插针压接机构及螺丝装配机构的输送机构，所述插针上料机构包括转臂、设于转臂两端底面用以将插针转移至接线端子上的转移机构，及与转臂中心相连接并驱动转臂水平转动及竖直上下移动的上料驱动机构，所述插针压接机构包括压接座体、沿竖直方向滑动连接在压接座体上的压接构件及驱动压接构件竖直上下移动的压接驱动机构，所述压接构件边缘端部具有向下伸出用以将插针压入接线端子内的顶针，所述螺丝装配机构包括两个间隔并排布置分别用以将螺丝锁附在接线端子两侧面的锁附机构和设于两个锁附机构之间用以调节接线端子位置的换位机构。2.根据权利要求1所述的接线端子自动化装配装置，其特征在于:所述转移机构包括固定连接在转臂上的固定块和分别滑动连接在转臂上且处于固定块两侧的第一滑动块及第二滑动块，所述第一滑动块、第二滑动块与固定块之间分别具有用以夹持插针的夹持间隙，所述第一滑动块、第二滑动块面向固定块的底端边缘均形成有倒角斜面，所述第一滑动块与第二滑动块之间通过拉簧弹性连接，在所述拉簧的弹性作用下，所述第一滑动块与第二滑动块具有相向移动的趋势，所述转移机构还包括驱动第一滑动块与第二滑动块相背移动的推动机构。3.根据权利要求2所述的接线端子自动化装配装置，其特征在于:所述推动机构包括与第一滑动块铰接的第一推杆、与第二滑动块铰接的第二推杆及两端分别与第一推杆、第二推杆的同一侧端相铰接的连杆，所述连杆中心铰接在转臂上，所述第一推杆的自由端伸出转臂并连接有一滚轮。4.根据权利要求1所述的接线端子自动化装配装置，其特征在于:所述压接驱动机构包括设于压接座体上处于压接构件下方的压接驱动气缸和底端穿过压接构件与压接驱动气缸相联接的螺杆，所述螺杆顶端设有限位螺母，在所述螺杆上设有支撑顶起压接构件的抵顶螺母，在所述螺杆外套装有处于限位螺母与压接构件之间的压接弹簧。5.根据权利要求1所述的接线端子自动化装配装置，其特征在于:所述锁附机构包括驱动螺丝转动锁附的旋进组件、用以吸附固位螺丝的固位组件，及推动旋进组件进给锁附螺丝的推动组件，所述固位组件包括水平布置的固位背板、设于固位背板一端的固位底板及设于固位底板上的锁咀头，所述推动组件包括分别水平滑动连接在固位背板上的第一推动板和第二推动板，所述第一推动板与第二推动板之间通过推动弹簧弹性连接，在所述固位背板另一端设有推动第一推动板移动的推动气缸，所述旋进组件包括底端穿设于锁咀头内的螺丝批头和设于第二推动板上且与螺丝批头顶端传动连接的驱动电机。6.根据权利要求5所述的接线端子自动化装配装置，其特征在于:所述锁附机构还包括驱动固位背板竖直上下滑动的定位机构，所述定位机构包括供固位背板沿竖直方向滑动连接的支撑座体和驱动固位背板移动的定位驱动气缸。7.根据权利要求1或5所述的接线端子自动化装配装置，其特征在于:所述换位机构包括换位支架、沿竖直方向滑动连接在换位支架上的换位顶板及驱动换位顶板移动的换位驱动气缸，在所述换位顶板底端固定连接有回转气缸，所述回转气缸的回转端固定连接有用以夹持接线端子的夹持机构。
【文档编号】H01R43/055GK105826790SQ201610297318
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】李国福, 杨炎坤, 郑雨平, 凌健, 江鹏, 陈梦思
【申请人】广东金弘达自动化科技股份有限公司