中不同的是，测量电阻的装置不同，将上述接触灯丝支架11的两个金属导体触点替代为两个连接欧姆表的探头13，此两个探头13可以安装在固定架5上，也可以安装在直线轨道平台2下方，此时固定架下方也不需要压板7，当连个连接欧姆表的探头设置在直线轨道平台下方是，得在探头上方对应的轨道开设一孔，探头可通过孔接触支架(图中未画出)，
[0025]实施例3，如附图3所示，与实施例1、2相比，支架固检测装置和分离机构不同，支架固检测装置为:包括固定架5、激光发射器14、激光接收器15，所述固定架5安装有感应器6，所述激光发射器14的激光头倾斜一定角度设在直线轨道平台2上，若规定有透明线路的支架面朝下时，激光发射器14发出的激光射在灯丝支架上并通过激光折射在透明支架面内，所述激光接收器15接受不到激光，此时透明线路支架11自动的流经下个工作站，若此时激光接收器可接收到激光，则控制器3发送指令使用机械手臂16将灯丝支架取出来或者将灯丝支架放进连接振动盘I入口的轨道，若规定有透明线路的支架面朝上时，激光发射器14发出的激光射在灯丝支架11上并经透明线路支架面反射到激光接收器，激光接收器15可接收到激光，此时透明线路支架自动的流经下个工作站，所述激光接收器15接受不到激光，则控制器3发送指令使用机械手臂16将灯丝支架取出来或者将灯丝支架11放进连接振动盘I入口的轨道。
[0026]实施例4，如附图4所示与上述实施例相比，支架固定检测装置与分离机构不一样，支架固定检测装置为:包括固定架5、摄像头17、图像识别系统18，所述摄像头17连接图像识别系统18，在有透明线路支架面印刷可以经图像识别系统所识别的颜色标志，所述直线轨道平台上设置有副二轨道平台19，所述副二轨道平台19上设置有反转设备20，所述反转设备20可将灯丝支架11面反转为规定的支架面，进入下个工作站，若规定有透明线路支架面朝下时，颜色的标志被线路支架面挡住，图像识别系统无法识别到有颜色的标志，则灯丝支架自动流经下个工作站，若此时图像识别系统能够识别到有颜色的指标，则流经副二轨道平台，经过反转设备转为规定的支架面，流入下个工作站，若规定有透明线路支架面朝上时，图像识别系统能识别有颜色的标志，则灯丝支架自动流经下个工作站，若图像识别系统无法识别有颜色的标志，流经副二轨道平台，经过反转设备转为规定的支架面，流入下个工作站。
[0027]以上所述，仅为本实用较佳的【具体实施方式】，但本实用新型保护范围并不局限于此，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种判别及调整LED倒装芯片灯丝支架方向的自动化装置，其特征在于:包括振动盘、直线导轨平台、支架固定检测装置、机构分离装置、控制器，所述振动盘包括料斗、底盘、控制器、直线送料器、出料口，所述直线导轨平台连接振动盘的出料口，所述支架固定检测装置设置在直线轨道平台上，所述控制器连接支架固定检测装置和机构分离装置。
2.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于:所述支架固定检测装置为:包括固定架，所述固定架安装有感应器以及压板，固定架对应的直线轨道平台上设置有两个金属导体触点，所述两个金属导体触点所接触的直线轨道平台上设置一层绝缘平台，或者两个金属导体触点被绝缘的圆柱包围或者套上绝缘套子，所述两个金属导体触点连接测电阻设备，若规定有透明线路的支架面朝下时，测量的欧姆值在2 Ω以下，则将所述灯丝支架流经下个工作站，若测量的欧姆值在2 Ω以上，则用机构分离装置将所述灯丝支架分离出来，若规定有透明线路支架面朝上时，测量的欧姆值在2 Ω以上，则将所述灯丝支架流经下个工作站，若测量的欧姆值在2Ω以下，则用机构分离装置将所述灯丝支架分离出来。
3.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于:所述支架固定检测装置为:包括固定架，所述固定架安装有感应器，所述支架固定检测装置还包括连接测电阻设备的两个探头，若规定有透明线路的支架面朝下时，测量的欧姆值在2 Ω以下，则将所述灯丝支架流经下个工作站，若测量的欧姆值在2 Ω以上，则用机构分离装置将所述灯丝支架分离出来，若规定有透明线路支架面朝上时，测量的欧姆值在2 Ω以上，则将所述灯丝支架流经下个工作站，若测量的欧姆值在2Ω以下，则用机构分离装置将所述灯丝支架分离出来。
4.根据权利要求3所述的自动化装置，其特征在于:所述连接测电阻设备的两个探头安装在固定架上。
5.根据权利要求3所述的自动化装置，其特征在于:所述连接测电阻设备的两个探头安装在直线轨道平台下方，所述两个探头上方对应的轨道开有孔，所述探头穿过孔接触灯丝支架。
6.根据权利要求2所述的自动化装置，其特征在于:所述测电阻设备为兆欧表。
7.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于:所述支架固定检测装置为:包括固定架、激光发射器、激光接收器，所述固定架安装有感应器，所述激光发射器的激光头倾斜一定角度设在直线轨道平台上，若规定有透明线路的支架面朝下时，激光发射器发出的激光射在灯丝支架上并通过激光折射在透明支架面内，所述激光接收器接受不到激光，此时透明线路支架自动的流经下个工作站，若此时激光接收器可接收到激光，则机构分离装置将灯丝支架分离出来，若规定有透明线路的支架面朝上时，激光发射器发出的激光射在灯丝支架上并经透明线路支架面反射到激光接收器，激光接收器可接收到激光，此时透明线路支架自动的流经下个工作站，所述激光接收器接受不到激光，则机构分离装置将灯丝支架分离出来。
8.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于:所述支架固定检测装置为:包括固定架、摄像头、图像识别系统，所述摄像头连接图像识别系统，在有透明线路支架面印刷可以经图像识别系统所识别的颜色标志，若规定有透明线路支架面朝下时，颜色的标志被线路支架面挡住，图像识别系统无法识别到有颜色的标志，则灯丝支架自动流经下个工作站，若此时图像识别系统能够识别到有颜色的指标，则使用分离装置将灯丝支架分离出来，若规定有透明线路支架面朝上时，图像识别系统能识别有颜色的标志，则灯丝支架自动流经下个工作站，若图像识别系统无法识别有颜色的标志，则使用分离装置分离出该灯丝支架。
9.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于:所述分离装置为:设置有机械手臂，使用该机械手臂将灯丝支架取下或者将灯丝支架放进连接振动盘入口的轨道。
10.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于:所述分离装置为:在所述直线轨道平台上设置有副一轨道平台，使用副一轨道平台将灯丝支架推到连接振动盘入口的轨道；或者在所述直线轨道平台上设置有副二轨道平台，所述副二轨道平台上设置有反转设备，所述反转设备可将灯丝支架面反转为规定的支架面，进入下个工作站。
【专利摘要】本实用新型涉及一种判别及调整LED倒装芯片灯丝支架方向的自动化装置，包括振动盘、直线导轨平台、支架固定检测装置、机构分离装置、控制器，所述振动盘包括料斗、底盘、控制器、直线送料器、出料口，所述直线导轨平台连接振动盘的出料口，所述支架固定检测装置设置在直线轨道平台本体上或者直线轨道平台上方位置，所述控制器连接支架固定检测装置和机构分离装置，本实用新型设置有能够识别从振动盘出料口出来的灯丝支架面是否为规定的方向，并且通过分离装置将出来的不是规定的灯丝支架面调整为规定的方向，能使得有线路的支架面全部朝上或者朝下排列，达到自动排列效果，减少人工操作，降低工时，减少成本，本实用新型结构简单，设计合理，可操作性强，值得推广。
【IPC分类】H01L33-48
【公开号】CN204464315
【申请号】CN201520098210
【发明人】张远球
【申请人】江西远球电器科技有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月11日