一种机械式多点传动装置的制造方法

专利名称:一种机械式多点传动装置的制造方法
【专利摘要】一种机械式多点传动装置，包括电机、主传动轴、扭力限制器及减速机，所述减速机不少于两个，所述扭力限制器固接于所述主传动轴上，所述主传动轴的两端分别连接有所述减速机，所述电机的输出轴上固设有齿轮，所述齿轮与扭力限制器链接；所述减速机上的输出轴通过传动齿轮与用于输送工件的传动装置连接。因此，本实用新型不仅结构较简单，安装便捷，无需调试，且其工作时各支点之间的传动同步性及稳定性较好，确保了工件传送过程中的稳定性及安全性。
【专利说明】
一种机械式多点传动装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种机械式多点传动装置。
【背景技术】
[0002]生产线有多种，一整条生产线一般包括很多功能，例如，喷涂生产线中俗称的“环绕线” “地轨线”，整条生产线有上料、除尘、喷涂、烘烤、收料等功能，其工作原理是电机带动链条将工件输送到每个功能区；在整条链条长度在100米左右时，可采用传统做法:用电机驱动减速机增强输出扭矩，减速机输出轴与齿轮轴直连让齿轮旋转，链条与齿轮咬合转动实现输送工件输送到各功能区。
[0003]当链条长度达到200米甚至更长时，由于负载过重，根据实际经验单独增添电机的功率并不能带动链条合理运转，最理想的传动为多点传动，现有技术中的做法是:用2-3台电机结合电子式同步控制器及气缸自动张紧机构来驱动同一条链条;其理论上是能合理带动链条运转，可当链条出现卡顿现象时，接近卡顿点的电机会产生负载过重，同步控制器会自动调电机扭矩及转速，在接近的气缸自动张紧机构会被强制做伸缩动作，当限制行程的电眼检测到气缸的动作时会自动调节气缸，或自动停机警告，且会有链条脱落现象，而若停机则将造成生产线上的工件不良，且用多台电机的多点传动装置还存在如下缺陷:
[0004]a、多台电机之间的同步问题，因同步控制器、变频器、检测、响应时间等难协调统 ，
[0005]b、气缸自动张紧链条，全依靠多条电眼检测存在缺陷，如电眼损坏及干扰，若发生故障生产线将停止运转影响生产；
[0006]C、技术操作性强，普通师傅无法调试，特定条件过多调试机器复杂。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种机械式多点传动装置，以解决安装调试复杂、多点传动的同步性及稳定性较差的问题。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械式多点传动装置，包括电机、主传动轴、扭力限制器及减速机，所述减速机不少于两个，所述扭力限制器固接于所述主传动轴上，所述主传动轴的两端分别连接有所述减速机，所述电机的输出轴上固设有齿轮，所述齿轮与扭力限制器链接;所述减速机上的输出轴通过传动齿轮与用于输送工件的传动装置连接。
[0009]作为上述方案的改进，本实用新型还包括副传动轴，非通过所述主传动轴相互连接的两相邻所述减速机皆通过所述副传动轴连接。
[0010]作为上述方案的改进，所述主传动轴或副传动轴通过联轴器与所述减速机上的输入轴连接。
[0011]作为上述方案的改进，所述输入轴从所述减速机的单侧或两侧伸出，以便与单侧或两侧相邻的所述减速机连接。
[0012]作为上述方案的改进，处于非直线状态的两相邻所述减速机通过在所述副传动轴上设置齿轮组以实现连接。
[0013]作为上述方案的改进，所述联轴器为齿轮链条型联轴器。
[0014]作为上述方案的改进，所述电机的输出轴上固设的齿轮为双排齿轮，所述齿轮与扭力限制器通过双排链条连接。
[0015]实施本实用新型的有益效果在于:工作时，启动电机，电机通过输出轴、齿轮及与齿轮链接的扭力限制器带动主传动轴同步转动，主传动轴再带动减速机上的输入轴同步转动，经过减速机的调速作用通过输出轴与传动齿轮带动用于输送工件的传动装置进行传动工作，若生产线较长，设置了多个减速机及与减速机匹配的组件，存在有不与主传动轴直接连接的减速机及其匹配的组件，则主传动轴会通过与主传动轴直接连接的减速机上的输入轴及副传动轴带动相应减速机及其匹配的组件同步工作(即各减速机及其匹配的组件相互之间的同步)，或上一级的副传动轴通过上一级的减速器上的输入轴及相邻下一级的副传动轴带动相邻下一级的减速器及其匹配的组件同步工作。当发生特殊情况用于输送工件的传动装置出现卡顿现象时，扭力限制器可自动启动扭矩保护工作，其具体为:电机旋转而主传动轴或主传动轴与副传动轴停止从而保护用于输送工件的传动装置，因电机旋转所产生的力直接传导到主传动轴上再经主传动轴或主传动轴与副传动轴分散到各支点经减速机的比率转换增强保证强扭矩带动用于输送工件的传动装置旋转;前述过程中各支点之间的传动同步性及稳定性较好。因此，本实用新型不仅结构较简单，安装便捷，无需调试，且其工作时各支点之间的传动同步性及稳定性较好，确保了工件传送过程中的稳定性及安全性。
【附图说明】

[0016]图1是本实用新型一种机械式多点传动装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
[0018]如图1所示，本实用新型一种机械式多点传动装置，包括电机1、主传动轴2、扭力限制器3及减速机4，所述减速机4不少于两个，所述扭力限制器3固接于所述主传动轴2上，所述主传动轴2的两端分别连接有所述减速机4，所述电机I的输出轴上固设有齿轮12，所述齿轮12与扭力限制器3链接;所述减速机4上的输出轴43通过传动齿轮与用于输送工件的传动装置连接。
[0019]需要说明的是，所述主传动轴2通过联轴器7与所述减速机4上的输入轴42连接，所述联轴器7为齿轮链条型联轴器;所述电机I的输出轴上固设的齿轮12为双排齿轮，所述齿轮12与扭力限制器3通过双排链条连接，其不仅可提高连接传动的牢固性，还可确保传动的稳定性;所述减速机4设置处即可称为支点，所述本实用新型还包括固定支撑各部件的底座9，所述底座9上设有支撑所述主传动轴2的轴承座，所述轴承座上设有与所述主传动轴2匹配的轴承;所述用于输送工件的传动装置可为链条及轨道。
[0020]工作时，启动电机I，电机I通过输出轴、齿轮12及与双排链条连接的扭力限制器3带动主传动轴2同步转动，主传动轴2再带动减速机4上的输入轴42同步转动，经过减速机4的调速作用后再通过输出轴43与传动齿轮带动用于输送工件的传动装置进行传动工作。
[0021]更佳地，本实用新型还包括副传动轴5，非通过所述主传动轴2相互连接的两相邻所述减速机4皆通过所述副传动轴5连接。
[0022]需要说明的是，所述副传动轴5通过联轴器7与所述减速机4上的输入轴42连接，所述联轴器7为齿轮链条型联轴器；当减速机4不少于三个时(即支点不少于三个)，一般才需要设置副传动轴5;所述底座9上也设有支撑所述副传动轴5的轴承座及与之匹配的轴承。
[0023]工作时，启动电机I，电机I通过输出轴、齿轮12及与双排链条连接的扭力限制器3带动主传动轴2同步转动，主传动轴2再带动减速机4上的输入轴42同步转动，输入轴42会将传动动作传送至减速机4中的相关部件进行调速处理，同时输入轴42还会将传动动作同步传动至与之连接的副传动轴5，副传动轴5再同步传动至与之连接的下一支点处的减速机4，这样不断的通过副传动轴5及对应输入轴42的同步传动，最后使得与各支点处的减速机4上的输出轴43及传动齿轮实现同步传动，以带动用于输送工件的传动装置进行传送工作。
[0024]更佳地，所述输入轴42从所述减速机4的单侧或两侧伸出，以便与单侧或两侧相邻的所述减速机4连接。
[0025]需要说明的是，若某个支点处的减速机4两侧皆相邻有减速机4，则该支点处的减速机4的输入轴42从两侧伸出；若某个支点处的减速机4只有其中一侧相邻有一个减速机4，则该支点处的减速机4的输入轴42从单侧伸出；所述支点(即减速机4)的具体数量需根据传送工件的传动装置的具体长度来决定。
[0026]更佳地，处于非直线状态的两相邻所述减速机4通过在所述副传动轴5上设置齿轮组6以实现连接。
[0027]需要说明的是，该状态设置的两相邻减速机4一般是用于转弯处;所述齿轮组6可为一对相互配合的齿轮，分设于两减速机4上的副传动轴5上，其中一个齿轮可为锥齿轮。
[0028]另外，当发生特殊情况用于输送工件的传动装置出现卡顿现象时，扭力限制器3可自动启动扭矩保护工作，其具体为:电机I旋转而主传动轴2或主传动轴2与副传动轴5停止从而保护用于输送工件的传动装置，因电机I旋转所产生的力直接传导到主传动轴2上再经主传动轴2或主传动轴2与副传动轴5分散到各支点经减速机4的比率转换增强保证强扭矩带动用于输送工件的传动装置旋转。
[0029]由上可知，本实用新型不仅结构较简单，安装便捷，无需调试，且其工作时各支点之间的传动同步性及稳定性较好，确保了工件传送过程中的稳定性及安全性。
[0030]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机械式多点传动装置，其特征在于，包括电机、主传动轴、扭力限制器及减速机，所述减速机不少于两个，所述扭力限制器固接于所述主传动轴上，所述主传动轴的两端分别连接有所述减速机，所述电机的输出轴上固设有齿轮，所述齿轮与扭力限制器链接;所述减速机上的输出轴通过传动齿轮与用于输送工件的传动装置连接。2.如权利要求1所述的机械式多点传动装置，其特征在于，还包括副传动轴，非通过所述主传动轴相互连接的两相邻所述减速机皆通过所述副传动轴连接。3.如权利要求2所述的机械式多点传动装置，其特征在于，所述主传动轴或副传动轴通过联轴器与所述减速机上的输入轴连接。4.如权利要求3所述的机械式多点传动装置，其特征在于，所述输入轴从所述减速机的单侧或两侧伸出，以便与单侧或两侧相邻的所述减速机连接。5.如权利要求2?4任一项所述的机械式多点传动装置，其特征在于，处于非直线状态的两相邻所述减速机通过在所述副传动轴上设置齿轮组以实现连接。6.如权利要求3或4所述机械式多点传动装置，其特征在于，所述联轴器为齿轮链条型联轴器。7.如权利要求1?4任一项所述机械式多点传动装置，其特征在于，所述电机的输出轴上固设的齿轮为双排齿轮，所述齿轮与扭力限制器通过双排链条连接。
【文档编号】H02K7/116GK205725317SQ201620122623
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】刘鹏程
【申请人】东莞市铧光自动化机械有限公司