一种电机转子自动入轴装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种电机转子自动入轴装置，包括机架、转子定位机构、顶轴送料机构和入轴动力机构，转子定位机构包括转子托架和与其驱动连接的顶转子气缸，转子托架的轴向两侧设有可相移动的压轴模芯，压轴模芯的中心设有可供转子轴穿过的圆孔；顶轴送料机构包括转子轴料斗、顶轴气缸、顶轴推板和转子轴支撑座，转子轴支撑座的顶部具有转子轴支撑槽；入轴动力机构包括由增压气缸驱动的入轴模芯和圆柱法兰，入轴模芯和圆柱法兰位于转子托架的两侧。本实用新型采用气动系统代替现有的液压系统，制造成本降低，且不会出现油污污染工作环境，便于维护维修，有利于提高生产效率和产品质量。
【专利说明】—种电机转子自动入轴装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机制造领域，具体地说是一种将转子轴压入电机转子的自动入
轴装置。
【背景技术】
[0002]电机转子是电机的重要组成部分，在电机成品中，电机转子通常是与转子轴固定在一起。转子与转子轴在装配时，由于它们之间是过盈配合，往往需借助手动工具或入轴设备进行入轴装配。然而，目前的入轴设备基本是立式液压设备的，需要配备专门的液压站以及复杂的液压系统，设备体积庞大，且制造成本较高；同时，液压系统也容易出现漏油等现象，导致工作现场环境差，维护麻烦，生产效率低；另外，这种立式液压设备仅为半自动设备，使得操作人员劳动强度大，操作单调频繁。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服以上缺点与不足，提供一种电机转子自动入轴装置，以简化结构、降低制造成本、有效提高作业效率、降低劳动强度并改善工作环境。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了电机转子自动入轴装置，包括机架、转子定位机构、顶轴送料机构和入轴动力机构，所述转子定位机构和所述顶轴送料机构相邻地设置在所述机架的中部，其中，所述转子定位机构包括转子托架和与该转子托架驱动连接的顶转子气缸，所述转子托架的轴向两侧分别设有可相对于所述转子托架移动的第一压轴模芯和第二压轴模芯，所述第一压轴模芯和第二压轴模芯的中心分别设有可供转子轴穿过的圆孔；所述顶轴送料机构包括转子轴料斗、顶轴气缸、顶轴推板和转子轴支撑座，所述顶轴推板紧邻所述转子轴支撑座而设置，所述顶轴气缸与所述顶轴推板驱动连接，所述转子轴支撑座的顶部具有转子轴支撑槽；所述入轴动力机构包括由第一增压气缸驱动的入轴模芯和由第二增压气缸驱动的圆柱法兰，所述入轴模芯和所述第一压轴模芯位于所述转子托架的轴向第一侧，所述圆柱法兰和所述第二压轴模芯位于所述转子托架的轴向第二侧。
[0005]由上述方案可见，本实用新型的电机转子自动入轴装置简化了机械设计，结构紧凑简单，采用气动系统代替现有的液压系统，制造成本降低，且不会出现油污污染工作环境，便于维护维修，有利于提高生产效率和产品质量。并且由于采用压缩空气驱动，可避免因转子变形而出现的转子径向跳动大、转子转动不平衡以及由于转动不平衡而产生的噪音问题，延长了电机转子的使用寿命。
[0006]进一步的技术方案为，所述第一增压气缸和第二增压气缸分别通过第一增压气缸安装板和第二增压气缸安装板安装在所述机架上，所述入轴模芯和圆柱法兰分别固定在入轴模芯固定板和法兰固定板上，所述第一增压气缸和第二增压气缸的活塞杆分别通过增压气缸连接块固定连接于所述入轴模芯固定板和法兰固定板。
[0007]进一步的技术方案为，所述第一增压气缸安装板和第二增压气缸安装板之间设有沿所述机架纵向延伸的导柱，所述导柱的两端分别固定在所述第一增压气缸安装板和第二增压气缸安装板上，在所述第一增压气缸和第二增压气缸的分别驱动下，所述入轴模芯固定板和法兰固定板分别通过直线轴承与所述导柱形成滑动配合。
[0008]进一步的技术方案为，所述导柱有两根。
[0009]进一步的技术方案为，所述转子定位机构还包括导杆支架、滑动导杆、导杆滑动板和压轴模芯固定板，所述导杆支架固定在所述机架上，所述滑动导杆由所述导杆支架支撑在所述转子托架的两侧，所述压轴模芯固定在所述压轴模芯固定板上，压轴模芯固定板固定于所述导杆滑动板，所述导杆滑动板与所述滑动导杆形成滑动配合。
[0010]进一步的技术方案为，所述顶转子气缸位于所述转子托架的下方，并通过滑轨滑块机构与该转子托架驱动连接。
[0011]进一步的技术方案为，所述圆柱法兰的中心线与所述第一压轴模芯和第二压轴模芯上的圆孔的中心线重合。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型自动入轴装置的整体立体图。
[0013]图2是图1所示自动入轴装置当中的转子定位机构的立体图。
[0014]图3是图1所示自动入轴装置当中的顶轴送料机构的立体图。
【具体实施方式】
[0015]下面将详细描述本发明的各种实施方式，其中的实施例结合附图进行说明并在下文中描述。尽管本发明将结合示例性实施方式进行说明，应当理解本发明不限于这些示例性实施方式。相反，本发明不仅包括这些实施方式，而且还包括各种变形、改进。
[0016]本实用新型是一种在电机制造过程当中用于将转子轴压入电机转子的自动入轴装置。如图1和图2所示，本实用新型的自动入轴装置主要包括机架20、入轴动力机构、转子定位机构40和顶轴送料机构50,转子定位机构40和顶轴送料机构50相邻地设置在机架的中部。
[0017]其中，入轴动力机构包括:左增压气缸15、右增压气缸16、左增压气缸安装板21、右增压气缸安装板1、法兰固定板2、圆柱法兰3、导柱14、直线轴承17、增压气缸连接块22、入轴模芯12、入轴模芯固定板23。左增压气缸安装板21和右增压气缸安装板I分别固定在机架20的两端，左增压气缸15安装在左增压气缸安装板21上，其活塞杆通过增压气缸连接块22固定连接于入轴模芯固定板23 ;右增压气缸16安装在右增压气缸安装板I上，其活塞杆通过增压气缸连接块22固定连接于法兰固定板2。入轴模芯12和圆柱法兰3分别固定在入轴模芯固定板23和法兰固定板2上。入轴模芯12固定在入轴模芯固定板23上。所述导柱14有两根，它们沿机架20纵向延伸地设置在左增压气缸安装板21与右增压气缸安装板I之间，并且两根导柱14的两端分别固定在左增压气缸安装板21和右增压气缸安装板I上。在右增压气缸16和左增压气缸15的分别驱动下，法兰固定板2和入轴模芯固定板23分别通过直线轴承17与导柱14形成滑动配合。
[0018]转子定位机构40位于机架20的方形开槽处，其包括:用于放置转子28的转子托架8、顶转子气缸18、导杆支架9、滑动导杆10、导杆滑动板4、左压轴模芯6、左压轴模芯固定板5、右压轴模芯29、右压轴模芯固定板30，入轴时，左、右两个压轴模芯6、29与转子28的两个端面接触。顶转子气缸18位于转子托架8的下方，并通过滑轨滑块机构31与转子托架8驱动连接。导杆支架9固定在机架20上，滑动导杆10由导杆支架9支撑在转子托架8的两侧。左压轴模芯6固定在左压轴模芯固定板5上，右压轴模芯29固定在右压轴模芯固定板30上，左压轴模芯固定板5和右压轴模芯固定板30分别与导杆滑动板4固定连接，导杆滑动板4可在滑动导杆10上滑动。两个压轴模芯6、29的中心分别设有一个可供转子轴26穿过的圆孔27，该圆孔27的中心线与放置在转子托架8上的转子28的转子轴孔中心线、压轴模芯6、29接触转子28的圆周面的中心线、圆柱法兰3的中心线重合，使得入轴装配时，避免因转子轴26与转子28不同心而发生转子外圆跳动过大、出现噪音及轴响等不良。
[0019]顶轴送料机构50包括转子轴料斗13、顶轴气缸19、顶轴推板24、转子轴支撑座
11。其中，转子轴料斗13用于容纳待压入转子28的转子轴26 ;转子轴支撑座11的顶部具有转子轴支撑槽111，该转子轴支撑槽111具有与转子轴26外周面吻合的圆弧形槽面，该圆弧形槽面的中心线与上述两个压轴模芯6、29的圆孔27的中心线重合；顶轴气缸19设置于机架20下方，并与顶轴推板24驱动连接。顶轴推板24紧邻转子轴支撑座11而设置，该顶轴推板24在顶轴气缸19的驱动下可进行往复升降运动，以便将转子轴料斗13内的转子轴26推送至转子轴支撑座11顶部的转子轴支撑槽111。
[0020]本实用新型的基本工作过程如下:当转子28放入转子托架8，转子感应开关感应到转子28放入转子托架到位，顶轴气缸19启动推动顶轴推板24，将转子轴26送入转子轴支撑槽111内，转子轴感应光纤感应到转子轴26到位后，顶轴气缸19启动而将顶轴推板24退回到原位，右增压气缸16启动并通过圆柱法兰3将右压轴模芯29推动顶在转子28的右端面上，到位后增压并锁紧定位完成；左增压气缸15启动，通过入轴模芯12将转子轴26压入转子28的转子轴孔，转子轴26在入轴过程中依次穿过左压轴模芯6的圆孔27、转子28的转子轴孔、右压轴模芯29的圆孔、圆柱法兰3的中心轴孔，直至入轴模芯12将左压轴模芯6推动顶在转子28的左端面上，左压轴模芯6到位后增压并保压3S完成后，左增压气缸15启动将入轴模芯12拉回原位，左压轴模芯6依靠弹簧作用而恢复原位，右增压气缸16启动将圆柱法兰3拉回原位，右压轴模芯29依靠弹簧作用而恢复原位。最后，顶转子气缸18将完成入轴的转子28顶升到位送出，等待下一个循环开始。
【权利要求】
1.一种电机转子自动入轴装置，其特征在于，包括机架、转子定位机构、顶轴送料机构和入轴动力机构，所述转子定位机构和所述顶轴送料机构相邻地设置在所述机架的中部，其中，所述转子定位机构包括转子托架和与该转子托架驱动连接的顶转子气缸，所述转子托架的轴向两侧分别设有可相对于所述转子托架移动的第一压轴模芯和第二压轴模芯，所述第一压轴模芯和第二压轴模芯的中心分别设有可供转子轴穿过的圆孔；所述顶轴送料机构包括转子轴料斗、顶轴气缸、顶轴推板和转子轴支撑座，所述顶轴推板紧邻所述转子轴支撑座而设置，所述顶轴气缸与所述顶轴推板驱动连接，所述转子轴支撑座的顶部具有转子轴支撑槽；所述入轴动力机构包括由第一增压气缸驱动的入轴模芯和由第二增压气缸驱动的圆柱法兰，所述入轴模芯和所述第一压轴模芯位于所述转子托架的轴向第一侧，所述圆柱法兰和所述第二压轴模芯位于所述转子托架的轴向第二侧。
2.根据权利要求1所述的电机转子自动入轴装置，其特征在于，所述第一增压气缸和第二增压气缸分别通过第一增压气缸安装板和第二增压气缸安装板安装在所述机架上，所述入轴模芯和圆柱法兰分别固定在入轴模芯固定板和法兰固定板上，所述第一增压气缸和第二增压气缸的活塞杆分别通过增压气缸连接块固定连接于所述入轴模芯固定板和法兰固定板。
3.根据权利要求2所述的电机转子自动入轴装置，其特征在于，所述第一增压气缸安装板和第二增压气缸安装板之间设有沿所述机架纵向延伸的导柱，所述导柱的两端分别固定在所述第一增压气缸安装板和第二增压气缸安装板上，在所述第一增压气缸和第二增压气缸的分别驱动下，所述入轴模芯固定板和法兰固定板分别通过直线轴承与所述导柱形成滑动配合。
4.根据权利要求3所述的电机转子自动入轴装置，其特征在于，所述导柱有两根。
5.根据权利要求1所述的电机转子自动入轴装置，其特征在于，所述转子定位机构还包括导杆支架、滑动导杆、导杆滑动板和压轴模芯固定板，所述导杆支架固定在所述机架上，所述滑动导杆由所述导杆支架支撑在所述转子托架的两侧，所述压轴模芯固定在所述压轴模芯固定板上，压轴模芯固定板固定于所述导杆滑动板，所述导杆滑动板与所述滑动导杆形成滑动配合。
6.根据权利要求1所述的电机转子自动入轴装置，其特征在于，所述顶转子气缸位于所述转子托架的下方，并通过滑轨滑块机构与该转子托架驱动连接。
7.根据权利要求1所述的电机转子自动入轴装置，其特征在于，所述圆柱法兰的中心线与所述第一压轴模芯和第二压轴模芯上的圆孔的中心线重合。
【文档编号】H02K15/02GK203722431SQ201420030917
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日
【发明者】叶银春, 刘杨华, 何承锋, 罗峰 申请人:珠海凯邦电机制造有限公司, 珠海格力电器股份有限公司, 合肥凯邦电机有限公司, 重庆凯邦电机有限公司, 河南凯邦电机有限公司