一种电机内定子绕制的下过线装置的制作方法

本发明涉及机械领域，具体涉及一种电机内定子绕制的下过线装置。

背景技术：

目前，在电机内定子绕线过程中，传统的绕线设备在处理内定子过桥线问题上仅有单侧过线的功能，即绕线机的针脚缠头动作与过桥动作在同一侧完成。现有的绕线机过线技术对于电机设备制造厂商的工艺有很大的制约，使电机的制造过程很不方便，严重影响了电机的生产效率并增加了制造的难度。电机设备制造厂商为适应现有绕线技术，不得不在后续工艺工程中增加补救环节使整个电机制作工艺流程更加方便。为满足电机设备制造厂商的迫切需求，简化电机内定子的制作工艺，提高生产效率和降低制造难度，改变现有绕线机的过线方式，找到一种下过线的方法，成为解决问题的关键。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提出一种电机内定子绕制的下过线装置的技术方案。

所述的一种电机内定子绕制的下过线装置，其特征在于：包括转位总成、绕线装置和机架，绕线装置包括进给运动装置，进给运动装置上设有线杆架，线杆架的两侧分别设有转轴总成和翻转气缸，翻转气缸的输出端与转轴总成连接，翻转气缸用于驱动转轴总成转动；所述转轴总成上设有线杆支板，线杆支板上设有主支座，主支座的上端设有进给气缸，主支座的下端设有凹型框，主支座上设有第一通孔，第一通孔内设有第一复合轴承，第一复合轴承内设有与第一复合轴承插接配合的导向轴，导向轴的下端设有圆柱齿条，所述圆柱齿条通过连接件与所述进给气缸的输出端连接，所述凹型框内设有一组与圆柱齿条啮合的第一齿轮，一组第一齿轮最下方的第一齿轮的下端设有针嘴座，针嘴座上设有绕线针嘴。

所述的一种电机内定子绕制的下过线装置，其特征在于：所述凹型框的下端设有绕线线架，绕线线架上设有用于导线的深沟球轴承。

所述的一种电机内定子绕制的下过线装置，其特征在于：所述第一齿轮内设置的第二复合轴承与所述凹型框上设置的第一定位轴插接配合，所述深沟球轴承与所述绕线线架上设置的第二定位轴插接配合。

所述的一种电机内定子绕制的下过线装置，其特征在于：所述第二复合轴承与凹型框间设有第一轴用卡簧，第一轴用卡簧设置在第一定位轴上；所述深沟球轴承与所述绕线线架间设有第二轴用卡簧，第二轴用卡簧设置在第二定位轴上。

所述的一种电机内定子绕制的下过线装置，其特征在于：所述主支座的上端设有用于导向轴限位的导向槽。

所述的一种电机内定子绕制的下过线装置，其特征在于：所述进给运动装置包括X向进给运动装置、Y向进给运动装置和Z向进给运动装置，所述线杆架设置在Z向进给运动装置上。

所述的一种电机内定子绕制的下过线装置，其特征在于：所述X向进给运动装置包括X向伺服电机、X向丝杠、X向丝杠导轨和X向导轨座，所述Y向进给运动装置包括Y向伺服电机、Y向丝杠、Y向丝杠导轨和Y向导轨座，所述Z向进给运动装置包括Z向伺服电机、Z向同步带、Z向导轨和Z向导轨座，Y向进给运动装置设置在X向进给运动装置上，Z向进给运动装置设置在Y向进给运动装置上。

所述的一种电机内定子绕制的下过线装置，其特征在于：所述线杆架通过其上设置的滑块与所述Z向导轨连接配合，所述Z向伺服电机通过所述Z向同步带带动滑块在Z向导轨上移动。

所述的一种电机内定子绕制的下过线装置，其特征在于：所述绕线针嘴上设有用于出线的内孔。

所述的一种电机内定子绕制的下过线装置，其特征在于：所述线杆架上设有用于限制所述线杆支板翻转的竖直限位块和水平限位块，竖直限制块上设有竖直限位螺钉，水平限位块上设有水平限位螺钉。

本发明的有益效果是：

（1）绕线针嘴能90度翻转，有效实现了双面过线的功能，为整个绕线过程的实现提供基础；

（2）整套装置结构紧凑，能满足内径较小内定子的双侧过线功能；

（3）突破了现有绕线工艺的技术瓶颈，为电机设备制造厂商提供了新的工艺选择；

（4）结构简单和实用，加工较方便，能有效节约生产成本；

（5）使电机内定子的制作工艺更加简单，无需后续理线，简化了后续工序；

（6）实现全自动化，减少人工并同时降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为绕线装置的结构示意图；

图2为绕线装置局部结构的示意图1；

图3为绕线装置局部结构的示意图2；

图4为转位总成的结构示意图；

其中：1-线杆架，2-转轴总成，3-线杆支板，4-主支座，5-进给气缸，6-凹型框，7-圆柱齿条，8-绕线线架，9-针嘴座，10-翻转气缸，11-绕线针嘴，12-水平限位块，13-竖直限位块，14-Z向导轨座，15-Z向导轨，16-Z向伺服电机，17-滑块，18-导向槽，19-连接件，20-第一齿轮，21-第一定位轴，22-深沟球轴承，23-第二定位轴，24-内定子，25-工装夹具。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

本发明包括转位总成、绕线装置和机架，转位总成和绕线装置均设置在机架上，绕线装置设置在转位总成的上方；转位总成通过其上设置的工装夹具25夹住内定子24，转位总成使内定子24做出既定设置的运动，转位总成属于现有技术，它的结构在此不再赘述。

绕线装置包括进给运动装置，进给运动装置用于驱动线杆架1移动，进给运动装置包括X向进给运动装置、Y向进给运动装置和Z向进给运动装置，其中X向、Y向和Z向分别表示左右、前后和上下方向。X向进给运动装置包括X向伺服电机、X向丝杠、X向丝杠导轨和X向导轨座，Y向进给运动装置包括Y向伺服电机、Y向丝杠、Y向丝杠导轨和Y向导轨座，Z向进给运动装置包括Z向伺服电机16、Z向同步带、Z向导轨15和Z向导轨座14，Y向进给运动装置设置在X向进给运动装置上，Z向进给运动装置设置在Y向进给运动装置上。

线杆架1通过其上设置的滑块17与Z向导轨15连接，Z向伺服电机16通过Z向同步带带动滑块17在Z向导轨15上移动，从而带动线杆架1在Z方向上移动；X向进给运动装置和Y向进给运动装置分别带动线杆架1在X方向和Y方向上移动。X向进给运动装置、Y向进给运动装置和Z向进给运动装置均属常规技术，其构造在此不再赘述。

线杆架1的两侧分别设有转轴总成2和翻转气缸10，翻转气缸10的输出端与转轴总成2连接，翻转气缸10用于驱动转轴总成2转动，转轴总成2上设有线杆支板3，翻转气缸10从而带动线杆支板3翻转90度；线杆架1上设有用于限制线杆支板3翻转的竖直限位块13和水平限位块12，竖直限位块13上设有竖直限位螺钉，水平限位块12上设有水平限位螺钉，使用时，可以通过调节竖直限位螺钉或水平限位螺钉来限制线杆支板3的转动角度。

线杆支板3上设有主支座4，主支座4的上端设有进给气缸5，进给气缸5其下设置的气缸座与主支座4上设置的垫高块固定。主支座4的下端设有凹型框6，凹型框6与主支座4垂直设置，主支座4上设有第一通孔，第一通孔内设有第一复合轴承，第一复合轴承内设有与第一复合轴承插接配合的导向轴，主支座4的上端设有用于限位导向轴的导向槽18；导向轴的下端设有圆柱齿条7，圆柱齿条7通过连接件19与进给气缸5的输出端连接，进给气缸5能驱动圆柱齿条7上下移动。凹型框6内设有一组与圆柱齿条7配合第一齿轮20， 第一齿轮20内设置的第二复合轴承与凹型框6上设置的第一定位轴21插接配合，第二复合轴承与凹型框6间设有第一轴用卡簧，第一轴用卡簧设置在第一定位轴21上，第一轴用卡簧能防止第一定位轴21在高速绕线时脱离凹型框6；一组第一齿轮20最下方的第一齿轮20的下端设有针嘴座9，针嘴座9上设有绕线针嘴11，圆柱齿条7上下移动时会带动第一齿轮20转动，最下方的第一齿轮20的转动会使针嘴座9发生转动，从而使绕线针嘴11转动，绕线针嘴11的最大转动角度为90度。绕线针嘴11进行普通绕线动作时，绕线针嘴11是垂直于凹型框6；绕线针嘴11进行过线动作时，绕线针嘴11平行于凹型框6。

凹型框6的下端设有绕线线架8，绕线线架8上设有用于导线的深沟球轴承22，绕线线架8上的漆包线从深沟球轴承22的表面进入绕线针嘴11上设置的内孔。深沟球轴承22与绕线线架8上设置的第二定位轴23插接配合，深沟球轴承22与绕线线架8间设有第二轴用卡簧，第二轴用卡簧设置在第二定位轴23上，第二轴用卡簧能防止第二定位轴23在高速绕线时脱离绕线线架8。