1.一种直流电机，其特征在于，包括：定子(1)、及容置于所述定子(1)内部的转子(2)；
所述直流电机满足以下条件：
0.9(K1+K2)≤K3≤1.1 (K1+K2)；
其中，K1＝D1/D2，D1为转子(2)的外径，D2为定子(1)的外径；
K2＝(Ns+Nr-1/P)/(Ns+Nr+1/P)，Ns为定子(1)的极数，Nr为转子(2)的极数，P为直流电机的极对数；
K3＝D2/L，L为转子(2)的有效长度。
2.如权利要求1所述的直流电机，其特征在于，所述直流电机满足：
K3＝K1+K2。
3.如权利要求1所述的直流电机，其特征在于，所述定子(1)包括机壳(11)、及设于所述机壳(11)内周面的定子磁体(12)；
所述转子(2)包括设于机壳(11)轴心的转轴(21)、套设于所述转轴(21)上的转子铁心(22)、以及设于所述转子铁心(22)上的转子绕组(23)；
所述转轴(21)的两端露置于机壳(11)外，所述转子铁心(22)的外周面设有若干向外延伸的转子齿(222)，相邻的两个转子齿(222)之间形成有转子凹槽(221)，所述转子绕组(23)缠绕于各个转子齿(222)上。
4.如权利要求3所述的直流电机，其特征在于，所述定子磁体(12)的材料为铁氧体或稀土磁体。
5.如权利要求1所述的直流电机，其特征在于，所述定子(1)包括机壳(11)、设于所述机壳(11)内周面的定子铁心(12’)、及设于所述定子铁心(12’)上的定子绕组(13’)；
所述定子铁心(12’)内周面设有若干向内延伸的定子齿(122’)，相邻的两个定子齿(122’)之间形成有定子凹槽(121’)，所述定子绕组(13’)缠绕于定子齿(122’)上；
所述转子(2)包括设于机壳(11)轴心的转轴(21)、及套设于所述转轴(21)上的转子磁体(22’)，所述转轴(21)的两端露置于机壳(11)外。
6.如权利要求5所述的直流电机，其特征在于，所述转子磁体(22’)的材料为铁氧体或稀土磁体。
7.如权利要求3或5所述的直流电机，其特征在于，所述转子(2)还包括套设于所述转轴(21)上的换向器(24)。
8.如权利要求7所述的直流电机，其特征在于，还包括：设于所述转轴(21)远离所述换向器(24)的一端且固定连接机壳(11)的第一轴承(31)、固定连接于所述机壳(11)远离第一轴承(31)一端且与所述换向器的外周面(24)接触的碳刷系统组件(4)、设于所述转轴(21)另一端且固定连接碳刷系统组件(4)的第二轴承(32)、设于碳刷系统组件(4)远离机壳(11)一侧且套设于所述转轴(21)上的信号反馈电路组件(5)、设于所述信号反馈电路组件(5)远离机壳(11)一侧且套设于所述转轴(21)上的磁性元件(6)、及设于所述信号反馈电路组件(5)远离机壳(11)一侧且包覆所述信号反馈电路组件(5)及磁性元件(6)的保护盖(7)。
9.一种电动尾门驱动器，其特征在于，包括如权利要求1所述的直流电机。