本发明是关于一种转子来料定位装置。
背景技术:
目前微波炉电机的总装,需要将电机的各个部件进行组装,现有做法一般只能靠人工去完成。而申请人为解决该问题,研发了一种组装微波炉电机的自动生产线,而本案是涉及该生产线的转子来料定位装置。
技术实现要素:
本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种效率高、结构简单、节省成本的转子来料定位装置。
针对上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种转子来料定位装置,其特征在于包括转子供料线1,在转子供料线1上设有盛装有转子2的转子集装箱3,在转子供料线1端部设有顶压定位气缸4,在转子供料线1旁边设有机器人5,机器人的输出臂上连接有提取转子2放置到转子传送带6的提取夹具7。
如上所述的一种转子来料定位装置,其特征在于所述转子传送带6包括有传送杆61,在传送杆61上设有两平行的传送皮带62,所述转子2放置于两个平行的传送皮带之间,在传送杆61的末端部两侧设有转子引导槽63,在在传送杆61的末端设有定位转子2的定位气缸64,定位气缸的气缸连接有V型叉使之能定位转子2。
如上所述的一种转子来料定位装置,其特征在于所述提取夹具7包括有夹爪71和CCD镜头72并通过CCD镜头拍照定位提、放转子2。
如上所述的一种转子来料定位装置,其特征在于所述转子供料线1包括有滚筒11和驱动滚筒转动从而带动转子集装箱3在转子供料线上前进行的驱动装置12。
本发明的有益效果有:
本案采用转子供料线来输送转子,而采用转子集装箱方式,使得转子上料达到自动化提供了帮助。此外,采用机器人和提取夹具来在转子供料线上提取转子,再采用CCD镜头来拍照实现定位。之后将取来的转子放置到转子传送带上。实现转子的自动上料。
此外,所述转子传送带设有传送皮带和定位气缸,使转子能准确到位。
【附图说明】
图1是本发明的立体示意图。
图2是转子传送带的立体示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图与实施例对本发明作详细说明:
如图所示,一种转子来料定位装置,包括转子供料线1,在转子供料线1上设有盛装有转子2的转子集装箱3,在转子供料线1端部设有顶压定位气缸4。在转子供料线1旁边设有机器人5,机器人的输出臂上连接有提取转子2放置到转子传送带6的提取夹具7。所述转子供料线1包括有滚筒11和驱动滚筒转动从而带动转子集装箱3在转子供料线上前进行的驱动装置12。
具体来说,所述转子传送带6包括有传送杆61,在传送杆61上设有两平行的传送皮带62,所述转子2放置于两个平行的传送皮带之间,在传送杆61的末端部两侧设有转子引导槽63,在传送杆61的末端设有定位转子2的定位气缸64,定位气缸的气缸连接有V型叉使之能定位转子2。
更优的,所述提取夹具7包括有夹爪71和CCD镜头72并通过CCD镜头拍照定位提、放转子2。
其工作过程为:先将盛装有转子2的转子集装箱3放置在转子供料线1上,驱动装置12带动滚筒转动,从而使转子集装箱3在转子供料线1上前进,当转子集装箱3来到转子供料线1端部时,感应器感觉到位,顶压定位气缸4启动,将转子集装箱3定位住。机器人动作,带动夹爪71来到转子集装箱3上方,利用CCD镜头拍照,确定转子的位置,之后夹爪71抓取转子2,机器人再带着转子来到转子传送带6上,将转子放置在转子传送带6,之后转子传送带6启动,带着转子来到传送杆61的末端,之后定位气缸64启动,定位气缸的V型叉将定位转子2实现定位,完成转子的上料过程。