一种电机结构的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机结构。

背景技术：

目前的爪极式步进电机包括爪极式定子和转子，转子的两端需要通过轴承来支撑固定。通常情况下，一端的轴承是固定在电机外壳上，另一端的轴承固定在定子上，此时转子在两轴承的支撑下悬空。由于两端的轴承固定于不同的部件上，转子固定后，容易出现定子和转子的中心不重合而导致定子和转子摩擦的情况，存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可靠的电机结构，能够保障电机转子和定子具有良好的同心度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种电机结构，包括定子、转子、第一轴承和第二轴承，所述定子为中空结构，所述第一轴承和所述第二轴承分别沿定子的轴向设置于所述定子上，所述转子的转轴的一端伸入中空结构的所述定子中并伸出所述定子，所述转子的转轴的一端与所述第一轴承连接，所述转子的转轴的另一端与所述第二轴承连接，所述定子和转子同轴设置。

进一步的，所述第一轴承和所述第二轴承的轴心与所述定子的轴心重合。

进一步的，所述第一轴承固定于所述定子的一端。

进一步的，还包括一垫块，所述第二轴承固定于所述垫块上，所述垫块固定于所述定子内部。

进一步的，所述转子还包括一带N/S极的磁环，所述磁环套设在所述转子的转轴上。

进一步的，所述定子包括定子骨架以及两组绕阻线圈，所述绕阻线圈缠绕在所述定子骨架上；所述定子骨架为中空结构。

进一步的，还包括两个感应磁柱和一转盘，所述感应磁柱设置于所述转盘上，所述转盘套设于所述转子的转轴的另一端。

进一步的，还包括一电路板和霍尔元件，所述霍尔元件焊设于所述电路板上。

进一步的，还包括一外壳和后盖，所述后盖盖设于所述外壳端部并与所述外壳共同形成一容置空间，所述定子、转子、第一轴承和第二轴承分别设置于所述容置空间内。

进一步的，还包括一排线，所述排线的一端焊接于所述电路板，所述排线的另一端穿出所述后盖。

本实用新型的有益效果在于：转子和定子之间具有较好的同心度，可避免转子和定子之间的摩擦，减少安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电机结构中的转子、定子和轴承的结构图；

图2为本实用新型实施例的电机结构的结构爆炸图；

标号说明：

1、外壳；2、第一轴承；3、定子；31、定子骨架；32、绕阻线圈；4、转子；41、转轴；5、第二轴承；6、垫块；7、转盘；8、感应磁柱；9、电路板；10、霍尔元件；11、后盖；12、排线。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：将转子4两端的第一轴承2和第二轴承5均设置于定子3上，使转子4和定子3之间具有较好的同心度，避免转子4和定子3之间的摩擦，减少安全隐患。

请参照图1以及图2，一种电机结构，包括定子3、转子4、第一轴承2和第二轴承5，所述定子3为中空结构，所述第一轴承2和所述第二轴承5分别沿定子3的轴向设置于所述定子3上，所述转子4的转轴41的一端伸入中空结构的所述定子3中并伸出所述定子3，所述转子4的转轴41的一端与所述第一轴承2连接，所述转子4的转轴41的另一端与所述第二轴承5连接，所述定子3和转子4同轴设置。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：转子两端的轴承均设置于定子上，可使定子和转子的同心度得到很好的保障，避免定子和转子之间的摩擦。

进一步的，所述第一轴承2和所述第二轴承5的轴心与所述定子3的轴心重合。

由上述描述可知，所述转子会在所述第一轴承和第二轴承的支撑下悬空，并与所述定子骨架的轴心重合。

进一步的，所述第一轴承2固定于所述定子3的一端。

进一步的，还包括一垫块6，所述第二轴承5固定于所述垫块6上，所述垫块6固定于所述定子3内部。

由上述描述可知，所述第一轴承和第二轴承均固定于所述转子上，在电机工作过程中，两个轴承的轴心与定子的轴心不容易发生错动，从而保障定子和转子良好的同心度。

进一步的，所述转子4还包括一带N/S极的磁环，所述磁环套设在所述转子4的转轴41上。

进一步的，所述定子3包括定子骨架31以及两组绕阻线圈32，所述绕阻线圈32缠绕在所述定子骨架31上；所述定子骨架31为中空结构。

由上述描述可知，所述绕组线圈通电后，产生N/S磁场，改变绕阻线圈的激励方式，可使磁场的磁极不断发生变换，与所述转子的磁环有规律地相吸或相斥，从而使磁环在转轴上做预期的旋转运动。

进一步的，还包括两个感应磁柱8和一转盘7，所述感应磁柱8设置于所述转盘7上，所述转盘7套设于所述转子4的转轴41的另一端。

由上述描述可知，装有感应磁柱的转盘可识别电机工作时的转向。

进一步的，还包括一电路板9和霍尔元件10，所述霍尔元件10焊设于所述电路板9上。

由上述描述可知，所述霍尔元件可识别电机工作时的转速。

进一步的，还包括一外壳1和后盖11，所述后盖11盖设于所述外壳1端部并与所述外壳1共同形成一容置空间，所述定子3、转子4、第一轴承2和第二轴承5分别设置于所述容置空间内。

进一步的，还包括一排线12，所述排线12的一端焊接于所述电路板9，所述排线12的另一端穿出所述后盖11。

请参照图1，本实用新型的实施例一为：一种电机结构，是以电脉冲转化为角位移的爪极式步进电机，主要包括爪极式的定子3、转子4以及第一轴承2和第二轴承5。所述转子4包括转轴41和带N/S极的磁环；所述定子3包括定子骨架31以及缠绕在所述定子骨架31上的两组绕阻线圈32，所述定子骨架31是由软磁材料冲压制成的，且所述定子骨架31是中空的结构。所述转子4的转轴41的一端伸入中空结构的所述定子骨架31中并伸出所述定子骨架31，所述转子4的转轴41的一端与所述第一轴承2连接，所述转子4的转轴41的另一端与所述第二轴承5连接，所述定子3和转子4同轴设置。所述第一轴承2和所述第二轴承5分别沿所述定子骨架31的轴向设置于所述定子骨架31上，且所述第一轴承2和所述第二轴承5的轴心与所述定子骨架31的轴心重合。其中所述第一轴承2是紧固配合于所述定子骨架31的一端；请参考图2，所述第二轴承5是紧固配合于一垫块6上，所述垫块6固定于所述定子骨架31的内部。此时，所述转子4在所述第一轴承2和第二轴承5的支撑下悬空并与所述定子骨架31保持很好的同心。

本实施例的电机结构还包括一外壳1和一后盖11，所述转子4通过所述第一轴承2和第二轴承5固定于所述定子3中之后，将所述定子3安装于所述外壳1中，然后将装有感应磁柱8的转盘7、焊有霍尔元件10的电路板9依次压入所述外壳1，并盖上所述后盖11。该电机结构还包括一排线12，所述排线12的一端焊接于所述电路板9上，所述排线12的另一端穿出所述后盖11。

所述定子3的绕阻线圈32通电后使得定子骨架31产生N/S极磁场，改变绕阻线圈32的激励方式，所述定子骨架31软磁体的磁极面不断变换N/S极，与中间转子4的N/S极磁环有规律地相吸相斥，从而在转轴41上做预期的旋转运动。

综上所述，本实用新型提供的电机结构能够使定子和转子保持很好的同心度，避免定子和转子在转动过程中发生摩擦；该电机结构还能够较好的识别电机的转向和转速。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。