1.一种多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，其特征在于，包括：
转轴，所述转轴上固定设置有多个转子组件；
定子，所述定子设置有多个，所述定子设置于两个相邻所述转子组件之间并与所述转子组件留有间隙，所述定子为印刷电路板组件，所述印刷电路板组件包括有至少两个印刷电路板；
所述印刷电路板设置有多个线圈组，所述线圈组包括有3相线圈单元，所述线圈单元由设置于所述印刷电路板内部连接层内圈与外圈的导线连接并串联形成绕组回路，所述3相线圈单元的一端在印刷电路板内部连接层连接成中性点。
2.根据权利要求1所述的多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，其特征在于，所述转子组件包括有转盘以及永磁材料，所述永磁材料固定于所述转盘上。
3.根据权利要求2所述的多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，其特征在于，所述永磁材料为磁钢，所述磁钢镶嵌于所述转盘内部。
4.根据权利要求2所述的多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，其特征在于，所述永磁材料为轴向充磁16磁极，N极与S极交替排列。
5.根据权利要求1所述的多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，其特征在于，多个所述转子组件包括有依次布置的第一单边磁场转盘、双边磁场转盘以及第二单边磁场转盘。
6.根据权利要求5所述的多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，其特征在于，所述第一单边磁场转盘与所述双边磁场转盘之间设置有第一印刷电路板组，所述双边磁场转盘与所述第二单边磁场转盘之间依次设置有第二印刷电路板组以及第三印刷电路板组，所述第二印刷电路板组与所述第三印刷电路板组贴合。
7.根据权利要求1所述的多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，其特征在于，所述印刷电路板为圆形，所述印刷电路板包括有8个线圈组，所述8个线圈组沿所述印刷电路板周向均匀排布。
8.根据权利要求1所述的多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，其特征在于，还包括有编码器，所述编码器控制所述线圈单元中各相通路中电流的通断。