本实用新型涉及机械传动技术领域，具体的说是一种一体化变速电机。
背景技术：
电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。但由于受到工作原理的限制，其转速变化幅度小，只能通过调节电压或者负载小幅改变输出的转速。当需要大幅度提高或者降低转速的时候只能采用外设变速器的方法实现，外设变速器不仅结构复杂、松散，且往往需要联轴器等配合使用，机械误差大、传动效率低、故障率高，安装位置和安装控件也经常受到局限。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、传动效率高、变速比大的一体化变速电机。
本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：
本实用新型所述一体化变速电机包括外壳、安装在外壳内腔中的线圈绕组、可旋转地安装在线圈绕组中心的转子，所述线圈绕组为环形、固定连接在外壳的内壁上，所述外壳的两端分别固定安装有上端盖和下端盖，所述下端盖的内壁上固定连接有中轴，所述转子滑动套装在中轴上，其特征在于：所述外壳的内腔中设置有中隔板，所述线圈绕组和转子均位于下端盖与中隔板之间的空腔中，中隔板的中心设有容纳中轴的贯穿孔，中轴位于该贯穿孔内，中轴的上端与上端盖固定连接，在转子的上端固定连接有滑动套装在中轴上的主动齿轮；在上端盖的偏心位置可旋转地安装有输出轴，所述输出轴的上端贯穿插装在上端盖中，输出轴的下端可旋转地安装中隔板上，输出轴上固定安装有从动齿轮，在从动齿轮与主动齿轮之间设置有传动齿轮组。
所述传动齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮均为双联齿轮，其中第一齿轮上同轴设置的两个分度圆直径不等的独立齿轮分别啮合主动齿轮、第二齿轮，第二齿轮上同轴设置的两个分度圆直径不等的独立齿轮分别啮合第一齿轮、第三齿轮，第三齿轮上同轴设置的两个分度圆直径不等的独立齿轮分别啮合第二齿轮、从动齿轮。
所述中隔板的上表面固定安装有轴座，轴座上设置有盲孔，输出轴的下端安装在盲孔中。
由于采用了上述结构，该电机结构简单、使用方便、传动效率高，精密度高、变速比大，故障率低，便于维护和安装。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述一体化变速电机包括外壳1、安装在外壳1内腔中的线圈绕组2、可旋转地安装在线圈绕组2中心的转子3，所述线圈绕组2为环形、固定连接在外壳1的内壁上，所述外壳1的两端分别固定安装有上端盖12和下端盖13，所述下端盖13的内壁上固定连接有中轴11，中轴11位于外壳1的中心并与外壳1同轴设置，所述转子3滑动套装在中轴11上，当线圈绕组2中通过交流电的时候，交变的电流在线圈绕组周围产生交变的磁场，推动转子3旋转。
所述外壳1的内腔中设置有中隔板4，所述线圈绕组2和转子3均位于下端盖13与中隔板4之间的空腔中，中隔板4的中心设有容纳中轴11的贯穿孔，中轴11位于该贯穿孔内，中轴11的上端与上端盖12固定连接，在转子3的上端固定连接有滑动套装在中轴11上的主动齿轮31，主动齿轮31穿过中隔板4上的贯穿孔位于中隔板4的上方，主动齿轮31可以随转子3一起旋转；在上端盖12的偏心位置可旋转地安装有输出轴5，所述输出轴5的上端贯穿插装在上端盖12中，输出轴5与上端盖12之间设置有轴套或者轴承，以减小摩擦。输出轴5的下端可旋转地安装中隔板4上，输出轴5上固定安装有从动齿轮51，在从动齿轮51与主动齿轮31之间设置有传动齿轮组6。
所述传动齿轮组6包括第一齿轮7、第二齿轮8、第三齿轮9，所述第一齿轮7、第二齿轮8、第三齿轮9均为双联齿轮，在中隔板4与上端盖12之间固定连接三根立轴10，三个双联齿轮分别可旋转地套装在三根立轴10上。所述双联齿轮是由分度圆直径不等的大、小两个独立齿轮同轴固定连接在一起构成。其中第一齿轮7上同轴设置的两个分度圆直径不等的独立齿轮分别啮合主动齿轮31、第二齿轮8，第二齿轮8上同轴设置的两个分度圆直径不等的独立齿轮分别啮合第一齿轮7、第三齿轮9，第三齿轮9上同轴设置的两个分度圆直径不等的独立齿轮分别啮合第二齿轮8、从动齿轮51。根据增速或者减速的不同要求，灵活设置传动齿轮组6中大、小齿轮的啮合顺序。例如，图1所示的减速模式，第一齿轮7上的大齿轮与主动齿轮31啮合，第一齿轮7上的小齿轮与第二齿轮8上的大齿轮啮合，第二齿轮8上的小齿轮与第三齿轮9上的大齿轮啮合，第三齿轮9上的小齿轮与从动齿轮51啮合。反之，当需要增速模式时，则应使第一齿轮7上的小齿轮与主动齿轮31啮合，第一齿轮7上的大齿轮与第二齿轮8上的小齿轮啮合，第二齿轮8上的大齿轮与第三齿轮9上的小齿轮啮合，第三齿轮9大的小齿轮与从动齿轮51啮合。
另外，为方便装配，所述中隔板4的上表面固定安装有轴座41，轴座41上设置有盲孔，输出轴5的下端安装在盲孔中。为便于散热和空气流通，在中隔板4上、贯穿孔的周围设置有多个矩形窗口42，该矩形窗口42连通中隔板4两侧的空间，可以提高通风、散热效率。
工作时，通电的线圈绕组2产生磁场推动转子3旋转，转子3依次通过主动齿轮31、第一齿轮7、第二齿轮8、第三齿轮9、从动齿轮51带动输出轴5旋转，向外输出动力。