本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其是涉及一种夹剪线机构及绕线机。
背景技术：
电机定子生产过程中，在定子上绕设绕组的工序通常需要用到定子绕线设备，传统的定子绕线设备一般只安装有绕线模具，绕线机构以及安装定子的分度机构，定子绕线完毕后需通过人工方式剪断线，增加了生产成本，降低了生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的第一目的在于提供一种夹剪线机构，以缓解现有技术中存在的定子内绕线技术中无自动夹剪线的技术问题。
基于上述第一目的，本实用新型提供的夹剪线机构包括舌头、滑槽和设置在所述滑槽内的滑杆；
所述滑杆的一端与驱动组件固定连接，另一端与夹块固定连接，所述驱动组件能驱动所述滑杆在所述滑槽内滑动；
所述滑杆的端部固定有夹块，所述舌头固定在所述夹块上；
所述滑槽的端部固定有剪线刀，当所述滑杆缩回所述滑槽时，所述舌头与所述剪线刀在垂直方向上重合。
作为进一步的技术方案，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸包括相互连接的缸体和活塞杆；
所述滑槽端部固定连接有连接件，所述缸体与所述连接件固定连接，所述活塞杆与所述滑杆固定连接。
作为进一步的技术方案，所述滑杆与所述活塞杆连接的端部设有螺纹孔，所述滑杆与所述活塞杆螺纹连接。
作为进一步的技术方案，所述活塞杆上设有锁紧螺帽。
作为进一步的技术方案，所述滑杆与舌头固定的端部设有凸台，所述包括第一端面和第二端面；
所述夹块与所述第一端面固定连接；
所述舌头与所述第二端面固定连接。
作为进一步的技术方案，所述夹块与所述第一端面通过紧固件固定连接；
所述舌头与所述第二端面通过紧固件固定连接。
作为进一步的技术方案，还包括上盖，所述上盖与所述滑槽固定连接。
作为进一步的技术方案，所述滑槽内设有第一凹槽，所述滑杆与所述第一凹槽相适配。
作为进一步的技术方案，还包括旋转机构，所述滑槽设置在所述旋转机构上，所述旋转机构能带动所述滑槽转动。
本实用新型的第二目的在于提供一种夹剪线机构，以缓解现有技术中存在的生产效率低的技术问题。
基于上述第二目的，本实用新型提供的绕线机包括所述的夹剪线机构。
本实用新型带来的有益效果为：
本实用新型提供的夹剪线机构包括：包括舌头、滑槽和设置在滑槽内的滑杆；滑杆的一端与驱动组件固定连接，另一端与夹块固定连接，驱动组件能驱动滑杆在滑槽内滑动；滑杆的端部固定有夹块，舌头固定在夹块上；滑槽的端部固定有剪线刀，当滑杆缩回滑槽时，舌头与剪线刀在垂直方向上重合。夹块将线固定，当需要剪线时，驱动组件带动滑杆朝向待剪线的方向移动，舌头随着滑杆一起移动，穿过并钩回靠近自己这边的2根漆包线，舌头随着滑杆一起向回移动，剪线刀将线剪断，结构简可操作性强。可以自动实现剪线工作，其使用灵活方便，提高了工作效率，节约了人工成本。解决了现有定子内绕线技术中无自动夹剪线的技术问题，同时，减少了废线产生，还提高了生产效率。
另外，本实用新型还提供了一种绕线机，包括所述的夹剪线机构。使用本实用新型提供的绕线机可以提高工作效率节约人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的夹剪线机构的第一种结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的夹剪线机构的第二种结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的夹剪线机构中滑槽的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的夹剪线机构中滑杆的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的绕线机的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的机械手的第四种结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的机械手中支架组件的结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的机械手中移动组件的结构示意图；
图9为本实用新型实施例提供的机械手中升降组件的结构示意图；
图10为本实用新型实施例提供的机械手中夹料组件的第一种结构示意图。
图标：11－支架组件；12－移动组件；13－升降组件；14－夹料组件；15－控制装置；111－前横梁；112－后横梁；113－长臂；121－第一电机；122－平移丝杆；123－移动座；124－第一导向轴；131－升降丝杆；132－第二电机；133－第二导向轴；134－联轴器；135－电机安装座；141－夹爪安装底板；142－夹爪组件；21－滑槽；22－滑杆；23－驱动组件；24－夹块；25－舌头；231－缸体；232－活塞杆； 26－连接件；221－凸台；2211－第一端面；2212－第二端面；27－上盖；211－第一凹槽；221－第二凹槽；28－螺帽；29－旋转机构；30－气缸接头；31－夹剪线机构；32－机械手。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供了一种夹剪线机构及绕线机，下面给出多个实施例对本实用新型提供的夹剪线机构及绕线机进行详细描述。
实施例一
如图1－4所示，本实用新型实施例一提供的夹剪线机构31 包括：舌头25、滑槽21和设置在滑槽21内的滑杆22；滑杆22 的一端与驱动组件固定连接，另一端与夹块24固定连接，驱动组件能驱动滑杆22在滑槽内滑动；滑杆22的端部固定有夹块24，舌头固定在夹块22上；滑槽21的端部固定有剪线刀，当滑杆缩回滑槽21时，舌头25与剪线刀在垂直方向上重合。
本实用新型提供的夹剪线机构31包括：滑槽21和设置在滑槽21内的滑杆22；滑杆22的一端与驱动组件23固定连接，另一端与舌头25固定连接，驱动组件23能驱动滑杆22在滑槽21 内滑动；滑杆22的端部固定有夹块24，夹块24位于舌头25的下方。夹块24将线固定，当需要剪线时，驱动组件23带动滑杆 22朝向待剪线的方向移动，舌头25随着滑杆22一起移动，穿过并钩回靠近自己这边的2根漆包线，舌头25随着滑杆22一起向回移动，剪线刀将线剪断，夹块24用于夹紧线头，结构简可操作性强。可以自动实现剪线工作，其使用灵活方便，提高了工作效率，节约了人工成本。并且，本实用新型提供的家县机构代替了传统的夹断式剪线，提高了生产效率的同时，保证了低故障率和安全性。本实用新型提供的夹剪线机构31填补了定子内绕机无自动夹剪线的技术，实现既省人增效，又因无漆包线头浪费而节省成本。解决了现有定子内绕线技术中无自动夹剪线的技术问题，同时，减少了废线产生，还提高了生产效率。
需要说明的是，舌头25前窄后宽，舌边圆滑，方便穿过紧拉的漆包线。
本实施例的可选方案中，驱动组件23包括驱动气缸，驱动气缸包括相互连接的缸体231和活塞杆232；滑槽21端部固定连接有连接件26，缸体231与连接件26固定连接，活塞杆232与滑杆22固定连接。
需要说明的是，滑槽21与连接件26可以通过紧固件固定连接。
本实施例的可选方案中，滑杆22与活塞杆232连接的端部设有螺纹孔，滑杆22与活塞杆232螺纹连接，结构简单，效果好。
本实施例的可选方案中，活塞杆232上设有锁紧螺帽28，结构简单，使连接更加稳定。
本实施例的可选方案中，滑杆22端部设有第二凹槽221，第二凹槽221内设有气缸接头30，气缸接头30与活塞杆232固定连接。
本实施例的可选方案中，滑杆22与舌头25固定的端部设有凸台221，包括第一端面2211和第二端面2212；夹块24与第一端面2211固定连接；舌头25与第二端面2212固定连接。使用时，夹块24将线固定，当需要剪线时，驱动组件23带动滑杆22朝向待剪线的方向移动，舌头25随着滑杆22一起移动，将线剪断，结构简可操作性强。可以自动实现剪线工作，其使用灵活方便，提高了工作效率，节约了人工成本。
本实施例的可选方案中，夹块24与第一端面2211通过紧固件固定连接；舌头25与第二端面2212通过紧固件固定连接。
本实施例的可选方案中，还包括上盖27，上盖27与滑槽21 固定连接。
本实施例的可选方案中，滑槽21内设有第一凹槽211，滑杆 22与第一凹槽211相适配。
本实施例的可选方案中，还包括旋转机构29，滑槽21设置在旋转机构29上，旋转机构29能带动滑槽21转动。
需要说明的是，旋转机构29可以包括转盘、转轴和驱动机构，驱动机构的输出端设有转轴，驱动机构带动转轴转动，转轴上固定有转盘，转盘与滑槽21固定连接。
实施例二
本实用新型实施例二提供的绕线机包括实施例一提供的夹剪线机构31。
如图5所示，本实施例的可选方案中，绕线机还包括机械手 32，当定子线包完成绕线以后，夹剪线机构31分别将两根线头剪断，由机械手32将定子线包取出。
如图6所示，本实施例的可选方案中机械手32包括：支架组件11、移动组件12、升降组件13和夹料组件14；夹料组件14 安装在升降组件13的下方，升降组件13能带动夹料组件14上下移动；升降组件13设置在移动组件12上，移动组件12设置在支架组件11上，移动组件12能带动升降组件13平移。
本实用新型提供的机械手，包括：支架组件11、移动组件12、升降组件13和夹料组件14；夹料组件14安装在升降组件13的下方，升降组件13能带动夹料组件14上下移动；升降组件13 设置在移动组件12上，移动组件12设置在支架组件11上，移动组件12能带动升降组件13平移。其中，升降组件13可以带动夹料组件14上下移动，移动组件12能带动升降组件13平移，进而移动组件12能带动夹料组件14实现上下前后移动。工作时，通过夹料组件14抓取工件，升降组件13带动工件上下移动，移动组件12带动工件平移，实现工件的上下前后移动，大大提高了工作效率。
需要说明的是，升降组件13可以包括升降气缸，移动组件 12可以包括移动气缸。
如图7－8所示，本实施例的可选方案中，支架组件11包括前横梁111、后横梁112和与前横梁111和后横梁112垂直设置的两条长臂113；长臂113设置在前横梁111和后横梁112的两侧。
需要说明的是，长臂113上设有用于限制移动组件12移动的第一限位件。移动座123上设有与第一限位片
本实施例的可选方案中，移动组件12包括第一电机121、平移丝杆122、移动座123和第一导向轴124；平移丝杆122与第一电机121连接；平移丝杆122与移动座123螺纹连接；第一导向轴124与平移丝杆122平行设置，且移动座123套设在第一导向轴124上。
需要说明的是，平移丝杆122一端与第一电机121连接，第一电机121带动平移丝杆122转动。平移丝杆122与移动座123 螺纹连接，且移动座123套设在第一导向轴124上，使移动座123 可以沿第一导向轴124的轴向平移，时移动座123相对于第一电机121靠近或者远离。
还需要说明的是，第一导向轴124与支架组件11固定连接。具体的，第一导向轴124，分别与支架组件11中的前横梁111和后横梁112固定连接。
还需要说明的是，第一电机121可以设置为伺服电机。第一电机121可以通过第一联轴器134与平移丝杆122连接，且第一电机121设置在第一电机121安装座上。
如图9所示，本实施例的可选方案中，升降组件13包括升降丝杆131、第二电机132和第二导向轴133；升降丝杆131与第二电机132连接；升降丝杆131与移动座123螺纹连接；第二导向轴133与升降丝杆131平行设置，且移动座123套设在第二导向轴133上。
需要说明的是，升降丝杆131的一端与第二电机132连接，第二电机132能带动升降丝杆131转动。升降丝杆131与移动座 123螺纹连接，且移动座123套设在第二导向轴133上，使升降组件13整体能够相对与移动座123沿第二导向轴133的轴向上下移动，使夹料组件14相对于移动座123能够靠近或者远离。
还需要说明的是，第二电机132可以设置为伺服电机。第二导向轴133分别与第一固定板和第二固定板固定连接。
本实施例的可选方案中，第二电机132通过联轴器134与升降丝杆131连接，且第二电机132设置在电机安装座135上。
如图10所示，本实施例的可选方案中，夹料组件14包括夹爪安装底板141、绕线导柱和夹爪组件142；夹爪组件142安装在夹爪安装底板141上，用于抓取工件。绕线导柱设置在夹爪组件 142下方，可以分四个方向设置，其作用是防止漆包线在绕制过程中被甩出或外挂在绝缘骨架上。
需要说明的是，夹爪组件142可以开合，当要抓取工件的时候先打开，对准工件，然后闭合夹紧工件。
需要说明的是，夹爪组件142可以包括夹爪和气缸，气缸能带动夹爪移动，实现夹爪的开合。
还需要说明的是，夹爪安装底板141上设有用于限制升降组件13上升的第二限位件。
移动座123上设有与第二限位件相配合的限位块。
本实施例的可选方案中，第一导向轴124设置为两个，且两个第一导向轴124分别设置在平移丝杆122的两侧。
本实施例的可选方案中，第二导向轴133设置为两个，且两个第二导向轴133分别设置在升降丝杆131的两侧。
本实施例的可选方案中，还包括控制装置15；升降组件13、移动组件12、升降组件13和夹料组件14分别与控制装置15电连接。
需要说明的是，控制装置15可以包括控制器、控制按钮。
还需要说明的是，控制装置15还包括显示屏和控制面板。
具体的，控制装置15可以分别与第一电机121，第二电机132，夹料组件14电连接。
具体的，控制装置15可以与夹料气缸电连接。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。