一种通用型军用伺服驱动器的制作方法

本实用新型涉及军用设备领域，具体是一种通用型军用伺服驱动器。

背景技术：

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，在现实过程中伺服驱动器具有很广泛的用途。例如在军方使用中，演习以及日常的训练均使用精密度较高的雷达，精密的较高的雷达转动进行定位，进行捕捉信号均需要伺服驱动系统控制相关的电机，在传统的军用伺服驱动器控制伺服电机进行工作时，往往突遇演习以及训练过程发生的紧急情况时，伺服驱动器与伺服电机之间是通过专用线进行连接或者拆卸，且伺服驱动器与电机的连接或者拆卸均需要通过移动伺服驱动器和电机以及收装专用连接线，此过程不仅麻烦，且浪费时间，还会因为紧急情况造成专用线丢失。

技术实现要素：

本实用新型提供一种通用型军用伺服驱动器，能够有效的解决上述背景中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通用型军用伺服驱动器，包括电机架、驱动架、电机、伺服驱动器、液压铰链，所述驱动架与电机架之间通过液压铰链相连接；所述驱动架包括有驱动箱、驱动板、储物箱、固定锁芯，所述储物箱、驱动箱分别安装在驱动板的内外端面上，所述驱动板内设置有凹孔，所述固定锁芯安装在凹孔内；所述固定锁芯包括有锁板、转动辊，所述转动辊两端通过轴承安装在凹孔内壁，所述锁板套设在转动辊上，锁板一端的上下两个端面分别设置有圆弧块、弹簧，且锁板另一端穿过驱动板侧壁；所述电机架包括有电机箱、挡板，所述电机箱安装在挡板外端面上，所述挡板内端面上设置有盖板，所述盖板一端穿过驱动板进入凹孔，且由固定锁芯固定。

优选的，所述伺服驱动器安装在驱动箱内，所述电机安装在电机箱内。

优选的，所述锁板为L形状。

优选的，所述挡板与驱动板在液压铰链的作用下转动的角度为0-180°。

优选的，所述圆弧块包括有两个长方形平面和一个弧面，所述圆弧块弧面与锁板一端的侧面连接。

优选的，所述盖板一端的下端面设置有锁孔，所述锁孔由圆弧块卡住。

优选的，所述驱动板与挡板之间通过液压铰链相连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置的固定锁芯来进行固定，在收装过程中方便；通过设置的液压铰链来连接驱动箱与电机箱，使整个伺服驱动系统运输简单化，且能减低冲击力；通过设置的盖板盖住储物箱，防止发生紧急情况时伺服系统的专用连接线丢失。本实用新型结构操作方便，在军用演习，以及训练过程中带来了极大的方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1：本实用新型结构侧视图。

图2：本实用新型示意图。

图3：本实用新型储物箱示意图。

图4：本实用新型固定锁芯示意图。

图中：1、电机架，2、驱动架，11、电机箱，12、挡板，21、驱动箱，22、驱动板，23、储物箱，24、固定锁芯，121、盖板，122、锁孔，221、凹孔，241、锁板，242、转动辊，243、圆弧块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施：

如图1～图4所示，本实用新型提供一种通用型军用伺服驱动器，包括电机架1、驱动架2、电机、伺服驱动器、液压铰链，驱动架2与电机架1之间通过液压铰链相连接。

驱动架2包括有驱动箱21、驱动板22、储物箱23、固定锁芯24，储物箱23、驱动箱21分别安装在驱动板22的内外端面上，伺服驱动器安装在驱动箱21内，驱动板22内设置有凹孔221，固定锁芯24安装在凹孔221内。固定锁芯24包括有锁板241、转动辊242，转动辊242两端通过轴承安装在凹孔221内壁，锁板241套设在转动辊242上，锁板241为L形状，锁板241一端的上下两个端面分别设置有圆弧块243、弹簧，且锁板241另一端穿过驱动板22侧壁，固定锁芯24机构因此可实当安装伺服机构控制雷达等仪器时，按压锁板241可实现锁扣功能，圆弧块243包括有两个长方形平面和一个弧面，圆弧块243弧面与锁板241一端的侧面连接。

驱动板22与挡板12之间通过液压铰链相连接，此过程能减小紧急情况收装的时候的冲击功能，挡板12与驱动板22在液压铰链的作用下转动的角度为0-180°。

电机架1包括有电机箱11、挡板12，电机箱11安装在挡板12外端面上，电机安装在电机箱11内，挡板12内端面上设置有盖板121，盖板121一端的下端面设置有锁孔122；当进行收起整个装置时，将专用连接线放入储物箱23中，在液压铰链作用下，合起挡板12与驱动板22，此时盖板121一端穿过驱动板22进入凹孔221，且盖板121能盖住储物箱23，当盖板121上的锁孔122抵住圆弧块243时，继续推动，在推动的过程中，锁板241在弹簧作用下，向下运动直至圆弧块243卡在锁孔122中，安装的过程与收起的过程相反。

上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。