联动送纸装置的制作方法

本实用新型涉及向铁芯内插入绝缘纸技术领域，具体涉及一种联动送纸装置。

背景技术：

定子是电机中的重要部件，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品均用来作为驱动动力源，定子是电机的主要部件，定子主要由线圈和铁芯组成，加工流程多数是把铜线卷绕于线模上，然后再以人工方式把铜线圈嵌入铁芯的嵌线槽内。为了保护铁芯与线圈之间的绝缘性，通常会在嵌入线圈前，在铁芯的嵌线槽内插入绝缘纸。

自动插纸机是使绝缘纸自动插入到铁芯嵌线槽内的设备，操作人员将铁芯放到一个分度机构上，自动插纸机用气缸或者皮带送纸、以模具成型，再以气缸将绝缘纸插入转子槽，最后人工将插好绝缘纸的铁芯取下，以上技术存在以下几个问题：

1、机器的各个机构以气缸动作为主，不是联动，动作累计时间长，效率低，且多处动作均需要气缸使设备的结构复杂；

2、绝缘纸成型不稳定，使插入转子槽后与槽贴合不紧密，影响转子的质量；

3、机器运转速度慢，而且现有的自动插纸机一般不适用具有多个角的嵌线槽的插纸操作，由于绝缘纸的成型不与嵌线槽存在差异，导致绝缘纸的插入到嵌线槽中后与嵌线槽不服帖。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种效率高的联动送纸装置。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

联动送纸装置，包括：

具有收容槽的成型模；

切纸压纸机构，切纸压纸机构将从过纸机构输出的绝缘纸切断；

将绝缘纸推送到铁芯嵌线槽中的推纸机构，位于成型模内的绝缘纸在被推纸机构推送时，使绝缘纸沿着成型通道移动并成型为与铁芯嵌线槽匹配的形状；

第一驱动机构，第一驱动机构与切纸压纸机构连接，第一驱动机构还与推纸机构连接；

第一驱动机构驱动切纸压纸机构将绝缘纸切断并将切断的绝缘纸压入到所述收容槽中时，第一驱动机构驱使推纸机构退出到收容槽外部；当第一驱动机构驱动切纸压纸机构使切纸压纸机构退出到收容槽外部时，第一驱动机构驱使推纸机构对成型模内的绝缘纸进行推送。

本实用新型的优点在于：第一驱动机构工作时，对切纸压纸机构和推纸机构同时产生驱动作用力，因此，这种结构不但节约了制造成本，而且还保证了动力传动的同步性，即使得第一驱动机构驱动切纸压纸机构将绝缘纸切断并将切断的绝缘纸压入到所述收容槽中时，第一驱动机构驱使推纸机构退出到收容槽外部；当第一驱动机构驱动切纸压纸机构使切纸压纸机构退出到收容槽外部时，第一驱动机构驱使推纸机构对收容槽内的绝缘纸进行推送，这样使得插纸机的运转速度快，提高了插纸的效率。

附图说明

图1为本实用新型的联动送纸装置的立体图；

图2和图3分别为图1所示联动送纸装置从另外两个方向观察的立体图；

图4为在图1的基础上隐藏了一些机构及零件后的示意图；

图5为本实用新型中的第一摆动驱动组件的示意图；

图6为图1所示的插纸机将绝缘纸压入到收容槽之前的状态图；

图7为图1所示的插纸机将绝缘纸压入到收容槽之后的状态图；

图8为绝缘纸被压入到前模的收容槽中的示意图；

图9为绝缘纸被压入到前模的收容槽中后的示意图；

图10为绝缘纸在前模中第一次成型的示意图；

图11为绝缘纸第一次成型后的示意图；

图12为绝缘纸在中模中第二次成型的示意图；

图13为绝缘纸第二次成型后的示意图；

图14为绝缘纸在后模中第三次成型的示意图；

图15为绝缘纸第三次成型后的示意图；

A为机架，B为导纸组件，C为绝缘纸，D为铁芯，E为分度机构，F为推杆；

1为第一压轮，2为第二压轮，3为压轮安装座，4为传动机构，5为过纸机构；

6为导杆，7为连接板，8为球头手柄，9为连接套，10为Y形连接头，11为第一摆杆， 12为被动轮，13为第一传动部件，14为凸轮，14a为容纳空间，15为安装板，16为切纸刀，17为压纸部件；

18为模座，19为前模本体，19a为收容槽，20为第一块状部件，21为第一成型通道， 22为中模本体，22a为第二槽体，22b为第二成型通道，23为导向块，24为盖板，25为后模， 26为第三成型通道；

27为曲柄、28为滑块，29为导杆；

30为第一驱动部件，31为带轮，32为第一传动轴，33为第一链轮，34为第一齿轮，35 为第二链轮，36为第三链轮，37为第二传动轴，38为第三齿轮，39为连接部件；

40为支架，41为横向直线驱动机构，42为纵向直线驱动机构，43为压帽。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的联动送纸装置，包括压痕机构、过纸机构、切纸压纸机构、成型模、推纸机构、第一驱动机构，下面分别对每部分以及它们之间的关系进行详细地说明：

如图1至图3所示，机架A上设有导纸组件B，机架A的一侧设有纸架(图中未示出)，导纸组件B上设有通道，绝缘纸C穿过导纸组件B的通道后进入到压痕机构，因此，导纸组件B对纸架上的绝缘纸C进行引导。铁芯D上具有多个嵌线槽，每个嵌线槽内形成多个角。

如图1至图3所示，压痕机构安装在机架A上，压痕机构对绝缘纸C进行传送，绝缘纸 C被压痕机构传送时在绝缘纸的表面形成压痕，绝缘纸C形成压痕后，便于在成型模中成型。

如图1至图4所示，压痕机构包括第一压轮1、第二压轮2、压轮安装座3、传动机构4，第一压轮1和第二压轮2分别安装在压轮安装座3上，在第一压轮1的周面上设有多个环形槽，在第二压轮2的周面上设有多个凸起，凸起的截面呈三角形，一个凸起对应一个第一压轮1上的环形槽，环形槽和凸起的位置以及数量根据铁芯嵌线槽的形状决定。所述传动机构 4包括电机、减速机、主动齿轮、被动齿轮，电机与减速机连接，减速机与压轮安装座3连接，减速机的输出端与第一压轮1连接，主动齿轮与第一压轮1连接，被动齿轮与主动齿轮啮合。

如图1至图4所示，电机工作时输出的动力驱动减速机工作，减速机带动第一压轮1和主动齿轮转动，主动齿轮通过被动齿轮使第二压轮2转动，绝缘纸C从第一压轮1和第二压轮2之间穿过，绝缘纸C与第一压轮1和第二压轮2摩擦使绝缘纸C移动，在第一压轮1周面的环形槽与第二压轮2周面的凸起配合下，对移动绝缘纸C的表面形成多个压痕，这些压痕的数量与嵌线槽内的角的数量相等，形成压痕后以便于在后续成型模中成型时在绝缘纸C 上形成角，这些角的数量与铁芯D嵌线槽内角的数量相等。

如图1至图4所示，过纸机构5的输入端与压痕机构的输出部配合以接收压痕机构输送的绝缘纸，过纸机构5由第一导板和第二导板组成，在第一导板和第二导板上均设有槽，因此，在第一导板和第二导板之间形成过纸通道。由于压痕机构使绝缘纸C移动，因此，绝缘纸C在压痕机构的作用力下沿着过纸机构5的过纸通道移动。

如图1至图4所示，切纸压纸机构将从过纸机构5输出的绝缘纸C切断，并且切纸压纸机构还将切断后的绝缘纸C压入到成型模的成型槽内。所述切纸压纸机构包括第一往复运动机构、切纸压纸组件，切纸压纸组件与第一往复运动机构连接。

如图1至图4所示，第一往复运动机构包括第一连接组件、第一摆动组件、第一摆动驱动组件，第一连接组件的一端与切纸压纸组件连接，第一摆动组件的一端与第一连接组件的另一端连接，第一摆动驱动组件与第一摆动组件的另一端配合，第一摆动驱动组件旋转时产生的作用力使第一摆动组件摆动。

如图1至图4所示，第一连接组件包括导杆6、连接板7、调节组件，导杆6的一端与切纸压纸组件连接，导杆6的另一端穿过成型模的模座18后与连接板7连接，成型模对导杆6 的直线运动形成导向，连接板7与调节组件的一端连接。调节组件包括球头手柄8、连接套9 以及Y形连接头10，球头手柄8的一端与连接板7连接，球头手柄8的另一端与连接套9的一端螺纹连接，连接套9的另一端与Y形连接头10的一端螺纹连接，通过调整连接套9与Y 形连接头10的连接位置，可以调整第一连接组件直线运动的尺寸，由于切纸压纸组件与第一连接组件固定，因此进而能调节切纸压纸组件的直线移动尺寸。

如图4至图5所示，所述第一摆动组件包括第一摆杆11、被动轮12，第一摆杆11的一端与第一连接组件的另一端连接；第一摆杆11的一端与第一连接组件中的Y形连接头10的另一端铰接，被动轮12与第一摆杆11连接。当第一摆杆11往复摆动时，依次带动Y形连接头10、连接套9、球头手柄8、连接板7、导杆6形成往复直线运动。

如图4至图5所示，第一摆动驱动组件包括第一传动部件13、凸轮14，第一传动部件 13的一端设有凹槽，凸轮14设置于传动部件的凹槽中，在凸轮14与第一传动部件13的内周面之间形成容纳空间14a，第一传动部件13与凸轮14采用铸件的方式整体成型，第一摆动组件的一部分位于所述容纳容间15中并与凸轮14配合。所述第一摆动组件中的被动轮12 位于容纳空间14a中，被动轮12与凸轮14的周面配合，当第一传动部件13和凸轮14旋转，凸轮14的曲线轮廓作用于被轮动12时，使被动轮12作往复的直线运动。

如图4至图7所示，所述切纸压纸组件包括安装板15、切纸刀16、压纸部件17，安装板15与第一连接组件中的导杆6固定连接，切纸刀16与安装板15固定，压纸部件17与安装板15固定，压纸部件17将切断的绝缘纸C压入到成型模的成型槽内。切纸刀16和压纸部件17共同与安装板15连接，当导杆6带动安装板15直线运动时，切纸刀16和压纸部件17 随着安装板一同进行直线运动。

如图4至图8所示，成型模使绝缘纸C成型为与铁芯D的嵌线槽形状匹配，成型模上设有收容槽19a以及成型通道，切纸压纸机构还将切断后的绝缘纸C压入到成型模的收容槽19a 内(见图8)。

如图4至图15所示，成型模包括模座18、前模、中模、后模。前模包括前模本体19以及第一块状部件20，前模本体19与模座18固定，所述收容槽19a设置在前模本体19上，切纸压纸机构还切断后的绝缘纸压入到收容槽19a中，第一块状部件20安装在前模本体19 的输出端，在前模本体19与第一块状部件20之间形成第一成型通道21，当绝缘纸C被推纸机构从收容槽19a向铁芯方向推送，绝缘纸C移动到第一成型通道21中，绝缘纸C在第一成型通道21进行第一次成型(见图10)，成型的形状如图11所示。

如图7至图15所示，中模包括中模本体22、导向块23、盖板24，中模本体22上设有第二槽体22a，中模本体22与模座18固定，导向块23的一端与盖板24连接，导向块23的另一端配合在模本体22上的第二槽体22a中，在导向块23与第二槽体22a之间形成第二成型通道22b，第二成型通道22b的输入端与第一成型通道21的输出端对应或衔接，当绝缘纸 C被推纸机构从第一成型通道21向铁芯方向推送，绝缘纸C移动到第二成型通道22b中，绝缘纸C在第二成型通道22b进行第二次成型(见图12)，成型的形状如图13所示。

如图7至图15所示，后模25与中模本体22连接，后模25上设有第三成型通道26，第三成型通道26的输入端与第二成型通道22b的输出端对应或衔接。当绝缘纸C被推纸机构从第二成型通道22b向铁芯方向推送，绝缘纸C移动到第三成型通道26中，绝缘纸C在第三成型通道26进行第三次成型(见图14)，成型的形状如图15所示。

推纸机构将位于成型模中的绝缘纸推送到铁芯D的嵌线槽中，位于成型模内的绝缘纸C 在被推纸机构推送时，使绝缘纸C沿着成型通道移动并成型为与铁芯嵌线槽匹配的形状。

如图4至图7所示，所述推纸机构包括第二往复运动机构、推杆F，第二往复运动机构与第一驱动机构连接；推杆F与第二往复运动机构连接。第二往复运动机构包括一端与第一驱动机构连接的曲柄27、滑块28、导杆29，滑块28与曲柄27的另一端连接，滑块28与导杆29滑动配合，推杆F与滑块28连接。

如图6和图7所示，第一驱动机构与切纸压纸机构连接，第一驱动机构还与推纸机构连接。第一驱动机构驱动切纸压纸机构将绝缘纸C切断并将切断的绝缘纸C压入到所述收容槽 19a中时，第一驱动机构驱使推纸机构退出到收容槽19a外部；当第一驱动机构驱动切纸压纸机构使切纸压纸机构退出到收容槽19a外部时，第一驱动机构驱使推纸机构对收容槽19a 内的绝缘纸C进行推送。

如图4至图7所示，第一驱动机构包括输出扭矩的第一驱动部件30、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构，第一驱动部件30为电机，第一传动机构的一端与第一驱动部件 30连接；第一传动机构包括带轮31、第一传动轴32、第一链轮33、第一齿轮34，带轮31 安装在第一传动轴32的一端，第一驱动部件30通过同步带(图中未示出)与带轮31连接，第一链轮33和第一齿轮34安装在第一传动轴32的另一端。

如图4至图7所示，第二传动机构分别与第一传动机构和切纸压纸机构连接，第二传动机构包括第二链轮35、第一链条(图中未示出)、第三链轮36、第二链条(图中未示出)、第二传动轴37，第二链轮35安装在机架A上，第一链条与第二链轮35和第一链轮33连接，第二链轮35与第三链轮36通过第二链条连接，第三链轮36安装在第二传动轴37上，第二传动轴37穿过第一传动部件13和凸轮14并与凸轮14连接。

如图4至图7所示，第三传动机构分别与第一传动机构和推纸机构连接，第三传动机构包括第三齿轮38，第三齿轮38与第一驱动机构中的第一齿轮啮合，第三齿轮38的轴向端面上设有连接部件39，连接部件39不在第三齿轮38的中心，所述曲柄27的一端与连接部件 39连接。

如图4至图7所示，当第一驱动部件30工作时，第一驱动部件30输出的扭矩通过带轮31、第一传动轴32、第一链轮33传递给第二链轮35，第二链轮35通过第三链轮36使第二传动轴37转动，第二传动轴37带动第一传动部件13和凸轮14旋转，从而使得第一摆杆11 摆动。第一驱动部件30输出的扭矩通过带轮31、第一传动轴32、第一齿轮34传递给第三齿轮38，第三齿轮38旋转，带动曲柄27往复运动。

如图4至图7所示，第一驱动机构工作时，对切纸压纸机构和推纸机构同时产生驱动作用力，因此，这种结构不但节约了制造成本，而且还保证了动力传动的同步性，即使得第一驱动机构驱动切纸压纸机构将绝缘纸C切断并将切断的绝缘纸C压入到所述收容槽19a中时，第一驱动机构驱使推纸机构退出到收容槽19a外部；当第一驱动机构驱动切纸压纸机构使切纸压纸机构退出到收容槽19a外部时，第一驱动机构驱使推纸机构对收容槽19a内的绝缘纸 C进行推送。

如图4至图7所示，由于铁芯D上有多个嵌线槽，而每个嵌线槽中均需要插入一个绝缘纸C，因此当绝缘纸C被推纸机构推送到铁芯C的嵌线槽中后，通过分度机构E带动铁芯D 转动一个角度，使铁芯D上待插纸的嵌线槽与后模25的第三成型通道26对应，进入下一次插纸工序，这种，通过多次转换，使铁芯D上的每个嵌线槽均插入绝缘纸C。分度机构E的结构由电机及齿轮机构组成。

如图1至图3所示，另外，对于有的铁芯D而言，由于其自身重量小，在插入绝缘纸C的过程中会造成铁芯位移，因此，在本实用新型中还设置了一个压紧机构，该压紧机构包括支架40、横向直线驱动机构41、纵向直线驱动机构42以及压帽43，横向直线驱动机构41安装在支架40上，纵向直线驱动机构42安装在横向直线驱动机构41上，压帽43与纵向直线驱动机构42的动力输出端连接。

如图1至图3所示，当需在对铁芯D施压时，横向直线驱动机构41使纵向直线驱动机构 42位移到铁芯D的中心的一侧，纵向直线驱动机构42推动压帽43位移，使压帽43与铁芯D 的轴向端面抵顶，从而对铁芯D产生压力作用，这样就避免了铁芯D在插纸过程中位移。