1.一种电动电机,包括:
电机驱动器电路;
电源总线,所述电源总线包括共同节点;
多个线圈,每个线圈包括耦合至所述电机驱动器电路的第一端子和耦合至所述共同节点的第二端子;以及
电源,所述电源包括耦合至所述共同节点的第一端子和耦合至所述电机驱动器电路的第二端子。
2.根据权利要求1所述的电动电机,其中,在所述共同节点和所述多个线圈中的至少一个线圈之间流动的电流的峰值幅值大于在所述共同节点和所述电源之间流动的电流的峰值幅值。
3.根据权利要求1或2所述的电动电机,其中,所述电源包括直流电源。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动电机,还包括将所述第一端子连接至所述共同节点的至少一个第一电线和将所述共同节点连接至所述线圈的所述第二端子的多个第二电线。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动电机,其中,所述电机包括转子和定子,并且其中,所述多个线圈被形成为所述定子的齿上的绕组。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动电机,其中,所述电机驱动器电路包括多个电容器,用于:响应于从所述共同节点流过所述线圈的电流而存储电荷,并且通过所述线圈将充电电流放电至所述共同节点。
7.根据权利要求6所述的电动电机,其中,所述电容器中的至少一个电容器被配置为响应于升压循环而存储来自从所述共同节点流出的电流的电荷,并且被配置为响应于降压循环而放电以供给流入所述共同节点的电流。
8.根据权利要求7所述的电动电机,其中,所述电容器的所述至少一个电容器还被配置为响应于升压信号的移除而存储来自从所述共同节点流出的电流的电荷。
9.根据权利要求8所述的电动电机,其中,所述多个线圈中的至少一个线圈被配置为响应于所述升压信号的施加而充电并且响应于所述升压信号的移除而放电。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的电动电机,其中,所述多个电容器中的至少第一电容器被配置为响应于从所述共同节点流过第一线圈的第一电流而存储电荷,并且其中,所述多个电容器中的第二电容器被配置为通过第二线圈放电以将第二电流供给至所述共同节点,同时所述第一电流从所述共同节点流出。
11.根据权利要求10所述的电动电机,其中,流入所述共同节点的所述第二电流抵消从所述共同节点流出的所述第一电流的至少一部分。
12.一种方法,包括:
将电压源从电源的第一端子耦合至电源总线的共同节点;和
在多个线圈中的每个线圈的第一端子和第二端子之间传导双向电流,所述多个线圈的第一端子耦合至电机驱动器电路,并且所述多个线圈的第二端子耦合至所述共同节点。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,在多个线圈中的每个线圈的第一端子和第二端子之间传导所述双向电流还包括:
响应于在所述线圈中在第一方向上流动的所述双向电流而将电荷存储在电容器中;并且
响应于在所述线圈中在第二方向上流动的所述双向电流而使电容器放电。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,将电荷存储在电容器中还包括:响应于升压循环而将来自从所述共同节点流出的电流的电荷存储在所述电容器中的至少一个电容器中,并且其中,使电容器放电还包括:响应于降压循环而使所述电容器中的所述至少一个电容器放电以供给流入所述共同节点的电流。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,将电荷存储在所述电容器中的所述至少一个电容器中还包括:响应于升压信号的移除而将来自从所述共同节点流出的电流的电荷存储在所述电容器中的所述至少一个电容器中。
16.根据权利要求15所述的方法,还包括:
响应于所述升压信号的施加而使所述多个线圈中的至少一个线圈进行充电;和
响应于所述升压信号的移除而使所述多个线圈中的所述至少一个线圈进行放电。
17.根据权利要求13所述的方法,其中,将电荷存储在电容器中还包括:响应于从所述共同节点流过所述多个线圈中的第一线圈的第一电流而将电荷存储在所述多个电容器中的至少第一电容器中,并且其中,所述方法还包括:通过所述多个线圈中的第二线圈使所述多个电容器中的至少第二电容器进行放电以将第二电流供给至所述共同节点,同时所述第一电流从所述共同节点流出。
18.根据权利要求17所述的方法,其中,流入所述共同节点的所述第二电流抵消从所述共同节点流出的所述第一电流的至少一部分。
19.根据权利要求12至18中任一项所述的方法,其中,所述电压源和所述共同节点之间的电流的峰值幅值小于所述双向电流的峰值幅值的一半。
20.一种控制器装置,包括:
多个第一端子,所述第一端子中的每个第一端子适于耦合至多个线圈中的相应一个线圈的第一端子;
一个或多个第二端子,适于耦合至电源;以及
电机驱动器电路,用于控制在所述一个或多个第二端子与所述第一端子中的每个第一端子之间流动的电流,以使得所述多个线圈的第二端子耦合至共同节点以用于操作电机。
21.根据权利要求20所述的控制器装置,其中,在所述共同节点和所述多个线圈中的至少一个线圈之间流动的电流的峰值幅值大于在所述共同节点和所述电源之间流动的电流的峰值幅值。
22.根据权利要求20或21所述的控制器装置,其中,所述电机驱动器电路包括多个电容器,用于:响应于从所述共同节点流过所述线圈的电流而存储电荷,并且通过所述线圈将充电电流放电至所述共同节点。