1.一种halbach阵列电机转子，其特征在于：包括转子铁芯、halbach阵列磁钢、固定装置，所述固定装置用于将halbach阵列磁钢固定在转子铁芯上；所述固定装置由非导磁材料组成，其形状与转子铁芯的形状相匹配；所述halbach阵列磁钢由多个磁钢按照halbach阵列排列而成，所述多个磁钢与固定装置通过间隙配合的方式连接。
2.根据权利要求1所述的一种halbach阵列电机转子，其特征在于：所述转子铁芯为圆筒形，所述固定装置为两个圆环状的固定环，所述两个固定环分别通过间隙配合的方式固定在halbach阵列磁钢的两端，所述两个固定环设置在转子铁芯的内部，形成径向电机的外转子。
3.根据权利要求1所述的一种halbach阵列电机转子，其特征在于：所述转子铁芯为圆筒形，所述固定装置为两个圆环状的固定环，所述两个固定环分别通过间隙配合的方式固定在halbach阵列磁钢的两端，所述两个固定环设置在转子铁芯的外部，形成径向电机的内转子。
4.根据权利要求2或3所述的一种halbach阵列电机转子，其特征在于：所述halbach阵列磁钢的两端通过涂胶层与两个固定环间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种halbach阵列电机转子，其特征在于：所述转子铁芯为圆盘状，所述固定装置为两个圆环状的固定环，所述两个固定环分别通过间隙配合的方式固定在halbach阵列磁钢的两端，所述两个固定环设置在转子铁芯的外部，形成轴向电机的转子。
6.根据权利要求5所述的一种halbach阵列电机转子，其特征在于：所述halbach阵列磁钢的两端通过涂胶层与两个固定环间隙配合。
7.根据权利要求1所述的一种halbach阵列电机转子，其特征在于：所述转子铁芯为直线状，所述固定装置为“凵”形，所述固定装置的两端卡接在转子铁芯上，其中间通过间隙配合的方式将halbach阵列磁钢固定在转子铁芯上，形成直线电机的转子。
8.根据权利要求7所述的一种halbach阵列电机转子，其特征在于：所述halbach阵列磁钢通过涂胶层与固定装置间隙配合。