如果有效电流值为第I容许值(50A)以下则进入步骤S14，如果大于第I容许值则进入步骤S16。
[0057]另外，如果从在上次的处理中执行步骤S12起的经过时间不满第I时间窗，则也可以跳过上述的步骤S12以及S13的处理而进入接下来的步骤S14。
[0058]在步骤S14中，组电池控制部150根据在步骤S11中获取的电流测定值，通过有效电流值计算部151计算第2时间窗中的有效电流值。在此，例如将第2时间窗的长度设为I小时，使用在最近的I小时中按照预定的采样间隔获取的各电流测定值，通过与步骤S12同样地方法，计算第2时间窗中的有效电流值。
[0059]在步骤S15中，组电池控制部150通过充放电限制部153将步骤S14中计算出的有效电流值与预定的第2容许值进行比较。在此，例如将第2容许值设为30A，判断第2时间窗中的有效电流值是否大于30A。其结果，如果有效电流值为第2容许值(30A)以下，则结束图6的流程图的处理，如果大于第2容许值则进入步骤S16。
[0060]另外，如果从在上次的处理中执行步骤S14起的经过时间不满第2时间窗，则也可以跳过上述的步骤S14以及S15的处理而结束图6的流程。
[0061 ] 在步骤S16中，组电池控制部150通过充放电限制部153实施针对组电池110的充放电限制。具体而言，决定对应于限制后的充放电电流的容许电力值，并将该值输出到单电池控制部121a、121b以及车辆控制部200，从而控制为充放电时的组电池110的输入输出电力成为容许电力以下。另外，此时作为限制后的充放电电流，优选设为比上述的第I容许值以及第2容许值低的值。在执行了步骤S16之后，组电池控制部150结束图6的流程图的处理。[0062 ]在组电池控制部150中执行以上说明的那样的处理，从而能够对组电池110执行第I阶段的充放电限制。另外，在实施过第I阶段的充放电限制的情况下，通过在下次以后的处理中步骤S13以及S15的判定结果都为否定判定，来解除充放电限制。
[0063]图7是示出有效电流通过实施第I阶段的充放电限制而变化的样子的一个例子的图。如图7所示，可知在直至不进行充放电限制而通常使用组电池110的时刻Ta为止的期间，有效电流比较高，但在时刻Ta实施了第I阶段的充放电限制时，之后有效电流被抑制为低的等级。
[0064]图8是用于进行上述的两阶段的充放电限制中的、第2阶段的充放电限制的处理的流程图。在组电池控制部150中，针对每预定的处理周期执行该流程图所示的处理。
[0065]在步骤S21中，组电池控制部150通过累计时间计算部152计算对有效电流值超过容许值的时间进行累计的累计时间。在此，通过例如通过以下说明的那样的方法来计算累计时间。
[0066]图9是用于说明累计时间的计算方法的图。在该图9中，以表形式示出在上述的第2时间窗为I小时的情况下，从24小时前到当前为止针对每I小时进行了的图6的步骤S15的判定结果的一个例子。
[0067]在第2时间窗中的有效电流值超过第2容许值，所以步骤S15被肯定判定的情况下，在图9的表的相应栏中记录“X”。也就是说，图9的表示出在距离当前2小时前、4小时前、5小时前、23小时前以及24小时前的各时间窗中，有效电流值超过了第2容许值。另外，在车辆系统停止、电池控制系统120为非动作状态的情况下，在图9的表中也可以在相应的栏中什么都不记录。
[0068]在图8的步骤S21中，通过数图9的表中记录有“X”的栏，能够计算有效电流值超过容许值的累计时间。也就是说，在图9的表所示出的例子中记录有“X”的栏的数量为5，所以能够将有效电流值超过容许值的累计时间求出为5小时。
[0069]另外，以上说明的那样的累计时间的计算方法仅为一个例子，也可以使用这以外的计算方法。例如，记录在图6的步骤S12、S14中计算出的有效电流值，数其中超过容许值的有效电流值的个数并施加时间窗，也能够计算累计时间。
[0070]返回图8，在步骤S22中，组电池控制部150通过充放电限制部153设定作为针对在步骤S21中计算出的累计时间的阈值的切换时间。在此，能够根据图6的步骤S12、S14中计算出的有效电流值如以下所示地设定切换时间。
[0071]图10是用于说明切换时间的设定方法的图。在该图10中，通过表形式示出在上述的第I时间窗、第2时间窗分别为10分钟、I小时的情况下，这些时间窗中的有效电流值与切换时间的关系的一个例子。
[0072]根据图10的表，在最近的第1、第2时间窗中的各有效电流值分别小于容许值的50A、30A的情况下，能够将图8的步骤S22的判定所使用的切换时间设定为5小时。同样地，在最近的第1、第2时间窗中的各有效电流值分别小于55A、33A的情况下，能够将切换时间设定为4小时。关于其它的有效电流值，也能够根据图1O的表，与该有效电流值的大小对应地分别设定切换时间。
[0073]另外，以上说明的那样的切换时间的设定方法仅为一个例子，也可以使用这以外的设定方法。例如，不仅是最近的有效电流值，还可以根据过去的多个时间窗中的有效电流值来设定切换时间。另外，也能够仅使用第I时间窗中的有效电流值和第2时间窗中的有效电流值中的任意一方来设定切换时间。
[0074]返回图8，在步骤S23中，组电池控制部150通过充放电限制部153比较步骤S21中计算出的累计时间和步骤S22中设定的切换时间。其结果，如果累计时间大于切换时间，则进入步骤S24，如果为切换时间以下，则进入步骤S25。
[0075]在步骤S24中，组电池控制部150通过充放电限制部153开始针对组电池110的充放电限制。具体而言，与上述的图6的步骤S16同样地，决定与限制后的充放电电流对应的容许电力值，并将该值输出到单电池控制部121a、121b和车辆控制部200，从而控制成充放电时的组电池110的输入输出电力为容许电力以下。另外，此时作为限制后的充放电电流，优选设为低于步骤S16中的限制后的充放电电流的值。如果执行了步骤S24，则进入步骤S25。
[0076]在组电池控制部150中执行以上说明的步骤S21?S24的处理，从而能够针对组电池110进行第2阶段的充放电限制。另外，在上次以前的处理中执行步骤S24、且已经在执行第2阶段的充放电限制的过程中的情况下，也可以跳过步骤S21?S24的处理。
[0077]图11是示出有效电流通过实施第I阶段以及第2阶段的充放电限制而变化的样子的一个例子的图。如图11所示，可知在直至不进行充放电限制而通常使用组电池110的时刻Tb为止的期间，有效电流比较高，但在时刻Tb实施了第I阶段的充放电限制时，之后有效电流被抑制为低的等级。进而，可知在之后的时刻Tc实施了第2阶段的充放电限制时，之后有效电流被抑制为更低的等级。
[0078]返回图8，在步骤S25中，组电池控制部150通过充放电限制部153计算从步骤S24中开始充放电限制起的经过时间。在此，能够使用例如内置于组电池控制部150的定时器，计算开始充放电限制起的经过时间。或者，也可以通过经由上述的CAN的通信，从图1的车辆控制部200获取从开始充放电限制起的经过时间的信息，并根据该信息计算经过时间。另外，在开始充放电限制后车辆系统停止、电池控制系统120为非动作状态的情况下，优选将该期间也包含在内而计算经过时间。
[0079]在步骤S26中，组电池控制部150通过充放电限制部153将步骤S25中计算出的经过时间与预定的限制解除时间进行比较。在此，例如将限制解除时间设为12小时，判断从步骤S24中开始充放电限制起的经过时间是否长于12小时。其结果，如果从开始充放电限制起的经过时间为限制解除时间(12小时)以下，则结束图8的流程图的处理，如果长于限制解除时间则进入步骤S27。
[0080]在步骤S27中，组电池控制部150通过充放电限制部153解除在步骤S24中开始的针对组电池110的充放电限制。具体而言，将在步骤S24中开始充放电限制前的容许电力值输出到单电池控制部12 Ia、121 b和车辆控制部200，从而控制为使针对充放电时的组电池110的输入输出电力的容许电力恢复成原来的状态。如果执行了步骤S27，则组电池控制部150结束图8的流程图的处理。
[0081 ] 通过在组电池控制部150中执行以上说明的步骤S25?S27的处理，能够解除针对组电池110进行的第2阶段的充放电限制。另外，在不是执行第2阶段的充放电限制的过程中的情况下，也可以跳过步骤S25?S27的处理。
[0082]图12是示出有效电流通过解除第2阶段的充放电限制而变化的样子的一个例子的。如图12所示，可知通过在时刻Td实施第2阶段的充放电限制而抑制了有效电流后，当在时刻Te电池控制系统120变为停止状态时，有效电流成为O。另外，在之后的时刻Tf，如果从时刻Td起的经过时间成为12小时而解除了充放电限制时，有效电流再次上升。
[0083]根据以上说明的本发明的一个实施方式