50a?850d。制动辅助装置700具有辅助机构720、主(primary)液室721a、副(secondary)液室721b和储液耀(reservoir tank) 714。驾驶员踏下制动踏板701的操作量通过输入杆(input rod) 722输入到辅助机构720，传递到主液室721a。
[0165]此外，由安装在制动踏板701上的行程传感器(stroke sensor) 702检测出的制动操作量被输入到控制辅助机构720的辅助控制单元706。辅助控制单元706控制电动机731，以使其达到与所输入的制动操作量对应的旋转位置。然后，电动机731的旋转扭矩通过减速装置723a、723b和723c，传递到将旋转动力转换成平移(translat1n)动力的滚珠丝杠(ball screw)等旋转-平移转换装置725，推压主活塞726。由此，提高主液室721a中的工作液的液压，并且对副活塞727加压，提高副液室721b中的工作液的液压。
[0166]助力装置800通过主管道750a、750b输入在主液室721a、副液室721b中加压后的工作液，并根据助力(增力)控制单元830的指令向车轮机构850a?850d传递液压，由此获得车辆的制动力。
[0167]在辅助控制单元706中，为了调整主活塞726的推压量而控制主活塞726的位移量。由于主活塞726的位移量不能直接检测，因此基于来自电动机731内设置的旋转位置传感器(省略图示)的信号，计算电动机731的旋转角，并基于旋转-平移转换装置725的推进量来计算主活塞726的位移量从而求取。
[0168]此外，即使发生电动机731因故障而停止、无法进行旋转-平移转换装置725的轴的复位(回复)控制的情况，通过利用复位弹簧728的反作用力使旋转-平移转换装置725的轴返回初始位置，使得不会妨碍驾驶员的制动操作。例如，能够避免由制动器的拖曳(打滑)导致的车辆运动的不稳定。
[0169]在助力装置800中，助力机构801具有分别调整4轮中的对角线的两轮的工作液的液压调整机构810a、810b两个系统，即使1个系统发生故障也能够稳定地停止车辆。液压调整机构810a能够分别地调整对角线两轮的车轮机构850c、850b的制动力，液压调整机构810b能够分别地调整对角线两轮的车轮机构850c、850d的制动力。由于两个系统的液压调整机构810a、810b都同样地动作，因此以下使用液压调整机构810a这1个系统进行说明。液压调整机构810a具有:使由来自主管道750a的工作液压生成的主压升压的栗823 ;驱动栗823的栗电动机822 ;控制从主管道750a向车轮机构850a、850b的各制动轮缸(轮缸，wheel cylinder)851供给工作液的出口阀811 ;控制从主管道750a向栗823供给工作液的入口阀812 ;控制从主管道750a或栗823向各制动轮缸851供给工作液的入阀(INvalve)814a、814b ;和对各制动轮缸851进行减压控制的出阀(OUT valve)813a、813b。例如，在进行防抱死制动控制用的液压控制的情况下，由助力控制单元830处理来自车轮机构850a、850b内的车辆旋转传感器852的信号，在检测到制动时的车轮抱死的情况下，使各入阀/出阀(电磁式)和栗动作，进行调整为各车轮不抱死的液压的动作。此外，该液压调整机构810a为进行车辆运动稳定化控制用的液压控制的情况下也能够适用的结构。
[0170]在这种电动制动装置中，电动机731总是用于稳走的助力，并且也用于王活塞726的位移量控制。因此，要求其为高精度的同时能够持续地稳定工作并准确地检测出异常。因此，通过在电动制动装置中采用本发明，即使在从辅助控制单元706至电动机731的交流电力输出线路中任意一相缺相的情况下，也能够适当地将其检测出并安全地继续制动辅助动作。此外，为如下系统:在向辅助控制单元706供给电源的电池200的充电容量降低的情况下，由于发生助力量下降，所以将辅助电源400作为电源，继续制动辅助动作。
[0171]根据以上说明的本发明的第四实施方式，电动制动装置具有:作为电动机驱动控制装置的辅助控制单元706、将车辆驾驶员进行的制动操作通过工作液传递到作为车辆制动机构的制动轮缸851的作为传递机构的主液室721a、副液室721b、主管道750a、750b和液压调整机构810a、810b、以及通过辅助控制单元706的控制来驱动的产生用于使工作液的液压随制动操作而增加的旋转扭矩的电动机731。这样，即使在电动机731的驱动中任意一相变成缺相的情况下，也能够安全地继续进行电动机731对驾驶员的制动操作的辅助。
[0172](第五实施方式)
[0173]接着，对本发明的第五实施方式进行说明。在本实施方式中，对应用了第一、第二各实施方式中说明的电动机驱动控制装置的车辆用电动栗装置进行说明。图16是表示包含本发明的第五实施方式的电动栗装置23的液压(油压)栗系统的结构的图。
[0174]在如图16所示的栗系统中，电动栗装置23在汽车怠速停止期间被驱动。此外，电动栗装置23也可以不仅用于怠速停止时，还用于例如如混合动力车一样在行驶期间发动机完全停止的汽车中确保向变速箱、离合器、制动器等的液压(油压)。
[0175]在图16中，在发动机停止时通过构成电动栗装置23的电动栗25来控制液压回路401的液压。电动栗25由电动机300驱动，使液压回路401的工作液的液压即液压(油压)增加。电动机300通过逆变器装置100的控制而被驱动，产生用于使电动栗25工作的旋转扭矩。逆变器装置100由指令发生器24控制。此外，逆变器装置100和电动机300与第一、第二实施方式中图1或图12所示的装置相同。
[0176]液压回路401具有:以发动机406为动力进行驱动的机械栗402、存储液压油(工作油)的油罐403、防止液压油从机械栗402向电动栗25的逆流的止回阀404、安全阀405。此外，这种结构作为液压回路的结构已众所周知。液压回路401产生的液压被供给到车辆的变速箱或离合器等。
[0177]当从逆变器装置100至电动机300的输出线路中发生缺相、导致电动栗25不工作时，来自电动栗25的排出压力消失或不足。这种情况下，在机械栗402工作、液压上升之前的期间，无法从液压回路401输出足够的液压。其结果是，在怠速停止结束等时，在变速箱或离合器中液压不足，车辆启动变慢或者产生启动冲击(shock)。
[0178]因此，在图16所示的栗系统中，即使在输出线路发生如上所述的缺相的情况下也能够继续电动机300的驱动并使电动栗25工作、继续供给液压是重要的。因此，通过在电动栗装置23中应用本发明，即使在从逆变器装置100至电动机300的输出线路中任意一相缺相的情况下，也能够适当地将其检测出，并使电动栗25安全地工作，继续供给液压。
[0179]根据以上说明的本发明的第五实施方式，电动栗装置具有:作为电动机驱动控制装置的逆变器装置100、使工作液的液压即液压(油压)增加的电动栗25、以及通过逆变器装置100的控制来驱动的产生用于使电动栗25工作的旋转扭矩的电动机300。这样，即使在电动机300的驱动期间任意一相变成缺相的情况下，也能够安全地继续通过电动栗25供给液压。
[0180]此外，在以上说明的各实施方式中以控制三相电动机的驱动的电动机驱动控制装置为例进行了说明，而本发明也能够应用于控制其它电动机的驱动的装置中。即，只要通过逆变器电路将直流电力转换成多相交流电力并通过将该交流电力输出到电动机来控制电动机的驱动即可，本发明并不限定于上述的各实施方式的内容。
[0181]此外，以上说明的各实施方式或各种变化例仅为一个例子，只要不破坏发明的特征，本发明并不限定于这些内容。本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变更。
【主权项】
1.一种控制电动机的驱动的电动机驱动控制装置，其特征在于，包括: 将经由直流母线输入的直流电力转换成多相交流电力输出到所述电动机的逆变器电路； 检测流过所述直流母线的直流电流的电流检测器； 生成用于控制所述逆变器电路的PWM信号将其输出到所述逆变器电路的PWM生成器；基于由所述电流检测器检测出的直流电流的值和所述PWM信号计算流过所述电动机的各相电流值的电流运算器；和 基于由所述电流运算器计算出的各相电流值生成用于控制所述PWM生成器的指令信号将其输出到所述PWM生成器的电流控制器， 所述电流运算器在所述交流电力中任意一相缺相的情况下，判断所述缺相的相，并计算其它相的电流值。2.如权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其特征在于: 所述电流运算器基于与所述PWM信号对应的所述逆变器电路的各相输出电压和与所述PWM信号对应的所述直流电流中的至少一个判断所述缺相的相。3.如权利要求2所述的电动机驱动控制装置，其特征在于: 还具有基于所述逆变器电路的各相输出电压检测所述电动机的中性点电压的中性点电压检测电路， 所述电流运算器基于由所述中性点电压检测电路检测出的中性点电压判断所述缺相的相。4.如权利要求3所述的电动机驱动控制装置，其特征在于: 所述电流运算器基于所述PWM信号的脉冲模式求取作为所述电动机的中性点电压的理论值的额定中性点电压，对所述中性点电压与所述额定中性点电压进行比较，并基于该比较结果判断所述缺相的相。5.如权利要求3所述的电动机驱动控制装置，其特征在于: 所述电流运算器对所述中性点电压与预先设定的多个阈值进行比较，并基于该比较结果判断所述缺相的相。6.如权利要求5所述的电动机驱动控制装置，其特征在于: 所述多个阈值包含第一阈值、第二阈值和第三阈值， 所述电流运算器基于所述PWM信号的脉冲模式选择所述第一阈值、第二阈值和第三阈值中的某一个，并将所选择的阈值与所述中性点电压进行比较。7.如权利要求1至6中任一项所述的电动机驱动控制装置，其特征在于: 在所述交流电力中任意一相缺相的情况下进行警告。8.一种动力转向装置，其特征在于，包括: 权利要求1至6中任一项所述的电动机驱动控制装置； 将车辆驾驶员进行的转向操作传递到所述车辆的转向轮的传递机构；和通过所述电动机驱动控制装置的控制来驱动的、产生用于辅助所述转向操作的旋转扭矩的电动机。9.一种电动制动装置，其特征在于，包括: 权利要求1至6中任一项所述的电动机驱动控制装置； 通过工作液将车辆驾驶员进行的制动操作传递到所述车辆的制动机构的传递机构；和通过所述电动机驱动控制装置的控制来驱动的、产生用于使所述工作液的液压随所述制动操作而增加的旋转扭矩的电动机。10.一种电动栗装置，其特征在于，包括: 权利要求1至6中任一项所述的电动机驱动控制装置； 使工作液的液压增加的栗；和 通过所述电动机驱动控制装置的控制来驱动的、产生用于使所述栗工作的旋转扭矩的电动机。
【专利摘要】本发明提供一种电动机驱动控制装置、动力转向装置、电动制动装置、电动泵装置，即使在接收多相交流电力而驱动的电动机的驱动期间任意一相变成缺相的情况下，也能够安全地继续进行电动机的驱动。逆变器装置(100)包括：逆变器电路(110)；检测直流电流的电流检测器(Rsh)；生成PWM信号并输出到逆变器电路(110)的PWM生成器(220)；基于由电流检测器(Rsh)检测出的直流电流值和PWM信号来计算各相电流值的电动机电流运算器(230)；和基于由电动机电流运算器(230)计算的各相电流值来生成指令信号并输出到PWM生成器(220)的电流控制器(210)。电动机电流运算器(230)在从逆变器电路(110)输出的交流电力中任意一相缺相的情况下，判断缺相的相，并计算其它相的电流值。
【IPC分类】H02P27/08, H02P21/00
【公开号】CN105471360
【申请号】CN201510633746
【发明人】安岛俊幸, 佐佐木光雄, 青柳滋久, 小关知延, 坂下登美夫
【申请人】日立汽车系统株式会社
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年9月29日
【公告号】DE102015218732A1, US20160094180