一种电动车辆控制器的制作方法

本实用新型属于电动车辆控制器领域，具体说用于控制电动车辆的驱动电机，以实现电动车辆的启动、停止、进退、调速、刹车、以及其他功能的核心部件。

背景技术：

新能源电动车是一种快速发展的绿色交通工具，而作为电动车辆三大核心部件之一的驱动电机控制器，其可靠性尤为重要。实现高可靠性控制器，除了控制保护外，结构设计也是关键因素，需要控制器具有防水、抗震、散热良好、工艺装配简洁，信号连接可靠等。目前市场电动车辆控制器，尤其小功率电动车控制器，很多通过内部线路板焊接线束与外部连接，生产焊线工艺复杂，且容易出现虚焊或连焊现象，生产组装人工成本过高；另外与外部连接防水也不好处理，水从线缝隙中渗入控制器导致元器件失效。另外一些控制器采用单板或双板结构，布局布线困难，容易造成信号干扰，在成品单板检测时不容易快速排除问题，板卡设计应用兼容性差。还有一些控制器内部功率变换发热部件焊接安装位置集中，导热性不好。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种结构设计合理、工艺简单、使用成本较低的电动车辆控制器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动车辆控制器，包括壳体和设于壳体内的电路板，所述电路板包括至少部分上下重叠设置的第一板体、第二板体及第三板体，所述第二板体和第三板体之间通过第一导电件接触连接。

改变了传统的单板或双板结构，采用模块化的三板设计，适应一定范围内不同功率、不同输出输入功能要求的组合，而不用全部变更所有设计；三块板体功能明确，组装前可以独立检测，快速排除问题隐患，降低生产不良品维护成本，如有板体损坏只需更换其中一块板体，整体的使用寿命得到延长，降低了使用成本。

进一步的，所述第一板体为实现信号输入和输出处理、电机控制计算的控制卡，该第一板体上设有控制电源、CPU、信号输送端子及第一信号连接器。

进一步的，所述第二板体为实现滤波储能的电容卡，该第二板体上设有排针、第二导电件。

进一步的，所述第二导电件包括输出用导电柱和电源输入用导电柱，所述第二板体上设有三组、每组一个或两个功率输出用导电柱，所述第二板体上设有两组、每组一个或两个或四个电源输入用导电柱。

进一步的，所述第一板体上设有电流传感器，所述输出用导电柱穿过该电流传感器后伸出壳体外设置。

进一步的，所述第三板体为实现功率转换的铝基功率卡，该第三板体上设有MOSFET晶体管、所述第一导电件及第二信号连接器。

进一步的，所述第一信号连接器和第二信号连接器通过柔性线路板或排线连接。使用柔性连接器可以有效提高控制器的抗震性。

进一步的，所述壳体由散热铝箱体和塑料上盖构成，所述散热铝箱体和塑料上盖之间设有密封件，所述第三板体与散热铝箱体接触散热。

进一步的，所述塑料上盖上设有凹槽，所述第二导电件自该凹槽伸出壳体外侧，所述第二导电件和凹槽之间设有密封圈。

进一步的，所述信号输送端子穿出塑料上盖设置，该信号输送端子和塑料上盖之间设有密封胶垫。

承载大电流部件间使用螺钉压接，而小信号传输使用接插件连接，尤其关键电机驱动PWM信号采用柔性排线连接，以提高震动情况下的可靠性；有效利用器件之间的高度差配合，使布局合理紧凑，强弱电分离设计，并优化防水设计，提高控制器的可靠性。

本实用新型的有益效果是：结构简洁，生产极其简单，布局合理，体积紧凑，强弱电分离，组装检测工艺简单，散热性好，密封防水性好，抗震动，可广泛应用于对应功率电动车辆电机控制。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型去掉塑料上盖及密封件后的立体图。

图3为本实用新型去掉塑料上盖、密封件及第一板体后的立体图。

图4为本实用新型去掉塑料上盖、密封件、第一板体及第二板体后的立体图。

图5为本实用新型的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种电动车辆控制器，包括由塑料上盖11和散热铝箱体12组成的壳体1、设置在塑料上盖11和散热铝箱体12之间的密封件5及安装在壳体1内部的电路板。电路板分为三个部分，为至少部分分别上下重叠分布的第一板体2、第二板体3及第三板体4，第一板体2为实现信号输入输出处理及电机控制计算、焊接有CPU、控制电源和外围电路、信号输送端子21、第一信号连接器等器件的控制卡，第二板体3为实现滤波储能、焊接有电解电容等器件的电容卡，第三板体4为实现功率转换、焊接有贴片MOSFET晶体管及驱动器件的铝基功率卡。

第一板体2通过螺钉固定到散热铝箱体12上，通过排针和第二板体3连接。第一板体2上焊接有第一信号连接器和信号输送端子21，该第一信号连接器通过柔性线路板或排线与焊接在第三板体4上的第二信号连接器连接，用于传输电机控制PWM关键信号；信号输送端子21通过塑料上盖11伸出外壳1，塑料上盖11和信号输送端子21之间有防水密封胶垫。第一板体2上还装有环状电流传感器22。塑料上盖11上设计有可与外部信号线束连接的基座13，第一板体2上的信号输送端子21伸入该基座13内，并用防水密封胶垫密封。

第三板体4与散热铝箱体12内侧底面整个面接触散热，增强热传导性，第三板体4上焊接有六组功率器件，每组有多个并联的MOSFET；第三板体4上还焊接有呈柱形环状的第一导电件41，第一导电件41为由铜或者铝等金属导电材料制成。第二板体3与第三板体4之间通过上述第一导电件41接触，并用螺钉和绝缘垫片通过第一导电件41内侧整体固定到散热铝箱体12上，即第三板体4和第二板体3采用同样螺钉一体固定到散热铝箱体12上，减少组装工艺工序过程，同时保证承载大电流部件有效接触，提高系统可靠性。

第二板体3上焊接有一组排针和五个第二导电件31，其中三个为输出用导电柱311，电路与第三板体4功率输出相联，该输出用导电柱311依次穿过第一板体2上的电流传感器22和凹槽111后伸出塑料上盖11；两个为电源输入用导电柱312，电路与第三板体4电源输入相联。上述五个第二导电件31从设置在塑料上盖11的凹槽111中穿出，第二导电件31和凹槽111之间设有防水密封圈112，当然也可以用胶灌密封。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。