电路板插针折弯机的制作方法

本实用新型涉及电路板插针折弯机。

背景技术：

在电子产品大量普及并且飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子器件的需求也越来越大。一般电路板的主体上设置有若干用来插设针脚的圆孔。对所述针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内，进一步地后来再借助简单的板式模具将针脚整版插入，这种借助板式模具的方式虽然对插针速度有了一定的提高，但是其仍然需要手工采用模具来完成，对于批量生产的电路板仍然需要较多人力来完成，人工成本高，并且采用人工来完成的话主观因素较多，产品质量及精度都难得得到保证，在讲求效率及质量的今日，这种手工利用模具的插针方式也越来越不适应市场的需求。

另一方面，电路板在插针后需要进行折弯以进行固定。现有电路板折弯机需要在多个工位上面操作，折弯工序多，效果不好。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供电路板插针折弯机，其能解决现有技术依赖人工，折弯工序多的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

电路板插针折弯机，包括插针机、传送带、折弯机、取板机构、控制器，所述插针机、传送带、折弯机、取板机构均与控制器连接；所述传送带用于将电路板依次传送至与插针机、折弯机和取板机相应位置，所述插针机用于将电端子插接至电路板中的插接口中；所述折弯机用于对电端子进行冲压，并将电端子的引脚折弯，使电端子与电路板固定；所述取板机构用于将固定有电端子的电路板取出。

优选的，所述取板机构包括夹持臂、驱动电机、伸缩电机、旋转电机、旋转臂、X轴滑轨、伸缩机构，夹持臂与驱动电机连接，伸缩机构与伸缩电机连接，旋转臂与旋转电机连接，驱动电机、伸缩电机和旋转电机均与控制器连接，夹持臂与旋转臂连接，旋转臂与伸缩机构连接，伸缩机构连接在 X轴滑轨上，且在驱动电机的驱动下可沿X轴滑轨移动。

优选的所述插针机的数量为多个，多个插针机均匀依次排列。

优选的，所述插针机包括右支架、左支架、右驱动带轮、左从动带轮、插针带、插针筒、电磁线圈、电源、横梁、插针驱动电机、带张紧架、张紧轮、线路，所述左支架上安装左从动带轮，右支架上安装右驱动带轮，所述左支架和右支架之间安装横梁，所述插针带安装在右驱动带轮和左从动带轮上，所述插针带上安装插针筒，插针筒上缠绕电磁线圈，所述插针驱动电机固定安装在横梁上，所述带张紧架安装在横梁的左端和右端，带张紧架上安装张紧轮，所述插针带的正下方为传送带。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型能够实现自动进行插针折弯，工序完成后由取板机构自动取出，不需要人工操作，折弯效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的取板机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、传送带；3、插针机；4、折弯机；5、取板机构；51、夹持臂；52、旋转臂；53、伸缩机构；54、X轴滑轨；。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1和图2所示，本实用新型提供一种电路板插针折弯机4，其包括插针机3、传送带2、折弯机4、取板机构5、控制器，所述插针机3、传送带2、折弯机4、取板机构5均与控制器连接；所述传送带2用于将电路板依次传送至与插针机3、折弯机4和取板机相应位置，所述插针机3用于将电端子插接至电路板中的插接口中；折弯机4用于对电端子进行冲压，并将电端子的引脚折弯，使电端子与电路板固定；所述取板机构5用于将固定有电端子的电路板取出。可以增设一个圆形工作台1，使得上述器件围绕圆形工作台1，实现循环操作。

其中，取板机构5包括夹持臂51、驱动电机、伸缩电机、旋转电机、旋转臂52、X轴滑轨54、伸缩机构53，夹持臂51与驱动电机连接，伸缩机构53与伸缩电机连接，旋转臂52与旋转电机连接，驱动电机、伸缩电机和旋转电机均与控制器连接，夹持臂51与旋转臂52连接，旋转臂52与伸缩机构53连接，伸缩机构53连接在 X轴滑轨54上，且在驱动电机的驱动下可沿X轴滑轨54移动。

插针机3包括右支架、左支架、右驱动带轮、左从动带轮、插针带、插针筒、电磁线圈、电源、横梁、插针驱动电机、带张紧架、张紧轮、线路，所述左支架上安装左从动带轮，右支架上安装右驱动带轮，所述左支架和右支架之间安装横梁，所述插针带安装在右驱动带轮和左从动带轮上，所述插针带上安装插针筒，插针筒上缠绕电磁线圈，所述插针驱动电机固定安装在横梁上，所述带张紧架安装在横梁的左端和右端，带张紧架上安装张紧轮，所述插针带的正下方为传送带2。采用插针带上设置插针筒，利用插针驱动电机将电端子插入到电路板上。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。