一种电路板水泥电阻焊接安装装置的制作方法

本发明涉及电路板生产安装技术领域，具体地，涉及一种电路板水泥电阻焊接安装装置。

背景技术：

电路板的名称有:陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，pcb板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，pcb，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为(printedcircuitboard)pcb、(flexibleprintedcircuitboard)fpc线路板(fpc线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点!)和软硬结合板(reechas，softandhardcombinationplate)-fpc与pcb的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有fpc特性与pcb特性的线路板。

线路板按层数来分的话分为单面板，双面板，和多层线路板三个大的分类。首先是单面板，在最基本的pcb上，零件集中在其中一面，导线则集中在另一面上。因为导线只出现在其中一面，所以就称这种pcb叫作单面线路板。单面板通常制作简单，造价低，但是缺点是无法应用于太复杂的产品上。双面板是单面板的延伸，当单层布线不能满足电子产品的需要时，就要使用双面板了。双面都有覆铜有走线，并且可以通过过孔来导通两层之间的线路，使之形成所需要的网络连接。多层板是指具有三层以上的导电图形层与其间的绝缘材料以相隔层压而成，且其间导电图形按要求互连的印制板。多层线路板是电子信息技术向高速度、多功能、大容量、小体积、薄型化、轻量化方向发展的产物。

国内对印刷电路板的自动检测系统的研究大约始于90年代初中期，还刚刚起步。从事这方面研究的科研院所也比较的少，而且也因为受各种因素的影响，对于印刷电路板缺陷的自动光学检测系统的研究也停留在一个相对初期的水平。正因为国外的印刷电路板的自动检测系统价格太贵，而国内也没有研制出真正意义上印刷电路板的自动检测设备，所以国内绝大部分电路板生产厂家还是采用人工用放大镜或投影仪查看的办法进行检侧。由于人工检查劳动强度大，眼睛容易产生疲劳，漏验率很高。而且随着电子产品朝着小型化、数字化发展，印制电路板也朝着高密度、高精度发展，采用人工检验的方法，基本无法实现。对更高密度和精度电路板(0.12~0.10mm),己完全无法检验。检测手段的落后，导致目前国内多层板(8-12层)的产品合格率仅为50~60%。

电路板生产的时候需要各种元件焊接上去，其中电路板上需要焊接多个水泥电阻，目前大部分的水泥电阻的焊接效率较低，并且需要移动电路板多次来调整水泥电阻的焊接位置，极大的降低了电路板的生产效率，所以设计本装置提高了电路板水泥电阻的焊接安装的效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种电路板水泥电阻焊接安装装置。解决了电路板水泥电阻安装效率低的问题。

本发明公开的一种电路板水泥电阻焊接安装装置，包括有工作台、治具装置、电路板传送带、运送装置、焊接装置和电阻上料装置，所述工作台为矩形板状结构，工作台的底部还设置有多个支撑腿柱，治具装置包括有第一转轴和治具组件，所述第一转轴竖直轴接在工作台的中间位置，治具组件固定设置在第一转轴的顶端，工作台上还设置有驱动第一转轴转动的转动机构，电路板传送带设置在治具装置的侧部，电路板传送带侧部还设置有用于限制电路板传送的限位装置，运送装置设置在工作台上，并且运送装置的输出端设置在治具装置的上方，电阻上料装置和焊接装置分别设置在治具装置的两侧，所述电阻上料装置远离治具装置的一侧还设置有电阻传送轨道，所述电动传送轨道通过支撑杆安装在工作台上。

进一步地，所述治具组件包括有第一电动丝杆滑台、纵向移动机构和治具块，所述第一电动丝杆滑台固定设置在第一转轴的顶端，纵向移动机构固定设置在第一电动丝杆滑台的滑块上，并且纵向移动机构的输出端与第一电动丝杆滑台的输出端垂直设置，所述治具块与纵向移动机构的输出端固定连接，并且治具块上还设置有用于放置电路板的治具槽。

进一步地，所述纵向移动机构包括有第一安装板、第一电机、第一螺纹杆、导向杆、导向滑块和对称设置在第一安装板两端的第一安装座，第一安装板固定设置在第一电动丝杆滑台的滑块上，第一螺纹杆水平轴接在第一安装座上，导向杆固定设置在第一螺纹杆的侧部，导向滑块螺纹连接在第一螺纹杆上，导向杆穿过导向滑块，并且导向杆与导向滑块滑动连接，第一电机固定安装在第一安装座上，并且第一螺纹杆的一端与第一电机的输出端固定连接，所述治具块固定安装在导向滑块上。

进一步地，所述转动机构包括有第二螺纹杆、第二电机和对称设置在第一转轴侧部的第二安装座，所述第二螺纹杆水平轴接在第二安装座上，第二电机固定安装在第二安装座上，并且第二螺纹杆的一端与第二电机的输出端固定连接，所述第一转轴上固定安装有第一齿轮，并且第一齿轮的轴线与第一转轴的轴线重合，所述第一齿轮与第二螺纹杆啮合连接。

进一步地，所述运送装置包括有龙门架、第二电动丝杆滑台、第一气缸和第一气爪，所述龙门架设置在工作台上，第二电动丝杆滑台水平设置在龙门架的的顶端，并且第二电动丝杆滑台的延伸方向与电路板传送带的延伸方向垂直设置，第一气缸竖直设置在第二电动丝杆滑台的滑块上，并且第一气缸的输出端竖直向下延伸，第一气爪与第一气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述电阻上料装置包括有支撑柱、旋转气缸、支撑板、第二气缸和第二气爪，所述支撑柱竖直安装在工作台靠近治具装置的一侧，旋转气缸固定安装在支撑柱的顶端，并且旋转气缸的输出端竖直向上延伸，支撑板的一端与旋转气缸的输出端固定连接，支撑板的另一端水平延伸至旋转气缸的侧部，所述第二气缸固定安装在支撑板的另一端上，并且第二气缸的输出端竖直向下延伸，所述第二气爪与第二气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述焊接装置包括有安装杆、第三气缸和焊接机构，所述安装杆竖直设置在治具装置远离电阻上料装置的一侧，并且安装杆上还设置有用于安装第三气缸的倾斜的安装槽，第三气缸安装在安装槽内，并且第三气缸的输出端倾斜向下延伸，所述焊接机构包括有安装架和焊接头，所述安装架与第三气缸的输出端固定连接，所述焊接头可拆卸安装在安装架上。

进一步地，所述限位装置包括有通过支撑块安装在工作台上方的第二安装板，并且第二安装板位于电路板传送带的上方，第二安装板还设置有滑动底座、升降机构和滑动连接在第二安装板上的限位机构，滑动底座设置在第二安装板上，升降机构设置在滑动底座上，所述限位机构包括有滑杆、限位板，所述滑杆竖直滑动连接在第二安装板上，限位板设置在滑杆的底部，并且滑杆的上端与升降机构的输出端连接。

进一步地，所述升降机构包括有滑动块、连杆和安装在滑动底座上的滑轨，所述滑动底座倾斜设置，连杆水平设置在滑动块上，滑杆上方设置有多个套设在连杆上的套环，所述套环与滑杆滑动连接，所述第二安装板上还设置有驱动滑动块在滑轨上滑动的动力机构。

进一步地，所述动力机构包括有第三安装座、第三电机、第二齿轮和齿条，所述齿条连接在滑动块上，第三安装座竖直设置在第二安装板上，第三电机固定设置在第三安装座上，第二齿轮与第三电机的输出端固定连接，所述齿条与第二齿轮啮合连接。

有益效果：装置设置的治具装置可以自由转动，并且可以在横向和纵向上精确的移动，可以确保在电路板上安装水泥电阻的时候，可以将电路板调整到准确的位置，保证电阻上料装置可以精确的将水泥电阻抓取运送到需要安装水泥电阻的地方，然后由焊接装置将水泥电阻焊接到电路板确定的位置上；限位装置将穿送过来的电路板逐一挡在电路板传送带上，供运送装置抓取将电路板放置在治具块上的治具槽内。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的转动的结构示意图；

图4为本发明的纵向移动机构的结构示意图；

图5为本发明的电阻上料装置的结构示意图；

图6为本发明的运送装置的结构示意图；

图7为本发明的焊接装置的结构示意图；

图8为本发明的限位装置的结构示意图；

图9为图8中a处的放大示意图；

图10为本发明的动力机构的结构示意图；

附图标记说明：工作台1，电路板传送带2，运送装置3，焊接装置4，电阻上料装置5，支撑腿柱6，第一转轴7，转动机构8，限位装置9，电阻传送轨道10，支撑杆11，第一电动丝杆滑台12，纵向移动机构13，治具块14，治具槽15，第一安装板16，第一电机17，第一螺纹杆18，导向杆19，导向滑块20，第一安装座21，第二螺纹杆22，第二电机23，第二安装座24，龙门架25，第二电动丝杆滑台26，第一气缸27，第一气爪28，支撑柱29，旋转气缸30，支撑板31，第二气缸32，第二气爪33，安装杆34，第三气缸35，安装架36，焊接头37，第二安装板38，支撑块39，滑动底座40，滑杆41，限位板42，滑动块43，连杆44，滑轨45，套环46，第三安装座47，第三电机48，第二齿轮49，齿条50，第一齿轮51。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种电路板水泥电阻焊接安装装置，包括有工作台1、治具装置、电路板传送带2、运送装置3、焊接装置4和电阻上料装置5，所述工作台1为矩形板状结构，工作台1的底部还设置有多个支撑腿柱6，治具装置包括有第一转轴7和治具组件，所述第一转轴7竖直轴接在工作台1的中间位置，治具组件固定设置在第一转轴7的顶端，工作台1上还设置有驱动第一转轴7转动的转动机构8，电路板传送带2设置在治具装置的侧部，电路板传送带2侧部还设置有用于限制电路板传送的限位装置9，运送装置3设置在工作台1上，并且运送装置3的输出端设置在治具装置的上方，电阻上料装置5和焊接装置4分别设置在治具装置的两侧，所述电阻上料装置5远离治具装置的一侧还设置有电阻传送轨道10，所述电动传送轨道通过支撑杆11安装在工作台1上。

所述治具组件包括有第一电动丝杆滑台12、纵向移动机构13和治具块14，所述第一电动丝杆滑台12固定设置在第一转轴7的顶端，纵向移动机构13固定设置在第一电动丝杆滑台12的滑块上，并且纵向移动机构13的输出端与第一电动丝杆滑台12的输出端垂直设置，所述治具块14与纵向移动机构13的输出端固定连接，并且治具块14上还设置有用于放置电路板的治具槽15。治具组件设置在第一转轴7上，并且治具组件还设置有第一电动丝杆滑台12，配合纵向移动机构13可以使得放置在治具槽15内的电路板实现转动横向移动和纵向移动，可以根据水泥电阻需要安装在电路板上的位置来调整治具块14的具体位置，可以实现水泥电阻的一次性安装。

所述纵向移动机构13包括有第一安装板16、第一电机17、第一螺纹杆18、导向杆19、导向滑块20和对称设置在第一安装板16两端的第一安装座21，第一安装板16固定设置在第一电动丝杆滑台12的滑块上，第一螺纹杆18水平轴接在第一安装座21上，导向杆19固定设置在第一螺纹杆18的侧部，导向滑块20螺纹连接在第一螺纹杆18上，导向杆19穿过导向滑块20，并且导向杆19与导向滑块20滑动连接，第一电机17固定安装在第一安装座21上，并且第一螺纹杆18的一端与第一电机17的输出端固定连接，所述治具块14固定安装在导向滑块20上。纵向移动机构13的第一电机17驱动第一螺纹杆18转动，螺纹连接在第一螺纹杆18上的导向滑块20和就可以实现在第一安装板16延伸方向的运动，安装在导向滑块20上的治具块14就可以实现在纵向上的移动。

所述转动机构8包括有第二螺纹杆22、第二电机23和对称设置在第一转轴7侧部的第二安装座24，所述第二螺纹杆22水平轴接在第二安装座24上，第二电机23固定安装在第二安装座24上，并且第二螺纹杆22的一端与第二电机23的输出端固定连接，所述第一转轴7上固定安装有第一齿轮，并且第一齿轮的轴线与第一转轴7的轴线重合，所述第一齿轮与第二螺纹杆22啮合连接。当治具块14需要转动调整位置的时候，第二电机23驱动第二螺纹杆22转动，与第二螺纹杆22啮合连接的第一齿轮就可以同步转动，第一齿轮带动同轴的第一转轴7同步转动，实现驱动治具块14的转动。

所述运送装置3包括有龙门架25、第二电动丝杆滑台26、第一气缸27和第一气爪28，所述龙门架25设置在工作台1上，第二电动丝杆滑台26水平设置在龙门架25的的顶端，并且第二电动丝杆滑台26的延伸方向与电路板传送带2的延伸方向垂直设置，第一气缸27竖直设置在第二电动丝杆滑台26的滑块上，并且第一气缸27的输出端竖直向下延伸，第一气爪28与第一气缸27的输出端固定连接。当电路板传送到治具装置侧部的时候，限位装置9将电路板挡在电路板传送带2上，然后第一气缸27驱动第一气爪28将电路板抓取，通过第二电动丝杆滑台26的运作，将电路板运送至治具槽15的上方，然后第一气缸27驱动第一气爪28将电路板放置在治具槽15内。

所述电阻上料装置5包括有支撑柱29、旋转气缸30、支撑板31、第二气缸32和第二气爪33，所述支撑柱29竖直安装在工作台1靠近治具装置的一侧，旋转气缸30固定安装在支撑柱29的顶端，并且旋转气缸30的输出端竖直向上延伸，支撑板31的一端与旋转气缸30的输出端固定连接，支撑板31的另一端水平延伸至旋转气缸30的侧部，所述第二气缸32固定安装在支撑板31的另一端上，并且第二气缸32的输出端竖直向下延伸，所述第二气爪33与第二气缸32的输出端固定连接。当位于治具槽15中的电路板移动至确定的位置之后，第二气缸32驱动第二气爪33将水泥电阻抓取住，然后旋转气缸30驱动支撑板31转动，将气爪转动至电路板的上方，然后第二气缸32驱动第二气爪33将水泥电阻固定在电路板上，等待焊接装置4将水泥电阻焊接在电路板上。

所述焊接装置4包括有安装杆34、第三气缸35和焊接机构，所述安装杆34竖直设置在治具装置远离电阻上料装置5的一侧，并且安装杆34上还设置有用于安装第三气缸35的倾斜的安装槽，第三气缸35安装在安装槽内，并且第三气缸35的输出端倾斜向下延伸，所述焊接机构包括有安装架36和焊接头38，所述安装架36与第三气缸35的输出端固定连接，所述焊接头38可拆卸安装在安装架36上。当电阻上料装置5将水泥电阻固定在电路板上的时候，第三气缸35驱动焊接头38靠近水泥电阻与电路板的连接处，将水泥电阻焊接在电路板上。

所述限位装置9包括有通过支撑块39安装在工作台1上方的第二安装板，并且第二安装板位于电路板传送带2的上方，第二安装板还设置有滑动底座40、升降机构和滑动连接在第二安装板上的限位机构，滑动底座40设置在第二安装板上，升降机构设置在滑动底座40上，所述限位机构包括有滑杆41、限位板42，所述滑杆41竖直滑动连接在第二安装板上，限位板42设置在滑杆41的底部，并且滑杆41的上端与升降机构的输出端连接。

所述升降机构包括有滑动块43、连杆44和安装在滑动底座40上的滑轨45，所述滑动底座40倾斜设置，连杆44水平设置在滑动块43上，滑杆41上方设置有多个套设在连杆44上的套环46，所述套环46与滑杆41滑动连接，所述第二安装板上还设置有驱动滑动块43在滑轨45上滑动的动力机构。当需要将限位板42降落在电路板传送带2上挡住电路板的时候，动力机构驱动滑动块43沿着滑轨45斜向下移动，然后安装在滑动块43上的连杆44将滑杆41向下推动，最终实现驱动限位板42的下降将电路板挡住供运送装置3抓取。

所述动力机构包括有第三安装座47、第三电机48、第二齿轮49和齿条50，所述齿条50连接在滑动块43上，第三安装座47竖直设置在第二安装板上，第三电机48固定设置在第三安装座47上，第二齿轮49与第三电机48的输出端固定连接，所述齿条50与第二齿轮49啮合连接。动力机构的第三电机48驱动第二齿轮49转动，与第二齿轮49啮合的齿条50就可以实现沿着滑轨45传送方向运动，实现驱动滑动块43在滑轨45上的运动。

工作原理：治具组件设置在第一转轴7上，并且治具组件还设置有第一电动丝杆滑台12，配合纵向移动机构13可以使得放置在治具槽15内的电路板实现转动横向移动和纵向移动，可以根据水泥电阻需要安装在电路板上的位置来调整治具块14的具体位置，纵向移动机构13的第一电机17驱动第一螺纹杆18转动，螺纹连接在第一螺纹杆18上的导向滑块20和就可以实现在第一安装板16延伸方向的运动，安装在导向滑块20上的治具块14就可以实现在纵向上的移动，最终可以实现水泥电阻的一次性安装，当位于治具槽15中的电路板移动至确定的位置之后，动力机构的第三电机48驱动第二齿轮49转动，与第二齿轮49啮合的齿条50就可以实现沿着滑轨45传送方向运动，实现驱动滑动块43沿着滑轨45斜向下移动，然后安装在滑动块43上的连杆44将滑杆41向下推动将电路板挡在电路板传送带2上，第二气缸32驱动第二气爪33将水泥电阻抓取住，然后旋转气缸30驱动支撑板31转动，将气爪转动至电路板的上方，然后第二气缸32驱动第二气爪33将水泥电阻固定在电路板上，当电阻上料装置5将水泥电阻固定在电路板上的时候，第三气缸35驱动焊接头38靠近水泥电阻与电路板的连接处，将水泥电阻焊接在电路板上。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。