一种插件机的电子元件夹持输送爪的制作方法

本实用新型涉及电路板装配领域，特别涉及一种插件机。

背景技术：

插件机是把编带电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器，而传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上，人手工插件的速度慢且工艺差，采用插件机自动完成电子元件的自动安装，可以大大节省人工成本，提高插件工艺水平。

插件机通过上料机构将将编带电子元器件分切成单个，然后安装在输送爪上，由传输带带动输送爪至插件机构，完成自动插件；而不同电子元器件的引脚之间间距不同，因此往往需要更换不同规格的输送爪进行上料，不同类型的电子元器件较多时，对操作人员的工作量较大。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种插件机的电子元件夹持输送爪，旨在提高输送爪的通用性，降低工作人员的更换输送爪的频率，提高工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种插件机的电子元件夹持输送爪，包括基板、夹臂和夹爪，基板分为夹持部和设置有安装孔的连接部；夹持部的中部对称设置两缺口，两缺口之间形成分隔部，缺口内设置连接板；夹臂设置在缺口内且其连接端与连接板铰接，其夹持端的靠近分隔部的一侧与夹爪连接，夹爪与夹臂之间形成夹口；夹持部的两侧设置有与夹臂的夹持端的远离分隔部的一侧相对的连接块，连接块与夹臂的夹持端之间连接压缩弹簧。

所述的插件机的电子元件夹持输送爪，其中，所述分隔部呈从根部到端部收窄的突起状；所述夹臂与夹爪的靠近分隔部的侧壁均贴合在分隔部的侧壁上，且其形状均与分隔部的侧壁形状相契合。

所述的插件机的电子元件夹持输送爪，其中，所述缺口的与分隔部相对的侧壁设置限位凸起。

所述的插件机的电子元件夹持输送爪，其中，所述夹臂的与夹爪相对的侧壁往夹口方向倾斜设置。

所述的插件机的电子元件夹持输送爪，其中，所述夹臂的夹持端的远离分隔部的一侧设置套柱，连接块的与夹臂相对的一侧设置与套柱相配合的套孔，压缩弹簧的两端分别固定在套柱和套孔上。

所述的插件机的电子元件夹持输送爪，其中，所述连接部对称设置两安装孔，两安装孔之间设置弹簧槽。

所述的插件机的电子元件夹持输送爪，其中，所述弹簧槽上设置限位板。

有益效果：

本实用新型提供了一种插件机的电子元件夹持输送爪，相比现有技术，通过设置在夹持部的连接块与夹臂之间持续压缩弹簧，将电子元件压入时，两夹臂受到压力会张开至合适的程度，适用于不同引脚间距的电子元件；提高了输送爪的通用性和适用性，减少工作人员更换调节输送爪的次数，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种插件机的电子元件夹持输送爪的结构示意图。

图2为图1中的a部分的放大示意图

图3为本实用新型一种插件机的电子元件夹持输送爪的实施示意图。

主要元件符号说明：基板100、夹持部110、缺口111、分隔部112、连接板113、连接块114、限位凸起115、连接部120、安装孔121、弹簧槽122、限位板123、夹臂200、夹爪300、夹口400、压缩弹簧500、套柱510、套孔520、电子元件600、螺栓700、压紧弹簧800、垫片900。

具体实施方式

本实用新型提供一种插件机的电子元件夹持输送爪，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种插件机的电子元件夹持输送爪，包括基板100、夹臂200和夹爪300，基板分为夹持部110和设置有安装孔121的连接部120；夹持部的中部对称设置两缺口111，两缺口之间形成分隔部112，缺口内设置连接板113；夹臂设置在缺口内且其连接端与连接板铰接，其夹持端的靠近分隔部的一侧与夹爪连接，夹爪与夹臂之间形成夹口400；夹持部的两侧设置有与夹臂的夹持端的远离分隔部的一侧相对的连接块114，连接块与夹臂的夹持端之间连接压缩弹簧500。

请参阅图3，在本实施例中，插件机通过上料机构将电子元件压紧在输送爪上，通过夹爪和夹臂夹紧电子元件的两引脚。由于设置有压缩弹簧，电子元件压入时，两夹臂受到压力会张开至合适的程度，适用于不同引脚间距的电子元件。通过上述设置，提高输送爪的通用性和适用性，减少工作人员更换调节输送爪的次数，提高了工作效率。

作为一种优选，形成夹口400的夹爪300和夹臂200的侧壁上设置防滑纹，增大夹口与电子元件600的引脚之间摩擦力，避免电子元件松脱。

在某些实施方式中，所述分隔部112呈从根部到端部收窄的突起状；所述夹臂200与夹爪300的靠近分隔部的侧壁均贴合在分隔部的侧壁上，且其形状均与分隔部的侧壁形状相契合。通过上述设置，两夹臂靠向分隔部，便于上料机构上料。

请参阅图2，作为一种优选，夹臂200与夹爪300可拆卸连接，夹爪由于与分隔部112碰撞发生磨损时，便于更换夹爪。

在某些实施方式中，所述缺口111的与分隔部112相对的侧壁设置限位凸起115，对夹臂200的张开起到限位作用。

在某些实施方式中，所述夹臂200的与夹爪300相对的侧壁往夹口400方向倾斜设置；当上料机构圧入电子元件600时，起到导引作用。

在某些实施方式中，所述夹臂200的夹持端的远离分隔部112的一侧设置套柱510，连接块114的与夹臂相对的一侧设置与套柱相配合的套孔520，压缩弹簧500的两端分别固定在套柱和套孔上。通过上述设置，更好地固定压缩弹簧，套柱对压缩弹簧起到导向作用。

请参阅图3，在某些实施方式中，所述连接部对称设置两安装孔121，两安装孔之间设置弹簧槽122；通过上述设置，在安装孔上放置垫片900旋入螺栓700固基板100，弹簧槽圧入压紧弹簧800，两安装孔内的螺栓会受到一个侧向的压紧力，避免螺栓松动而使输送爪发生偏移。

作为一种优选，所述弹簧槽122上设置限位板123，避免压紧弹簧800脱出。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种插件机的电子元件夹持输送爪，其特征在于，包括基板、夹臂和夹爪，基板分为夹持部和设置有安装孔的连接部；夹持部的中部对称设置两缺口，两缺口之间形成分隔部，缺口内设置连接板；夹臂设置在缺口内且其连接端与连接板铰接，其夹持端的靠近分隔部的一侧与夹爪连接，夹爪与夹臂之间形成夹口；夹持部的两侧设置有与夹臂的夹持端的远离分隔部的一侧相对的连接块，连接块与夹臂的夹持端之间连接压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的插件机的电子元件夹持输送爪，其特征在于，所述分隔部呈从根部到端部收窄的突起状；所述夹臂与夹爪的靠近分隔部的侧壁均贴合在分隔部的侧壁上，且其形状均与分隔部的侧壁形状相契合。

3.根据权利要求2所述的插件机的电子元件夹持输送爪，其特征在于，所述缺口的与分隔部相对的侧壁设置限位凸起。

4.根据权利要求2所述的插件机的电子元件夹持输送爪，其特征在于，所述夹臂的与夹爪相对的侧壁往夹口方向倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的插件机的电子元件夹持输送爪，其特征在于，所述夹臂的夹持端的远离分隔部的一侧设置套柱，连接块的与夹臂相对的一侧设置与套柱相配合的套孔，压缩弹簧的两端分别固定在套柱和套孔上。

6.根据权利要求1所述的插件机的电子元件夹持输送爪，其特征在于，所述连接部对称设置两安装孔，两安装孔之间设置弹簧槽。

7.根据权利要求6所述的插件机的电子元件夹持输送爪，其特征在于，所述弹簧槽上设置限位板。

技术总结
本实用新型公开了一种插件机的电子元件夹持输送爪，包括基板、夹臂和夹爪，基板分为夹持部和设置有安装孔的连接部；夹持部的中部对称设置两缺口，两缺口之间形成分隔部，缺口内设置连接板；夹臂设置在缺口内且其连接端与连接板铰接，其夹持端的靠近分隔部的一侧与夹爪连接，夹爪与夹臂之间形成夹口；夹持部的两侧设置有与夹臂的夹持端的远离分隔部的一侧相对的连接块，连接块与夹臂的夹持端之间连接压缩弹簧；通过上述设置，提高了输送爪的通用性和适用性，减少工作人员更换调节输送爪的次数，提高了工作效率。

技术研发人员：潘自聪;熊文
受保护的技术使用者：佛山市顺德区扬威电器有限公司
技术研发日：2019.08.28
技术公布日：2020.05.19