专利名称：采用机械手检测adsl的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种通讯检测领域，尤其涉及一种检测ADSL故障的装置。
背景技术：
DSL宽带技术，尤其是ADSL技术因其能够充分利用现有的电话铜缆资源，在开通话音业务的同时就能向用户提供快速有效地宽带数据通讯业务，因此正成为传统电信运营商新的增值点。但是在ADSL业务快速发展、用户量不断膨胀的同时，对ADSL网络的运行维护工作也给运营商带来了巨大挑战。在国际上，由于特殊的发展环境，这一问题并不突出。在我国，由于电信发展的速度极快，使得现在的硬件更新常常无法跟上发展的要求，因此出现了许多特殊的问题。在当前阶段，比起增加业务种类，如何进一步提高运维工作水平、提升宽带服务质量已经成为运营商更为关注的问题。ADSL维护工作中常见故障可以概括为如下三类1.客户端故障。据统计，在所有ADSL宽带接入故障中，用户侧PC、Modem等设备的故障占有比例最大；2.用户线路故障。ADSL业务是承载在原有的电话线上，实际线路的维护工作主要围绕两个方面开展一是在ADSL业务开通前要有效地对线路质量进行评估，测试其是否满足ADSL业务开通的要求，二是准确、快速地定位线路故障；3.局端设备故障。局端设备，包括BRAS、DSLAM等设备，作为用户接入Internet的核心设备，对于用户的上网质量起着至关重要的作用，因此，必须要快速的定位发生故障的设备，使得维护人员在尽量短的时间内，恢复用户的业务。对以上各环节出现的故障，目前的解决方式是，几乎所有的报障都需要运营商的维护人员上门维护解决，但是由于能够利用的故障检测和验证手段非常有限，各个排障环节相互独立，没有共享信息，因而导致故障定位不准、维护界面不清晰、故障处理周期长等后果。
目前业界已经有非常多的针对ADSL线路进行测试的方法，能够实现对线路的开通和自动测试。但是，对于运营商而言，更重要的是必须选择一种最适合实际运营的方案，要能够对整个ADSL网络进行综合的业务判断、故障定位，而不仅仅只是对线路的测试。因此，构建一套包括ADSL自动测试、故障定位及专家诊断机制等功能在内的宽带故障诊断系统对电信运营商而言，显得尤为必要，特别是在故障定位和排障方面，系统应该能够提供全业务通路的维护管理。
针对ADSL网络的特点，宽带故障诊断系统应该从用户端、线路和局端设备等三个方面提供故障诊断的解决方案。
现有技术中对局端设备的测试主要还是靠人工测试，也就是报修电话进行报修的话，然后人工查找该回线模块，将插塞件插入并与测量诊断系统连接，进行测量。
系统需要实现对线路的窄带、宽带特性、传输特性等不同层面特性的自动测试，不仅要完成故障定位、例行检测等日常维护工作，而且还要实现业务开通前对线路质量的预评估等工作是摆在科技技术人员面前需要解决的问题。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种采用机械手检测ADSL的控制装置，旨在解决上述的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的本实用新型包括测量台诊断系统、回线模块；还包括机械手，对机械手进行控制的控制系统；所述的机械手包括插塞件和摄像头；所述的控制系统与机械手中的插塞件、摄像头相连；摄像头将摄到的回线模块图像传回给控制系统，控制系统控制机械手中的插塞件到准确的回线模块，测量台诊断系统检测该回线模块并将测试数据打印出来；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是能快速排查线路故障、保证了线路运行质量是运维工作中非常重要的内容。
图1是本实用新型的模块图；图2是图1中控制系统对机械手控制的模块图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述由图1可见本实用新型包括测量台诊断系统、回线模块；还包括机械手，对机械手进行控制的控制系统；所述的机械手包括插塞件和摄像头；所述的控制系统与机械手中的插塞件、摄像头相连；摄像头将摄到的回线模块图像传回给控制系统，控制系统控制机械手中的插塞件到准确的回线模块，测量台诊断系统检测该回线模块并将测试数据打印出来；所述的测量台诊断系统和控制系统可以共用一台计算机。
操作者将需要测试的用户配线的位置信息输入给测量台诊断系统/控制系统，系统对信息处理后发送指令给抓线机械手，控制抓线机械手运动到用户线插孔所在的位置，进而将插塞插入线孔，连通测量台系统，进行诊断，并将结果输出，同时机械手拔出插塞，进行下次动作准备。
抓线机械手就是针对ADSL线路进行测试的方法中，在已有的条件下，不进行大规模硬件系统升级情况下，能够独立实现对ADSL线路自动测试而进行研制开发的关键设备。相比于硬件升级，采用抓线机械手来替代人工操作，实现整个测试系统的自动化的最大优势在于这种方案成本低，对系统的改动小，安装过程中对系统的影响小。采用的相关机器人技术机构形式、运动控制、视觉标定、信号处理和通讯等技术已经相当成熟，并在其它行业和领域中得到了广泛的应用。
机械手实现测试的典型动作为1、给定一个测量点，控制系统先要找出测量点在配线架上对应的大致位置，并运动到相应的大致位置处。
2、在相应的位置处，抓线机械手要进行图像信号的采集，获得回线模块相对于CCD摄像头焦点的相对位置图片，并把该图片传递给主控计算机。
3、主控计算机把取得的图像进行处理，计算出图像中回线模块被测量点相对于CCD摄像头中心的位置值，并把该值送给运动控制系统，使机械手进行精细位置调整。
4、插孔机构推动插塞向前运动，将插塞插入回线模块被测孔内，待稳定后进行测量，处理，给出测量结果后，再实现拔塞动作。在没有下一个检测信号，则复位。否则进行下一次动作。
由于具有上述作业特点和环境特点，因此抓线机械手应具备如下性能1、抓线机械手是直角坐标型、电动式、点位控制特种机器人。另外机械手的重复定位精度应不大于0.5mm。分辨率0.1mm。
2、抓线机械手具有良好的可靠性。
3、抓线机械手具有紧凑的结构4、抓线机械手具有远程控制(70M)能力5、抓线机械手具有抗电磁干扰能力。
6、抓线机械手具有一定的抗振能力。
机械手的设计系统实现插孔运动最少需要3个自由度，考虑到平时不工作时占用空间问题，加入1个用于控制机构工作和停放的自由度，故系统一共有4个自由度。系统在结构上采用直角坐标机械手构型形式，即沿横向(X轴)导轨的水平移动，沿纵向(Y轴)的垂直运动，和插孔动作(Z轴)。每部机械手负责4~6层回线模块，水平轨道铺设在第2-3/3-4层的中间放置轨道。因此一个12层的测量室需要有2~3套这样的滑轨和机械手。
抓线机械手控制系统抓线机械手采用自动或主从控制方式进行控制，操作人员可通过机器人总控制台控制机器人进行移动。如图2所示对于控制系统具有如下要求1)抓线机械手控制台的正面应装有主电源开关和门锁以及如下的操作键和按钮(不限于此)报警按钮发生报警或错误时，此指示灯亮。
急停键 按下此键，切断伺服电源伺服接通键 由于急停、超程等伺服电源被切断时，用此键有效地接通伺服电源，在伺服电源接通期间，此键的指示灯点亮。
报警显示灯 发生报警或错误时，相关的错误显示灯会亮起，可以获得几种主要的错误信息。
2)主控制计算机的选择选择工业控制计算机，配置为当前主流配置。
3)运动控制器选择运动控制器进行伺服电机控制，选型为体积小的专用性强，性能可靠的运动控制器。
4)伺服电机选择选用通用的直流伺服/步进电机。
5)伺服驱动器选择满足使用环境和可靠性要求。
6)定位方式的选择定位时要解决好操作环境模型不精确的问题，尤其是回线模块的安装不一致，位置之间有相对较大的误差。模块位置的输入数据误差控制在横向控制在2CM以内，纵向控制在3CM以内。模块安装与水平面应成90度角，但是有时候，模块安装会发生倾斜，角度在15度内的倾斜应都可以控制。这些情况应不影响抓线的正确性。
7)控制抓线头自动人工切换控制抓线头移动，精确定位和插入配线模块中。可人工直接通过控制计算机的控制界面控制抓线机械手的移动，移动过程和机械手的状态和位置可通过图形化显示在界面上。
保护功能硬件过电压、欠电压、过速度、过载、过电流异常。
软件位置偏差过大、遇障受阻和操作失败时给出异常信号。
抓线机械手控制软件系统软件平台为Windows2000/XP环境下运行，该软件平台具备以下基本功能，包括1)电机速度控制设定该函数实现抓线机械手各关节电机的速度控制功能，利用该功能操作人员可以通过主控制系统控制机器人各轴运动。
2)数据配置和参数修改此功能在开局时使用，输入局内模块的位置/类型等信息，控制计算机中输入模块的位置，以毫米为单位。输入使用图形化的界面，使人看了一目了然。
3)抓线机械手坐标定义函数通过该函数可以定义抓线机械手用户坐标系，坐标系单位。
4)抓线机械手复位函数该函数可使抓线机械手沿设定轨迹自动复位。
5)异常报警函数当抓线机械手收到的控制命令使抓线机械手运动超出干涉区或电机工作异常时产生报警信号。
6)可以实现相应指令抓线机械手安全防护系统。
权利要求1.一种采用机械手检测ADSL的控制装置，包括测量台诊断系统、回线模块中相对应的用户；其特征在于还包括机械手，对机械手进行控制的控制系统；所述的机械手包括插塞件和摄像头；所述的控制系统与机械手中的插塞件、摄像头相连；摄像头将摄到的回线模块图像传回给控制系统，控制系统控制机械手中的插塞件到准确的回线模块，测量台诊断系统检测该回线模块并将测试数据打印出来。
2.根据权利要求1所述的采用机械手检测ADSL的控制装置，其特征在于所述的测量台诊断系统和控制系统可以共用一台计算机。
专利摘要本实用新型涉及一种采用机械手检测ADSL的控制装置，包括测量台诊断系统、回线模块；还包括机械手，对机械手进行控制的控制系统；所述的机械手包括插塞件和摄像头；所述的控制系统与机械手中的插塞件、摄像头相连；摄像头将摄到的回线模块图像传回给控制系统，控制系统控制机械手中的插塞件到准确的回线模块，测量台诊断系统检测该回线模块并将测试数据打印出来；本实用新型的有益效果是解决了目前ADSL宽带业务实现自动测试技术的瓶颈问题，达到能快速排查线路故障、保证了线路运行质量是运维工作中非常重要的内容。
文档编号H04M11/06GK2917116SQ20062004216
公开日2007年6月27日 申请日期2006年5月26日 优先权日2006年5月26日
发明者马建刚 申请人:上海网测通信技术有限公司