专利名称：一种输送装置及记录介质处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械领域，特别是涉及一种输送装置及记录介质处理装置。
背景技术：
记录介质处理装置根据装置功能可以分为扫描装置、打印装置、介质收集装置等。 它们的共同特点是利用输送装置输送记录介质，从而完成扫描、打印、收集等处理工作。其中，以扫描装置为例，扫描装置作为扫描仪的核心部件是通过传送机构带动扫 描对象与位置固定的图像传感器形成相对运动来获取图像的。请参阅图1，图1为现有技术 中扫描装置中的输送装置结构示意图。该输送装置包括传送单元和弹性部件500。其中， 传送单元包括输入辊610和输出辊620，分别用于扫描对象P的输入和输出，输入辊610包 括第一从动辊611和第一主动辊612，输出辊620包括第二从动辊621和第二主动辊622， 驱动装置(图中未显示)驱动第一主动辊和第二主动辊同步旋转，并在第一从动辊和第二 从动辊的配合下输送扫描对象，所述第一从动辊和第二从动辊分别在第一安装孔70和第 二安装孔71的限定下运动；弹性部件设置在第一从动辊和第二从动辊上，用于向第一从动 辊和第二从动辊施加一定的预紧力，保证扫描对象与输入辊和输出辊之间具有足够的摩擦 力，以防扫描对象在输入辊和输出辊之间打滑。但是，研究人员在研究中发现，通常扫描对象需要克服第二从动辊压力才能进入 输出辊，当现有技术中的扫描装置对名片或身份证等厚度和硬度较大的证卡类扫描对象进 行扫描时，在输入辊推动下，为抬起输出辊中的第二从动辊，扫描对象会与第二从动辊发生 撞击，而引起扫描对象发生振动，造成扫描对象的表面不能与图像获取单元紧密结合，最终 导致获取到的图像产生横纹。同样，在打印装置和介质收集装置等记录介质处理装置中，也 会有类似的情况出现。因此，本领域技术人员迫切需要解决的一个技术问题是如何保证记录介质在被 处理过程中平稳运行。
发明内容
本发明实施例提供了 一种输送装置，以确保记录介质在被处理过程中平稳运动。本发明实施例公开了一种输送装置，包括主框架及安装在主框架上的输入辊和 输出辊，所述输入辊包括输入主动辊和输入从动辊，所述输出辊包括输出主动辊和输出从 动辊，还包括主摆杆、从摆杆和弹性部件，所述主摆杆和从摆杆分别与所述主框架铰接，所 述主摆杆旋转时带动所述从摆杆同步反向旋转；所述弹性部件的一端固定在主框架上，所 述弹性部件的另一端与所述主摆杆和从摆杆连接，通过所述主摆杆和从摆杆分别向输入从 动辊和输出从动辊施加预紧力。优选的，所述主摆杆包括第一摆臂、第二摆臂以及位于所述第一摆臂与第二摆臂 之间的第一旋转中心，所述从摆臂包括第三摆臂、第四摆臂以及位于所述第三摆臂与第四 摆臂之间的第二旋转中心，所述第二摆臂与所述第四摆臂连接，所述第一摆臂与所述输入从动辊连接，所述第三摆臂与所述输出从动辊连接，所述主摆杆和从摆杆分别通过所述第 一旋转中心和第二旋转中心与主框架铰接，当所述主摆杆绕所述第一旋转中心旋转时，所 述从摆杆绕所述第二旋转中心同步反向旋转。 优选的，所述第二摆臂与第四摆臂连接具体为所述第二摆臂和第四摆臂二者中 的一个设置有第一长孔，二者中的另一个设置有导向柱，所述导向柱插入所述第一长孔中。优选的，所述第一摆臂与输入从动辊连接，第三摆臂与输出从动辊连接包括所述 第一摆臂设置有第二长孔，所述输入从动辊的辊轴插入所述第二长孔中，所述第三摆臂设 置有第三长孔，所述输出从动辊的辊轴插入所述第三长孔中。优选的，所述第一摆臂与输入从动辊连接，第三摆臂与输出从动辊连接包括所述 第一摆臂搭接在所述输入从动辊上，所述第三摆臂搭接在所述输出从动辊上。优选的，所述主摆杆旋转时带动所述从摆杆同步反向旋转的角度与所述主摆杆旋 转的角度后，所述主摆杆的第一摆臂与所述从摆杆的第三摆臂抬起的高度相同。优选的，所述弹性部件具体为弹簧或者弹片。本发明实施例还公开了 一种记录介质处理装置，包括输送装置。由上述实施例可以看出，通过主摆杆旋转带动从摆杆同步反方向旋转，从而当记 录介质插入输入主动辊和输入从动辊之间时，引起主摆杆的顺时针运动，主摆杆的顺时针 运动带动从摆放逆时针运动，克服了弹性部件的预紧力作用，从而减小记录介质在输送通 道内的传输阻力，防止记录介质在传输过程中与输出辊碰撞引起的抖动，保证记录介质在 输送通道内平稳运行。
图1为现有技术中一种扫描装置的输送装置结构示意图；图2为本发明第一实施例揭示的一种输送装置的结构示意图；图3为本发明第一实施例中的输送装置应用于扫描装置时扫描对象在进入输入 辊之后且进入输出辊之前主摆杆和从摆杆的结构示意图；图4为本发明第一实施例中的输送装置应用于扫描装置时扫描对象在进入输出 辊之后主摆杆和从摆杆的结构示意图；图5为图2简化后的几何结构图；图6为本发明第二实施例揭示的一种输送装置的结构示意图；图7为本发明第二实施例中的输送装置应用于扫描装置时扫描对象在进入输入 辊之后且进入输出辊之前时主摆杆和从摆杆的结构示意图；图8为本发明实施例二中的输送装置应用于扫描装置时扫描对象在进入输入辊 之后主摆杆和从摆杆的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明 实施例进行详细描述。实施例一 以扫描装置为例，请参阅图2，图2为本发明第一实施例揭示的一种输送装置的结构示意图。下面结合输送装置的结构、连接关系和工作原理来说明输送装置的功能。所述输送装置包括主框架(图中未示出)、安装在主框架上的输入辊及输出辊、主摆杆、从摆杆 和弹性部件，其中，所述输入辊包括输入主动辊11和输入从动辊10，所述输出辊包括输出主动辊21 和输出从动辊20。所述主摆杆包括第一摆臂401、第二摆臂402以及位于所述第一摆臂401与第二 摆臂402之间的第一旋转中心42，所述从摆杆包括第三摆臂411、第四摆臂412以及位于所 述第三摆臂411与第四摆臂412之间的第二旋转中心43，所述第二摆臂402与所述第四摆 臂412连接，所述第一摆臂401与所述输入从动辊10连接，所述第三摆臂411与所述输出 从动辊20连接，所述主摆杆和从摆杆分别通过所述第一旋转中心42和第二旋转中心43与 主框架铰接，当所述主摆杆绕所述第一旋转中心42旋转时，所述从摆杆绕所述第二旋转中 心43同步反向旋转。其中，所述主摆杆的第二摆臂402设置有一个长孔40a，所述从摆杆的第四摆臂 412设置有一个导向柱41a，导向柱41a插入长孔40a中，实现主摆杆和从摆杆之间的连接。需要说明的是，也可以在所述主摆杆的第二摆臂402设置有一个导向柱，在从摆 杆的第四摆臂412设置有一个长孔，最终实现主摆杆和从摆杆之间的连接。所述主摆杆的第一摆臂401与所述输入从动辊10搭接，所述从摆杆41的第三摆 臂411与所述输出从动辊20搭接，这样，当扫描对象插入到输入主动辊11和输入从动辊10 之间时，引起主摆杆绕第一旋转中心42旋转，当主摆杆绕第一旋转中心42旋转时，从摆杆 41同时绕第二旋转中心43延相反方向旋转。或者，当扫描对象插入到输出主动辊21和输 出从动辊20之间时，引起从摆杆绕第二旋转中心43旋转，当从摆杆绕第二旋转中心43旋 转时，主摆杆同时绕第一旋转中心42沿相反方向旋转。所述弹性元件，用于向所述主摆杆和从摆杆施加预紧力，并由所述主摆杆和从摆 杆再分别向输入从动辊10和输出从动辊20施加预紧力。所述弹性部件包括第一弹性元件 51和第二弹性元件52，所述第一弹性元件51和第二弹性元件52的一端分别固定在主框架 上，所述第一弹性元件51和第二弹性元件52的另一端分别与所述主摆杆和从摆杆连接。其 中，主摆杆在弹性元件51的弹力作用下有逆时针旋转趋势，主摆杆中第一摆臂401的一端 紧压在输入从动辊10的轴向，使输入从动辊10有向输入主动辊11运动趋势，保证两个输 入辊之间预设一定压力，同时，从摆杆在弹性元件52的弹力作用下有顺时针旋转趋势，从 摆杆中第三摆臂411的一端紧压在输出从动辊20的轴向，使输出从动辊20有向输出主动 辊21运动趋势，保证两个输出辊之间预设一定压力。需要说明的是，所述弹性部件具体为弹簧或者弹片。根据上述输送装置的结构和连接关系，下面详细说明输送装置的工作原理以及主 摆杆和从摆杆的工作原理。其中，输送装置的工作原理为输入辊和输出辊将扫描对象在扫 描装置中进行传输，其中，由输入辊输入，经过图像传感器，再由输出辊输出。请参阅图3， 图3为本发明第一实施例中的输送装置应用于扫描装置时扫描对象在进入输入辊之后且 进入输出辊之前主摆杆和从摆杆的结构示意图。其中，第一图像传感器31和第二图像传感 器30位于输入主动辊和输出主动辊之间，可以一次性地获取扫描对象正反两面的图像，所 述第一图像传感器31和第二图像传感器30具体可以为接触式图像传感器CIS或电荷耦合器件CCD。如图3所示，当扫描对象，例如具有一定硬度和厚度的身份证，克服输入从动辊10和输入主动辊11之间的预紧力插入到输入从动辊10与输入主动辊11之间时，迫使输入从 动辊10向远离输入主动辊11方向运动，此时，输入从动辊10推动主摆杆中第一摆臂401 的一端克服弹性元件51的作用力顺时针转动，由于主摆杆与从摆杆之间的联动，使得主摆 杆顺时针转动的同时带动从摆杆中第三摆臂411的逆时针转动，克服了弹性元件52施加在 输出从动辊20上的预紧力，进而在输出从动辊20与输出主动辊21之间的预紧力消失，此 时，输出从动辊20不受弹性元件52的作用。当扫描对象与输入辊脱离并进入输出辊之前时，从摆杆中第三摆臂411的一端与 输出从动辊20轴端处于分离状态，此时，扫描对象只需克服输出从动辊20的重力既可轻松 插入输出从动辊20与输出主动辊21之间，传送的阻力大大减小，避免了扫描对象与输出从 动辊因撞击产生的抖动，使扫描对象可以平稳进入输入辊，保证了扫描质量。请参阅图4，图4为本发明第一实施例中的输送装置应用于扫描装置时扫描对象 在进入输出辊之后主摆杆和从摆杆的结构示意图。如图4所示，当扫描对象进入输出从动 辊20与输出主动辊21之间后，由于扫描对象的厚度，使输出从动辊20与从摆杆的一端411 重新搭接，并在弹性元件52的预紧力作用下，扫描对象与输出从动辊20与输出主动辊21 之间具有足够的摩擦力，保证扫描对象正常输送。需要说明的是，为了实现所述主摆杆旋转时带动所述从摆杆同步反向旋转后，达 到既能克服弹性部件的预紧力作用，减小记录介质在传送通道内的传输阻力，保证记录介 质在传送通道内平稳运动，又能够使得记录介质在传送过程中不出现打滑现象的最优效 果，需要所述从主摆杆的第一摆臂与所述从摆杆的第三摆臂抬起的高度相同。一个优选的 实施方式为使第一旋转中心42的中心到导向柱41a的中心之间的距离与第二旋转中心 43的中心到导向柱41a的中心之间的距离相等，同时，还要满足第一旋转中心42到第一摆 臂与输入从动辊10轴端连接点的距离等于第二旋转中心43到第三摆臂与输出从动辊20 轴端连接点的距离。请参阅图5，为了表达清晰，图5为图2简化后的几何结构图。Al是以第一旋转中 心42为圆心、第一旋转中心42到导向柱41a的距离rl为半径的圆；A2是以第二旋转中心 43为圆心、第二旋转中心43到导向柱41a的距离r2为半径的圆。输入从动辊垂直向上运 动dl推动主摆杆的第二摆臂旋转al度，驱动从摆杆的第四摆臂同步旋转a2度，设al对应 的弧长为Li，a2对应的弧长为L2，可以近似的看作Ll = L2，根据公式a = L/R可知，当L 相等，只有rl等于r2时，al等于a2。另外，设初始状态时输入从动辊与主摆杆第一摆臂连 接点为P1，输出从动辊与从摆杆第三摆臂连接点为P2 ；当记录介质插入输入从动辊时，输 入从动辊与主摆杆第一摆臂连接点为ΡΓ，输出从动辊与从摆杆第三摆臂连接点为P2’。如 图5所示，42、PUPl'三点构成一个三角形，43、P2、P2，三点构成一个三角形。已知al等 于a2，如果想满足dl等于d2，根据余弦定理可以推导出，42到Pl的距离等于43到P2的距 离。即为了实现所述主摆杆旋转时带动所述从摆杆同步反向旋转后，所述从主摆杆的第一 摆臂与所述从摆杆的第三摆臂抬起的高度相同，可以使第一旋转中心42的中心到导向柱 41a的中心之间的距离与第二旋转中心43的中心到导向柱41a的中心之间的距离相等，同 时，还要满足第一旋转中心42到第一摆臂与输入从动辊10轴端连接点的距离等于第二旋转中心43到第三摆臂与输出从动辊20轴端连接点的距离。实施例二请参阅图6，图6为本发明第二实施例揭示的一种输送装置的结构示意图。本实施 例与上述实施例区别在于，在主摆杆的第一摆臂401上设置有第二长孔40b，输入从动辊10 的辊轴IOa插入所述第二长孔40b中，在从摆杆的第三摆臂411上设置有第三长孔41b，输 出从动辊20的辊轴20a插入所述第三长孔41b中。其中，第一图像传感器31和第二图像传 感器30位于输入主动辊和输出主动辊之间，可以一次性地获取扫描对象正反两面的图像， 所述第一图像传感器31和第二图像传感器30具体可以为接触式图像传感器CIS或电荷耦 合器件CXD。请参阅图7，图7为本发明第二实施例中的输送装置应用于扫描装置时扫描对象 在进入输入辊之后且进入输出辊之前主摆杆和从摆杆的结构示意图。如图7所示，当扫描 对象插入到输入主动辊11和输入从动辊10之间时，输入从动辊10的抬起引起主摆杆绕第 一旋转中心42旋转，当主摆杆绕第一旋转中心42旋转时，从摆杆41同时沿相反方向绕第 二旋转中心43旋转，这样，当扫描对象进入输出辊时，由于输出从动辊20已抬起，使输出从 动辊20与输出主动辊21之间的间隙基本等于扫描对象的厚度，从而扫描对象进入两辊之 间的传送的阻力大大减小，避免了扫描对象与输出从动辊因撞击产生的抖动，使扫描对象 可以平稳进入输入辊，保证了扫描质量。请参阅图8，图8为本发明第二实施例中的输送装置应用于扫描装置时扫描对象 在进入输出辊之后主摆杆和从摆杆的结构示意图。如图8所示，当扫描对象进入输出从动 辊20与输出主动辊21之间后，由于扫描对象的厚度，使输出从动辊20与从摆杆的一端411 重新搭接，并在弹性元件52的预紧力作用下，扫描对象与输出从动辊20与输出主动辊21 之间具有足够的摩擦力，保证扫描对象正常输送。由上述本发明的实施例可以看出，通过主摆杆旋转带动从摆杆同步反方向旋转， 从而当扫描对象插入输入主动辊和输入从动辊之间时，引起主摆杆的顺时针运动，主摆杆 的顺时针运动带动从摆放逆时针运动，从而减小扫描对象在输送通道内的传输阻力，防止 扫描对象在传输过程中与输出辊碰撞引起的扫描对象的抖动，保证扫描对象在通道内平稳 运行，提高了扫描质量。特别当同时满足第一旋转中心42的中心到导向柱41a的中心之间的距离与第二旋转中心43的中心到导向柱41a的中心之间的距离相等，第一旋转中心42到第一摆臂与 输入从动辊10轴端连接点的距离等于第二旋转中心43到第三摆臂与输出从动辊20轴端 连接点的距离时，还能够进一步防止记录介质在传送过程中出现打滑现象。需要说明的是，以上只是对本发明所提供的输送装置在扫描装置中的应用进行了 详细介绍，但很显然，对于涉及记录介质输送的其他装置，如打印装置、介质收集装置等，本 发明提供的输送装置也是适用的。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进 行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本 领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处， 综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
一种输送装置，包括主框架及安装在主框架上的输入辊和输出辊，所述输入辊包括输入主动辊和输入从动辊，所述输出辊包括输出主动辊和输出从动辊，其特征在于，还包括主摆杆、从摆杆和弹性部件，所述主摆杆和从摆杆分别与所述主框架铰接，所述主摆杆旋转时带动所述从摆杆同步反向旋转；所述弹性部件的一端固定在主框架上，所述弹性部件的另一端与所述主摆杆和从摆杆连接，通过所述主摆杆和从摆杆分别向输入从动辊和输出从动辊施加预紧力。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述主摆杆包括第一摆臂、第二摆臂 以及位于所述第一摆臂与第二摆臂之间的第一旋转中心，所述从摆臂包括第三摆臂、第四 摆臂以及位于所述第三摆臂与第四摆臂之间的第二旋转中心，所述第二摆臂与所述第四摆 臂连接，所述第一摆臂与所述输入从动辊连接，所述第三摆臂与所述输出从动辊连接，所述 主摆杆和从摆杆分别通过所述第一旋转中心和第二旋转中心与主框架铰接，当所述主摆杆 绕所述第一旋转中心旋转时，所述从摆杆绕所述第二旋转中心同步反向旋转。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第二摆臂与第四摆臂连接具体为所述第二摆臂和第四摆臂二者中的一个设置有第一长孔，二者中的另一个设置有导向 柱，所述导向柱插入所述第一长孔中。
4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一摆臂与输入从动辊连接，第 三摆臂与输出从动辊连接包括所述第一摆臂设置有第二长孔，所述输入从动辊的辊轴插入所述第二长孔中，所述第 三摆臂设置有第三长孔，所述输出从动辊的辊轴插入所述第三长孔中。
5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一摆臂与输入从动辊连接，第 三摆臂与输出从动辊连接包括所述第一摆臂搭接在所述输入从动辊上，所述第三摆臂搭接在所述输出从动辊上。
6.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述主摆杆旋转时带动所述从摆杆 同步反向旋转后，所述从主摆杆的第一摆臂与所述从摆杆的第三摆臂抬起的高度相同。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性部件具体为弹簧或者弹片。
8.—种记录介质处理装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的输送装置。
全文摘要
本发明公开了一种输送装置和记录介质处理装置。其中，所述输送装置包括主框架及安装在主框架上的输入辊和输出辊，所述输入辊包括输入主动辊和输入从动辊，所述输出辊包括输出主动辊和输出从动辊，还包括主摆杆、从摆杆和弹性部件，所述主摆杆和从摆杆分别与所述主框架铰接，所述主摆杆旋转时带动所述从摆杆同步反向旋转；所述弹性部件的一端固定在主框架上，所述弹性部件的另一端与所述主摆杆和从摆杆连接，通过所述主摆杆和从摆杆分别向输入从动辊和输出从动辊施加预紧力。本发明实施例确保记录介质在被处理过程中平稳运动。
文档编号H04N1/12GK101800832SQ20091000565
公开日2010年8月11日 申请日期2009年2月10日 优先权日2009年2月10日
发明者王国强, 韩智华, 高涛, 黄明东 申请人:山东新北洋信息技术股份有限公司