专利名称：车载显示装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在同一显示单元上显示本车周围的影像与本车的行驶信息的车载显示装置及车载显示用程序。
背景技术：
为了在夜间等肉眼无法看清的状况下支援驾驶员，开发了车辆搭载用的具有夜视 功能的夜视系统。在夜视系统中，以近红外摄像机拍摄本车的前方，并在显示器上显示其近红外影像。作为此显示器，除了导航仪等所使用的显示器之外，还研究了整个面由液晶画面构成的仪表用显示器。在利用仪表用显示器的情况下，切换仅显示车辆信息的通常的仪表显示用画面图案和还显示夜视影像的夜视影像显示用的画面图案而进行使用。例如，在专利文献I记载的仪表内周围监视器中，对应驾驶状况及道路状况而切换以各摄像机分别拍摄左右后侧方及后方而得到的车辆周围信息(后视镜信息)和通常车辆信息(仪表信息)，并在同一监视器上显示，特别是，在判断为不需要车辆周围信息的情况下，消除影像显示部而仅显示仪表类。专利文献I :日本特开平11-99879号公报专利文献2 日本特开2003-255342号公报专利文献3 日本特开2005-67405号公报专利文献4 :日本特开2005-112347号公报
发明内容
在利用仪表用显示器显示夜视影像的情况下，根据夜视影像的显示有无，通常的仪表显示用的画面图案与夜视影像显示用的画面图案中的画面图案变化很大。特别是，对于夜视影像的显示，国土交通部的技术指南明文规定了显示条件，在非夜间的情况下及前照灯未亮灯的情况下无法显示夜视影像。因此，即使在因红灯信号停止时暂时熄灭了前照灯的情况下，也会从夜视影像显示用的画面图案暂时切换至仪表显示用的画面图案。由于每次这样切换时画面图案都变化很大，所以驾驶员会感到非常烦琐、不适。而且，尽管驾驶员存在通过开关操作显示夜视影像的意图，但是也会从夜视影像显示用的画面图案切换至仪表显示用的画面图案，因而会感到非常地不适。因此，本发明的目的在于提供一种车载显示装置及车载显示用程序，在将本车周围的影像及本车的行驶信息显示于同一显示单元的情况下，即使无法暂时显示本车周围的影像时，也不会给驾驶员造成不适。本发明涉及的车载显示装置,其特征在于,包括显示单元；拍摄单元,对本车的周围进行拍摄；影像显示可否输入单元，输入由拍摄单元拍摄的影像的显示可否；影像显示部，在显示单元上显示由拍摄单元拍摄的影像；行驶信息显示部，在显示单元上显示本车的行驶信息；显示变更单元，基于由影像显示可否输入单元输入的影像显示的可否而变更影像显示部和所述行驶信息显示部的显示大小；以及输入预测单元，预测由拍摄单元拍摄的影像的显示可否的输入；显示变更单元，即使在影像显示可否输入单元输入了不可影像显示的情况下，当由输入预测单元预测到可影像显示的输入时，也不变更影像显示部和行驶信息显示部的显示大小，或抑制影像显示部和行驶信息显示部的显示大小的变更程度。在该车载显示装置中，由拍摄单元拍摄本车的周围而取得本车周围的影像。而且，在车载显示装置中，利用同一显示单元，在该显示单元上显示用于显示本车周围的影像的影像显示部和用于显示本车的行驶信息的行驶信息显示部。在车载显示装置中，由影像显示可否输入单元输入是否显示本车周围的影像，并对应影像显示的可否，由显示变更单元变更影像显示部及行驶信息显示部的显示大小而显示于显示单元。例如，在输入了可显示影像的情况下，将影像显示部的显示大小设定为预定大小并且将行驶信息显示部的显示大小设定为比通常小；在输入了不可影像显示的情况下，消除影像显示 部并将行驶信息显示部的显示大小设定为通常大小。特别是，即使在影像显示可否输入单元输入了不可影像显示的情况下，当由输入预测单元预测到可影像显示的输入时，也不变更影像显示部及行驶信息显示部的显示大小，或抑制显示大小的变更程度。这样一来，在该车载显示装置中，在可以预测出仅暂时变成不可影像显示即变成可影像显示的情况下，由于影像显示部及行驶信息显示部的大小不变或为略微变化的程度，所以影像显示部及行驶信息显示部的大小不会频繁变化。结果，消除了画面图案大幅变化的烦琐，驾驶员不会感到不适。在本发明的上述车载显示装置中，可以形成下述结构输入预测单元，在从影像显示可否输入单元输入不可影像显示到预定时间的期间，预测为存在可影像显示的输入。在暂时不满足本车周围的影像显示条件的情况下(例如，对应夜视影像的显示条件，前照灯暂时熄灭的情况下)，由于在短时间后满足显示条件，所以可以预测为预定时间内存在可影像显不的输入。在本发明的上述车载显示装置中，可以形成下述结构输入预测单元，在无法预测出影像显示可否的输入的情况下，预测为存在可影像显示的输入。在无法预测出影像显示可否的输入的情况下，假定为可影像显示，并尽可能地不改变影像显示部及行驶信息显示部的显示大小。本发明涉及的车载显示装置,其特征在于,包括显示单元；拍摄单元,对本车的周围进行拍摄；影像显示可否输入单元，输入由拍摄单元拍摄的影像的显示可否；影像显示部，在显示单元上显示由拍摄单元拍摄的影像；行驶信息显示部，在显示单元上显示本车的行驶信息；以及显示变更单元，基于由影像显示可否输入单元输入的影像显示的可否而变更影像显示部和行驶信息显示部的显示大小；影像显示可否输入单元具有驾驶员可否输入单元，输入由本车驾驶员进行的拍摄单元拍摄的影像的显示可否；和车辆状态可否输入单元，基于本车的状态输入由拍摄单元拍摄的影像的显示可否；显示变更单元，在由驾驶员可否输入单元输入了可影像显示的情况下，即使由车辆状态可否输入单元输入了不可影像显示时，也不变更影像显示部和行驶信息显示部的显示大小，或抑制影像显示部和行驶信息显示部的显示大小的变更程度。在该车载显示装置中，由拍摄单元拍摄本车的周围而取得本车周围的影像。而且，在车载显示装置中，利用同一显示单元，在该显示单元上显示用于显示本车周围的影像的影像显示部和用于显示本车的行驶信息的行驶信息显示部。在车载显示装置中，由影像显示可否输入单元的驾驶员可否输入单元输入可否由本车驾驶员显示本车周围的影像，并且由车辆状态可否输入单元基于本车的状态(作为本车的状态，除了本车自身的状态之外，还包括本车周围的状态)输入可否显示本车周围的影像，对应影像显示的可否，由显示变更单元变更影像显示部及行驶信息显示部的显 示大小。特别是，在车载显示装置中，在有驾驶员可否输入单元输入了可影像显示的情况下，即使由车辆状态可否输入单元输入了不可影像显示，也不变更影像显示部及行驶信息显示部的显示大小，或抑制显示大小的变更程度。这样一来，在该车载显示装置中，当驾驶员存在显示本车周围影像的意图时，在可以根据本车状态预测出仅暂时变成不可影像显示即变成可影像显示的情况下，由于影像显示部及行驶信息显示部的大小不变或为略微变化的程度，所以与上述情况相同，对于驾驶员而言，消除了烦琐感，不会感到不适。在本发明的上述车载显示装置中，优选为，在由驾驶员可否输入单元输入了可影像显示的情况下、由车辆状态可否输入单元输入了不可影像显示时，在影像显示部上显示预定图像，该预定图像不是由拍摄单元拍摄的影像。在由车辆状态可否输入单元输入了不可影像显示的情况下，由于无法显示本车周围的影像，所以在大小不变或大小略微变化的影像显示部上显示黑屏等其他图像。本发明涉及的车载显示用程序，用于在搭载于车辆中的显示单元上显示由拍摄单元拍摄的本车周围的影像和本车的行驶信息，其特征在于，使计算机执行以下功能显示变更功能，基于由影像显示可否输入单元输入的影像显示的可否而变更影像显示部和行驶信息显示部的显示大小，其中，该影像显示可否输入单元用于输入由拍摄单元拍摄的影像的显示可否，该影像显示部用于在显示单元上显示由拍摄单元拍摄的影像，该行驶信息显示部用于在显示单元上显示本车的行驶信息；以及输入预测功能，预测由拍摄单元拍摄的影像的显示可否的输入；显示变更功能，即使在由影像显示可否输入单元输入了不可影像显示的情况下，当通过输入预测功能预测到可影像显示的输入时，也不变更影像显示部和行驶信息显示部的显示大小，或抑制影像显示部和行驶信息显示部的显示大小的变更程度。本发明涉及的车载显示用程序，用于在搭载于车辆中的显示单元上显示由拍摄单元拍摄的本车周围的影像和本车的行驶信息，其特征在于，使计算机执行以下显示变更功能基于由影像显示可否输入单元输入的影像显示的可否而变更影像显示部和行驶信息显示部的显示大小，其中，该影像显示可否输入单元用于输入由拍摄单元拍摄的影像的显示可否，该影像显示部用于在显示单元上显示由拍摄单元拍摄的影像，该行驶信息显示部用于在显示单元上显示本车的行驶信息；当作为影像显示可否输入单元具有驾驶员可否输入单元和车辆状态可否输入单元时，在由驾驶员可否输入单元输入了可影像显示的情况下，即使由车辆状态可否输入单元输入了不可影像显示时，显示变更功能也不变更影像显示部和行驶信息显示部的显示大小，或抑制影像显示部和行驶信息显示部的显示大小的变更程度，其中，该驾驶员可否输入单元输入由本车驾驶员进行的拍摄单元拍摄的影像的显示可否，该车辆状态可否输入单元基于本车的状态输入由拍摄单元拍摄的影像的显示可否。根据上述的各车载显示用程序，通过使计算机执行上述的各程序，可以达到与上述的各车载显示装置中的显示控制相同的作用及效果。
根据本发明，在能够预测出可影像显示的情况下，影像显示部及行驶信息显示部的大小不变或为略微变化的程度，因而对于驾驶员而言，消除了因画面图案大幅变化产生的烦琐感，不会感到不适。
图I是本实施方式涉及的夜视系统的构成图。图2是图I的夜视系统中的仪表显示器的画面模式，Ca)是仪表显示模式，(b)是夜视影像显示模式。图3是图I的夜视系统中的夜视开关切换为ON时非夜间情况下的仪表显示器的画面转换，(a)是夜视开关为OFF时的仪表显示模式，(b)是以仪表显示模式进行建议显示，(c)是建议显示后的仪表显示模式。 图4是图I的夜视系统中的夜视开关切换为ON时前照灯为OFF的情况下的仪表显示器的画面转换，Ca)是夜视开关为OFF时的仪表显示模式，(b)是以基于前照灯OFF的夜视影像显示模式进行建议显示，(c)是基于前照灯ON的夜视影像显示模式。图5是图I的夜视系统中的夜视开关切换为ON时换档位置为R区域的情况下的仪表显示器的画面转换，Ca)是夜视开关为OFF时的仪表显示模式，(b)是以基于R区域的夜视影像显示模式进行建议显示，(c)是基于R区域以外的区域的夜视影像显示模式。图6是图I的夜视系统中的夜视开关为ON时已不再是夜间的情况下的仪表显示器的画面转换，Ca)是夜视影像显示模式，(b)是以已不是夜间时的仪表显示模式进行建议显示，(C)是建议显示后的仪表显示模式。图7是图I的夜视系统中的夜视开关为ON时前照灯切换为OFF的情况下的仪表显示器的画面转换，Ca)是夜视影像显示模式，(b)是以基于前照灯OFF的夜视影像显示模式进行建议显示，(c)是基于前照灯ON的夜视影像显示模式。图8是图I的夜视系统中的夜视开关为ON时换档位置切换为R区域的情况下的仪表显示器的画面转换，Ca)是夜视影像显示模式，(b)是以基于R区域的夜视影像显示模式进行建议显示，(C)是基于R区域以外的区域的夜视影像显示模式。附图标记说明I夜视系统10点火开关11夜视开关12灯开关13换档位置传感器14照度传感器15近红外聚光灯16近红外摄像机20仪表显示器30 夜视 ECU40 仪表 ECU
具体实施例方式以下，参照附图对本发明涉及的车载显示装置及车载显示用程序的实施方式进行说明。在本实施 方式中，将本发明涉及的车载显示装置应用于搭载于车辆中的夜视系统。本实施方式涉及的夜视系统，为了支援在夜间行驶等肉眼难以看清的状况下的驾驶员，利用仪表的显示器显示以近红外摄像机拍摄的近红外影像。参照图I、图2对本实施方式涉及的夜视系统I进行说明。图I是本实施方式涉及的夜视系统的构成图。图2是图I的夜视系统中的仪表显示器的画面模式，Ca)是仪表显示模式，(b)是夜视影像显示模式。夜视系统I是利用近红外线的夜视装置，与仪表共用显示用显示器。因此，仪表的显示器具有通常的仪表显示模式和夜视影像显示模式。特别是，在夜视系统I中，为了尽可能地消除因仪表显示模式和夜视影像显示模式画面图案的切换引起的不适，在可以预测出暂时不满足夜视影像的显示条件的情况下，不改变夜视影像显示模式的画面图案而不显示夜视影像。因此，夜视系统I包括点火开关10、夜视开关11、灯开关12、换档位置传感器13、照度传感器14、近红外聚光灯15、近红外摄像机16、仪表显示器20、夜视E⑶30以及仪表显不器40。另外,在本实施方式中，仪表显示器40相当于请求保护范围记载的显示单元,近红外摄像机16相当于权利要求书记载的拍摄单元，夜视开关11、灯开关12、换档位置传感器13及照度传感器14相当于权利要求书记载的影像显示可否输入单元，夜视开关11相当于权利要求书记载的驾驶员可否输入单元，灯开关12、换档位置传感器13及照度传感器14相当于权利要求书记载的车辆状态可否输入单元，夜视影像显示模式下的夜视影像的显示部相当于权利要求书记载的影像显示部，仪表显示模式、夜视影像显示模式的车辆信息的各显示部相当于权利要求书记载的行驶信息显示部，夜视E⑶30及仪表E⑶40相当于权利要求书记载的显示变更单元，夜视E⑶30相当于权利要求书记载的输入预测单元。对夜视影像的显示条件进行说明。作为显示条件，有四个。第一个条件是，驾驶员有使用意图，根据对于夜视开关11的操作进行判定。第二个条件是，处于夜间，根据本车周围的照度进行判定。第三个条件是，前照灯亮灯，根据对于灯开关12的操作进行判定。第四个条件是，车辆没有后退(防止与后退监视器之间的混同)，根据由换档位置传感器13的换档位置进行判定。第一个条件至第三个条件是国土交通省对于夜视影像显示的技术指针。另外，由于前提是本车处于驾驶状态，所以还存在发动机处于工作状态的条件，根据对于点火开关10的操作进行判定。点火开关10是用于由驾驶员启动发动机的开关，是用于选择断开(OFF)、辅助设备接通(0N)、点火开关接通(0N)、发动机启动中的任一状态的开关。在点火开关10中，将所选择的开关信息作为点火信号发送给夜视ECU30。灯开关12是用于由驾驶员在灯类的通断(0N/0FF)及接通(ON)的情况下选择模式(前照灯的高功率模式、前照灯的低功率模式、车宽灯的小功率模式)的开关。在灯开关12中，将所选择的开关信息作为灯信息发送给夜视ECU30。换档位置传感器13是用于检测由驾驶员选择的换档杆的位置(P (停车)区域、R(倒车)区域、N (中立)区域、D (驾驶)区域等)的传感器。在换档位置传感器13中，将所检测出的换档位置作为换档位置信号发送给夜视ECU30。照度传感器14是用于检测车外照度的传感器。在照度传感器14中，将所检测出的照度作为照度信号发送给夜视E⑶30。近红外聚光灯15配置于车辆的前端(前照灯附近)，并朝向车辆前方而安装。近红外聚光灯15向车辆前方照射近红外线。近红外聚光灯15与前照灯的通断连动，当前照灯接通时近红外聚光灯15则接通，当前照灯断开时近红外聚光灯15则断开。另外，由于自前照灯照射的光中也包含近红外线，所以也可以形成不具有近红外聚光灯15的结构。另外，具有近红外聚光灯15的结构，夜视效果提高。近红外摄像机16配置于车辆前侧，并朝向车辆前方而安装。近红外摄像机16具有可视光截止滤光片，导入近红外线(来自近红外聚光灯16的近红外线的反射光等)，根据与该近红外线的强弱对应的浓淡生成近红外影像。在近红外影像中，还拍摄了驾驶员无法用肉眼看到的影像。此外，近红外影像由每隔一定时间(例如1/30秒)的帧的近红外线图像构成。在近红外摄像机16中，每隔一定时间将各帧的近红外影像信息作为近红外影像信号·发送给夜视E⑶30。仪表显示器20是仪表用的显示器。仪表显示器20的整个面是摄像机的液晶显示器，可以构成各种形态的画面图案。在仪表显示器20中，当从仪表E⑶40接收到显示信号时，显示于该显示信号对应的图像(影像)。在仪表显示器20中，如图2所示，有仪表显示模式MM和夜视影像显示模式頂这两个画面图案。仪表显示模式MM是仪表的通常模式，构成一般设在仪表上的各种车辆信息(例如速度计、转速计、水温计、燃料计、车辆仪表/短距离里程表、各种警告灯、方向指示灯、换档位置)的显示部和画面中央上部的建议显示部AA。液晶影像显示模式IM，是用于显示夜视影像的模式，在画面中央部构成夜视影像的显示部NA，在其显示部NA的左右两侧构成最低限度的必要的各种车辆信息(例如速度计、转速计、方向指示灯、换档位置)的显示部，在显示部NA内的画面中央上部构成建议显示部AA。简易显示部AA在仪表显示模式MM和夜视影像显示模式頂中大小相同，配置于相同位置，显示通知给驾驶员的各种信息。夜视E⑶30，由CPU、ROM、RAM及图像处理装置等构成，统一控制夜视系统I。在夜视E⑶30中，每隔一定时间，从点火开关10、夜视开关11、灯开关12、换档位置传感器13及照度传感器14接收各信号。在夜视ECU30中，基于各种信号判定是否显示夜视影像，在可以显示夜视影像时将夜视影像提供给仪表ECU40，在无法显示夜视影像时将建议信息提供给仪表E⑶40。当基于来自点火开关10的点火信号发动机处于启动过程中(也可以是点火开关处于接通过程中)时，在夜视ECU30中，基于来自夜视开关11的夜视信号判定是否进行了对于夜视系统I的从断开到接通的操作。当判定为进行了对于夜视系统I的接通操作时(即，当驾驶员具有显示夜视影像的意图时)，在夜视ECU30中，启动夜视系统1，并启动近红外摄像机16。此外，在夜视ECU30中，基于来自灯开关12的灯信号判定是否进行了对于前照灯的接通操作。当由灯开关12判定为进行了对于前照灯的接通操作时，在夜视E⑶30中，使近红外聚光灯15亮灯。在夜视E⑶30中，每隔一定时间接收来自近红外摄像机16的近红外线图像信号，根据该近红外线图像信号生成仪表显示用的图像(夜视影像)。当判定为进行了对于夜视系统I的接通操作时，在夜视ECU30中，基于来自照度传感器14的照度信号判定照度是否低于阈值，且基于来自灯开关12的灯信号判定是否进行对于前照灯的接通操作，且基于来自换档位置传感器13的换档信号判定换档位置是否选择为R区域以外。阈值是用于根据照度判定是否处于夜间的阈值，可以通过实验等预先设定。当判定为照度低于阈值(处于夜间)、且对前照灯进行了接通操作(前照灯亮灯)、且换档位置选择为R区域以外(车辆没有后退)时(即，满足了用于显示基于车辆侧状态(包括车辆周边的状态)的夜视影像的所有条件时)，在夜视ECU30中，在夜视影像显示模式下将由表示夜视影像的显示的显示控制信号和仪表显示用的夜视影像信号构成的影像信号发送给仪表E⑶40。当照度判定为阈值以上时(当不满足用于显示夜视影像的条件中的、处于夜间的条件时)，在夜视ECU30中，在仪表显示模式下将表示建议显示的显示控制信号和表示“请夜间使用”的建议信息的建议信号发送给仪表ECU40。 当判定为对于前照灯的断开操作时(不满足用于显示夜视影像的条件中的、前照灯亮灯的条件时)，在夜视ECU30中，在夜视影像显示模式下，将表示夜视影像的非显示且进行建议显示的显示控制信号和表示“请点亮前照灯”的建议信息的建议信号发送给仪表ECU40。当判定为换档位置是R区域时(不满足用于显示夜视影像的条件中的、车辆没有后退的条件时)，在夜视E⑶30中，在夜视影像显示模式下将表示夜视影像的非显示而进行建议显示的显示控制信号和表示“后退过程中无法显示”的建议信息的建议信号发送给仪表 ECU40。在夜视系统I处于启动过程中，在夜视ECU30中，基于来自夜视开关11的夜视信号判定是否进行了对于夜视系统I的从接通到断开的操作。当判定为进行了对于夜视系统I的断开操作时(即，当驾驶员不具有显示夜视影像的意图时)，在夜视ECU30中，将基于停止近红外摄像机16的拍摄及近红外聚光灯15的亮灯并且系统停止的表示夜视影像的非显示的显示控制信号发送给仪表ECU40，使夜视系统I停止。当夜视系统I处于启动过程中、且在夜视影像显示模式下显示夜视影像过程中，在夜视ECU30中，基于来自照度传感器14的照度信号判定照度是否已变为阈值以上，基于来自灯开关12的灯信号判定是否进行对于前照灯的从接通到断开的操作，基于来自换档位置传感器13的换档位置信号判定换档位置是否从R区域选择为R区域。当判定为照度为阈值以上时，在夜视E⑶30中，在仪表显示模式下，表示建议显示的显示控制信号和表示“请夜间使用”的建议信息的建议信号发送给仪表ECU40。当判定为对于前照灯的断开操作时，在夜视ECU30中，在夜视影像显示模式下，将表示不显示夜视影像且进行建议显示的显示控制信号和表示“请点亮前照灯”的建议信息的建议信号发送给仪表E⑶40。当判定为换档位置为R区域时，在夜视E⑶30中，在夜视影像显示模式下，将表示夜视影像的非显示且进行建议显示的显示控制信号和表示“后退过程中无法显示”的建议信息的建议信号发送给仪表ECU40。仪表E⑶40由CPU、ROM、RAM及图像处理装置等构成，统一控制仪表装置。通常情况下，在仪表显示器40中，每隔一定时间基于来自用于检测各种车辆状态的传感器的检测信号及来自各种ECU的警告信号，生成用于表不各种车辆信息的仪表显不模式下的显不图像，将由图像信息构成的显示信号发送给仪表显示器20。特别是，当从夜视ECU30接收到各种信号时，在仪表显示器40中，根据各种信号判断是仪表显示模式还是夜视影像显示模式，生成所判断出的模式下的显示图像，并将由其图像信息构成的显示信号发送给仪表显示器20。当在夜视影像显示模式下接收到由表示夜视影像的显示的显示控制信号和仪表显示用的夜视影像信号构成的影像信号时，在仪表ECU40中，判断为显示夜视影像的夜视影像显示模式，生成最低限度的必要车辆信息和用于在夜视影像显示部NA上显示夜视影像的夜视影像显示模式下的显示图像，将由其图像信息构成的显示信号发送给仪表显示器20。
当在仪表显示模式下接收到表示建议显示的显示控制信号和表示“请夜间使用”的建议信息的建议信号时，在仪表ECU40中，判断为显示建议的仪表显示模式，生成各种车辆信息和用于在建议显示部AA上“请夜间使用”的仪表显示模式下的显示图像，将由图像信息构成的显示信号发送给仪表显示器20。当在夜视影像显示模式下接收到表示夜视影像的非显示且进行建议显示的显示控制信号和表示“请点亮前照灯”的建议信息的建议信号时，在仪表ECU40中，判断为用于显示建议的夜视影像显示模式，生成最低限度的必要的各种车辆信息、用于在建议显示部AA上显示“请点亮前照灯”并在夜视影像显示部NA上显示黑屏的夜视影像显示模式下的显示图像，并将由其图像信息构成的显示信号发送给仪表显示器20。当在夜视影像显示模式下接收到表示夜视影像的非显示且进行建议显示的显示控制信号和表示“后退过程中无法显示”的建议信息的建议信号时，在仪表ECU40中，判断为用于显示建议的夜视影像显示模式，生成最低限度的必要的各种车辆信息、用于在建议显示部AA上显示“后退过程中无法显示”并在夜视影像显示部NA上显示黑屏的夜视影像显示模式下的显示图像，并将由其图像信息构成的显示信号发送给仪表显示器20。当接收到基于系统停止的夜视影像非显示的显示控制信号时，在仪表E⑶40中，判断为通常的仪表显示模式，与上述相同地，将用于表示各种车辆信息的仪表显示模式的显示信号发送给仪表显示器20。参照图I及图2，对夜视系统I中的动作进行说明。在此，对通过驾驶员的操作启动发动机、从通过驾驶员的操作启动夜视系统I之后到停止期间的动作进行说明。在点火开关10中，将由驾驶员操作的开关信息作为点火信号发送给夜视ECU30。在夜视开关11中，将由驾驶员操作的对于夜视系统I的接通/断开操作信息作为夜视信号发送给夜视ECU30。在灯开关12中，将由驾驶员操作的开关信息作为灯信号发送给夜视ECU30。在换档位置传感器13中，检测出由驾驶员操作后的换档位置，并将换档位置作为换档信号发送给夜视ECU30。照度传感器14检测到车辆周边的照度，并将该照度作为照度信号发送给夜视ECU30。在夜视ECU30中，每隔一定时间接收上述的各种信号。在发动机启动过程中，在夜视ECU30中，基于夜视信号判定是否进行了对于夜视系统I的从断开到接通的操作。当判定为由驾驶员进行了对于夜视系统I的接通操作时，在夜视E⑶30中，启动夜视系统I，启动近红外摄像机16。进而，在夜视E⑶30中，基于灯信号判定是否进行对于前照灯的接通操作。当判定为由驾驶员进行对于前照灯的接通操作时，在夜视ECU30中，点亮近红外聚光灯15。在近红外聚光灯15中，当点亮时，向车辆前方照射近红外线。在近红外摄像机16中，当启动时，导入近红外线而形成近红外影像，每隔一定时间将各帧的近红外线图像信息的近红外线图像信号发送给夜视E⑶30。在夜视E⑶30中，每隔一定时间接收来自近红外摄像机16的近红外线图像信号，并根据该近红外线图像信号仪表显示用的夜视图像。当判定为由驾驶员进行了对于夜视系统I的接通操作时，在夜视ECU30中，基于照度信号判定照度是否低于阈值，且基于灯信号判定是否进行对于前照灯的接通操作，且基于换档位置信号判定换档位置是否选择为R区域以外。当判定为照度低于阈值、由驾驶员对前照灯进行了接通操作、且由驾驶员选择为R区域以外时，在夜视E⑶30中，在夜视影像显示模式下，将由表示夜视影像的显示的显示控制信号和仪表显示用的夜视影像信息构成的影像信号发送给仪表ECU40。当接收到上述的各种信号时，在仪表ECU40中，判断为从通常的仪表显示模式切换为显示夜视影像的夜视影像显示模式，生成用于在夜视影像显示部NA的左右两侧显示最低限度的必要车辆信息和在夜视影像显示部NA上显示夜视影像的夜视影像显示模式下的显示图像，并将此显示 信号发送给仪表显示器20。当接收到此显示信号时，在仪表显示器20中，从通常的仪表显示模式MM下的图像进行切换，在夜视影像显示模式頂中，在夜视影像显示部NA上对显示夜视影像的图像进行显示。当不是夜间、未变暗时，判断为照度为阈值以上，在夜视ECU30中，在仪表显示模式下，将表示建议显示的显示控制信号和表示“请夜间使用”的建议信号发送给仪表ECU40。当接收到上述的各种信号时，在仪表ECU40中，判断为需要在仪表显示模式下进行建议显示，除了各种车辆信息之外还在建议显示部AA上附加“请夜间使用”的仪表显示模式下的显示图像，并将其显示信号发送给仪表显示器20。当接收到此显示信号时，在仪表显示器20中，从图3 (a)所示的通常的仪表显示模式MM下的图像进行切换，在图3 (b)所示的仪表显示模式MM下，在建议显示部AA上对显示为“请夜间使用”的图像进行显示。在这种情况下，虽然驾驶员对夜视系统I进行接通操作，意图显示夜视影像，但是在车辆周围变暗之前却无法显示夜视影像。因此，在仪表E⑶40中，经过一定时间后，为了返回至无建议显示的仪表显示模式，生成表示各种车辆信息的通常仪表显示模式下的显示图像，并将其生成信号发送给仪表显示器20。当接收到此显示信号时，在仪表显示器20中，从图3 (b)所示的仪表显示模式MM下的有建议显示的图像进行切换，显示图3 (c)所示的仪表显示模式MM下的无建议显示的图像。当没有点亮前照灯时，判定为没有由驾驶员对前照灯进行接通操作，在夜视ECU30中，在夜视影像显示模式下，将表示夜视影像的非显示且进行建议显示的显示控制信号和表示“请点亮前照灯”的建议信号发送给仪表ECU40。当接收到上述的各种信号时，在仪表ECU40中，判断为从通常的仪表显示模式切换为进行建议显示的夜视影像显示模式，生成用于在夜视影像显示部NA的左右两侧显示最低限度的必要车辆信息、在夜视影像显示部NA上显示黑屏、在建议显示部AA上显示“请点亮前照灯”的夜视影像显示模式下的显示图像，将其显示信号发送给仪表显示器20。当接收到其显示信号时，在仪表显示器20中，从图4
(a)所示的通常的仪表显示模式MM下的图像进行切换，在图4 (b)所示的夜视影像显示模式頂下对在夜视影像显示部NA显示黑屏且在建议显示部AA上显示为“请点亮前照灯”的图像进行显示。在这种情况下，驾驶员对夜视系统I进行接通操作，并意图显示夜视影像，所以为了显示夜视影像，可以立即预测出点亮前照灯。因此，在夜视ECU30中，基于灯信号判定是否进行了对于前照灯的从断开到接通的操作，无限等待，直至进行对于前照灯的接通操作。当判定为对前照灯进行了接通操作时，在夜视ECU30中，在夜视影像显示模式下，将表示夜视影像的表示的显示控制信号和影像信号发送给仪表ECU40。当接收到上述的各种信号时，在仪表ECU40中，判断为不显示夜视影像的夜视显示模式切换为显示夜视影像的夜视影像显示模式，生成用于在夜视影像显示部NA的左右两侧显示最低限度的必要车辆信息和在夜视影像显示部NA上显示夜视影像的夜视影像显示模式下的显示图像，将其显示信号发送给仪表显示器20。当接收到显示信号时，在仪表显示器20中，在图4 (b)所示的夜视影像显示模式頂下从不显示夜视影像的图像进行切换，在图4 (c)所示的夜视影像显示模式頂下，在夜视影像显示部NA上对显示夜视影像的图像进行显示。当车辆后退时，判定为由驾驶员选择为R区域，在夜视E⑶30中，在夜视影像显示模式下，将表示夜视影像的非显示且进行建议显示的显示控制信号和表示“后退过程中 无法显示”的建议信号发送给仪表ECU40。当接收到上述的各种信号时，在仪表ECU40中，判断为从通常的仪表显示模式切换为进行建议显示的夜视影像显示模式，生成用于在夜视影像显示部NA的左右两侧显示最低限度的必要车辆信息、在夜视影像显示部NA上显示黑屏和在建议显示部AA上显示“后退过程中无法显示”的夜视影像显示模式下的显示图像，将其显示信号发送给仪表显示器20。当接收到此显示信号时，在仪表显示器20中，从图5 (a)所示的通常的仪表显示模式MM下的图像进行切换，在图5 (b)所示的夜视影像显示模式頂下对在夜视影像显示部NA上显示黑屏、且在建议显示部AA上显示为“后退过程中无法显示”的图像。在这种情况下，由于驾驶员对夜视系统I进行接通操作而存在显示夜视影像的意图，所以可以预测出在车辆后退结束后切换为R区域以外。因此，在夜视ECU30中，基于换档位置信号判定是否切换为R区域以外，并无限等待，直至切换为R区域以外。当判定为切换成R区域以外时，在夜视E⑶30中，在夜视影像显示模式下将表示夜视影像的显示的显示控制信号和影像信号发送给仪表ECU40。当接收到上述的各信号时，在仪表ECU40中，判断从不显示夜视影像的夜视影像显示模式切换至显示夜视影像的夜视影像显示模式，生成用于在夜视影像显示部NA的左右两侧显示最低限度的必要车辆信息和在夜视影像显示部NA上显示夜视影像的夜视影像显示模式下的显示图像，将其显示信号发送给给仪表显示器20。当接收到此显示信号时，在仪表显示器20中，在图5 (b)所示的夜视影像显示模式頂下从不显示夜视影像的图像进行切换，在图5 (c)所示的夜视影像显示模式IM下对在夜视影像显示部NA上显示夜视影像的图像进行显示。在夜视系统I启动过程中，在夜视ECU30中，基于夜视信号判定是否进行了对于夜视系统I的从接通到断开的操作。当判定为驾驶员进行了对于夜视系统I的接通操作时，在夜视E⑶30中，将基于近红外摄像机16及近红外聚光灯15停止并且系统停止的夜视影像非显示的显示控制信号发送给仪表E⑶40，停止夜视系统I。在近红外摄像机16中，当停止时，停止拍摄。在近红外聚光灯15中，当停止时，停止近红外线的照射。当接收到此显示控制信号时，在仪表ECU40中，判断为从夜视影像显示模式切断成通常的仪表显示模式，与上述相同地，将用于显示各种车辆信息的仪表显示模式的显示信号发送给仪表显示器20。当接收到此显示信号时，在仪表显示器20中，从在夜视影像显示模式頂下在夜视影像显示部NA上显示夜视影像的图像进行切换，显示通常的仪表显示模式MM下的图像。在夜视系统I启动过程中、且在夜视影像显示模式頂下显示夜视影像过程中，在夜视ECU30中，基于照度信号判定照度是否变为阈值以上、基于灯信号判定是否进行了对于前照灯从接通到断开的操作、基于换档位置信号判定韩当位置是否从R区域以外选择为R区域。当变亮、不再是夜间时，判定照度在阈值以上，在夜视ECU30中，在仪表显示模式下将表示建议显示的显示控制信号和表示“请夜间使用”的建议信号发送给仪表ECU40。当接收到上述的各种信号时，在仪表ECU40中，判断为从夜视影像显示模式切换为需要进行建议显示的仪表显示模式，生成除了各种车辆信息之外还在建议显示部AA上附加了 “请夜间使用”的仪表显示模式下的显示图像，并将此显示信号发送给仪表显示器20。当接收到上述的显示信号时，在仪表显示器20中，从图6 Ca)所示的表示夜视影像的夜视影像显示模式頂下的图像进行切换，在图6 (b)所示的仪表显示模式MM下对在建议显示部AA上对显示为“请夜间使用”的图像进行显示。在这种情况下，虽然驾驶员对前照灯I进行接通操作而意图显示夜视影像，但是由于车辆周边变亮起来，所以无法显示夜视影像。因此，在仪表 E⑶40中，在经过一定时间后，生成表示各种车辆信息的通常仪表显示模式下的显示图像，将此显示信号发送给仪表显示器20。当接收到此显示信号时，在仪表显示器20中，在图6
(b)所示的仪表显示模式MM下从由建议显示的图像进行切换，在图6 (c)所示的仪表显示模式MM下显示没有建议显示的图像。在因红灯信号而停止时等暂时熄灭前照灯的情况下，判定为由驾驶员对前照灯进行了断开操作，在夜视ECU30中，在夜视影像显示模式下，将表示夜视影像的非显示且进行建议显示的显示控制信号和表示“将点亮前照灯”的建议信号发送给仪表ECU40。当接收到上述的各信号时，在仪表ECU40中，判断为从显示夜视影像的夜视影像显示模式切换为进行建议显示的夜视影像显示模式，生成了在夜视影像显示部NA的左右两侧显示最低限度的必要车辆信息、在夜视影像显示部NA上显示黑屏和在建议显示部AA上显示“将前照灯点亮”的夜视影像显示模式下的显示图像，并将其显示信号发送给仪表显示器20。当接收到上述的显示信号时，在仪表显示器20中，从在图7 (a)所示的夜视影像显示模式頂下显示夜视影像的图像进行切换，在图7 (b)所示的夜视影像显示模式IM下对在夜视影像显示部NA上显示黑屏且在建议显示部AA上显示为“请点亮前照灯”的图像。在这种情况下，由于驾驶员对夜视系统进行接通操作而意图显示夜视影像，所以可以预测出暂时熄灭了前照灯(即，可以预测出在经过了信号灯从红变绿的期间等预定时间后点亮前照灯)。因此，在夜视ECU30中，基于灯信号判定是否进行了对于前照灯的从断开到接通的操作，无限等待，直至对于前照灯进行了接通操作。当判定为对前照灯进行了接通操作时，在夜视ECU30中，在夜视影像显示模式下将表示夜视影像的显示的显示控制信号和影像信号发送给仪表E⑶40。当接收到上述的各信号时，在仪表ECU40中，判断为从不显示夜视影像的夜视影像显示模式切换为显示夜视影像的夜视影像显示模式，生成用于在夜视影像显示部NA的左右两侧显示最低限度的必要车辆信息和在夜视影像显示部NA上显示夜视影像的夜视影像显示模式下的显示图像，并将此显示信号发送给仪表显示器20。当接收到上述的显示信号时，在仪表显示器20中，在图7 (b)所示的夜视影像显示模式頂下从不显示夜视影像的图像进行切换，在图7 (c)所示的夜视影像显示模式頂下对在夜视影像显示部NA上显示夜视影像的图像进行显示。由此，即使在等待信号灯等暂时熄灭前照灯的情况下，仪表显示器20中的画面图案中的夜视影像显示部NA变成黑屏，夜视影像显示模式頂也可以持续。在本车反转方向盘等暂时使本车后退的情况下，判定为由驾驶员选择了 R区域，在夜视E⑶30中，在夜视影像显示模式下，将表示夜视影像的非显示且进行建议显示的显示控制信号和表示“后退过程中无法显示”的建议信号发送给仪表ECU40。当接收到上述的各信号时，在仪表ECU40中，判断为从显示夜视影像的夜视影像显示模式切换为进行建议显示的夜视影像显示模式，生成用于在夜视影像显示部NA的左右两侧显示最低限度的必要车辆信息、在夜视影像显示部NA上显示黑屏和在建议显示部AA上显示“后退过程中无法显示”的夜视影像显示模式下的显示图像，并将此显示信号发送给仪表显示器20。当接收到此显示信号时，在仪表显示器20中，从在图8 (a)所示的夜视影像显示模式頂下显示夜视影像的图像进行切换，在图8 (b)所示的夜视影像显示模式IM下对在夜视影像显示部NA上显示黑屏且在建议显示部AA上显示为“后退过程中无法显示”的图像进行显示。在这种情况下，由于驾驶员对夜视系统I进行接通操作而意图显示夜视影像，所以可以预测出 根据需要暂时后退(即，可以预测出在经过进行反转方向盘的期间等预定时间后，切换为D区域)。因此，在夜视ECU30中，基于换档位置信号判定是否切换为R区域以外，无限等待，直至切换至R区域以外。当判定为切换为R区域以外时，在夜视E⑶30中，在夜视影像显示模式下将表示夜视影像的显示的显示控制信号和影像信号发送给仪表E⑶40。当接收到上述的各信号时，在仪表ECU40中，判断为从不显示夜视影像的夜视影像显示模式切换成了显示夜视影像的夜视影像显示模式，生成用于在夜视影像显示部NA的左右两侧显示最低限度的车辆信息和在夜视影像显示部NA上显示夜视影像的夜视影像显示模式下的显示图像，并将其显示信号发送给仪表显示器20。当接收到此显示信号时，在仪表显示器20中，在图8 (b)所示的夜视影像显示模式IM下从不显示夜视影像的图像进行切换，在图8 (c)所示的夜视影像显示模式頂下对在夜视影像显示部NA上显示夜视影像的图像进行显示。由此，即使在反转方向盘时等暂时后退的情况下，仪表显示器20中的画面图案中的夜视影像显示部NA变成黑屏，夜视影像显示模式頂也可以持续。根据该夜视系统1，当在驾驶员具有显示夜视影像的意图时预测出暂时不满足夜视影像的显示条件时由于不从夜视影像显示模式改变画面图案，所以在仪表显示模式与夜视影像显示模式之间画面图案不会频繁改变。结果，消除了驾驶员因画面图案大幅变化产生的烦琐感，不会感到不适。另外，在夜视系统中，当显示模式切换为仪表显示模式时，由于必须以夜视开关再次进行接通操作，所以消除了因切换至仪表显示模式而引起的开关操作的烦琐感。根据该夜视系统1，尽管驾驶员具有显示夜视影像的意图，但是在无法显示夜视影像时进行建议显示，因而驾驶员可以确认是由于什么原因导致无法显示夜视影像。此外，在夜视系统I中，由于在仪表显示模式和夜视影像显示模式之间建议显示部AA的配置及大小不变，所以驾驶员易于目视确认建议显示，也没有了因位置变化而产生的烦琐感。以上，虽然对本发明涉及的实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式，可以以各种方式进行实施。例如，在本实施方式中，虽然适用于在仪表显示器上显示夜视影像的夜视系统，但是除了仪表显示器以外，还可以适用于导航仪等的其他显示器，除了夜视影像以外，还可以适用于本车周围的障碍物(行人等)的检测图像及车辆的后退图像等其他图像。在本实施方式中，虽然除了驾驶员的使用意图(夜视开关接通)以外，还将处于夜间(照度低于阈值)、前照灯接通(灯开关接通)、车辆没有后退(换档位置在R区域以外)设定为夜视影像的显示条件，但是也可以将上述以外的条件设定为显示条件。在本实施方式中，虽然形成了以下结构在夜视影像显示模式下断开前照灯时，在预定时间后预测为前照灯返回至接通，或当换档位置变成R区域时，在预定时间后预测为换档位置返回至R区域以外(即，在预定时间的期间预测为存在可影像显示的输入)，但是也可以在无法预测到可否影像显示的输入时预测为存在可影像显示的输入。在本实施方式中，虽然形成了以下结构当在夜视影像显示过程中前照灯断开时或换档位置变成R区域时，在夜视影像显示模式下，使夜视影像显示部显示黑屏且进行建议显示，并无限等待，但是也可以不是无限等待，而是当在等待预定时间后前照灯接通或换档位置变位R区域以外时切换为仪表显示模式。·
在本实施方式中，虽然形成了以下结构当在夜视影像显示过程中不满足夜视影像的显示条件时，不改变夜视影像显示模式的画面图案(夜视影像显示部的大小)而使夜视影像显示部显示黑屏，但是也可以以不会给驾驶员造成不适感的程度略微增大仪表类的显示区域，并且略微减小夜视影像显示部的大小。在本实施方式中，虽然形成了以下结构当在夜视影像显示过程中前照灯断开时后换档位置变成R区域时，将夜视影像显示部设定为黑屏，但是也可以是黑屏以外的图像。在本实施方式中，虽然采用了近红外线，但是也可以采用近红外线以外的红外线。例如，当使用远红外线时，不必使用远红外线的聚光灯。此外，在本实施方式中，虽然将车载显示装置应用于夜视系统，但是也适用于在IC芯片等中装入车载显示用程序的程序、存储于CD-ROM等存储介质中的程序、可以经由因特网等网络进行利用的程序等，可以形成通过使计算机执行上述程序而进行显示控制的结构。
权利要求
1.一种车载显示装置，其特征在于，包括 显示单元； 拍摄单元，在夜间利用红外线对本车的周围进行拍摄； 影像显示部，在所述显示单元上显示由所述拍摄单元拍摄的影像； 行驶信息显示部，在所述显示单元上显示本车的行驶信息；以及显示变更单元，当不满足用于显示所述影像显示部的条件时，消除所述影像显示部，并且将所述行驶信息显示部的显示大小设定为通常的大小；当满足用于显示所述影像显示部的条件时，将所述影像显示部的显示大小设定为预定的大小，并且，将所述行驶信息显示部的显示大小设定为比通常小； 所述显示变更单元，当从满足用于显示所述影像显示部的条件的状态变为不满足用于显示所述影像显示部的条件的状态时，在预定时间的期间，不变更满足用于显示所述影像显示部的条件的状态下的所述影像显示部和所述行驶信息显示部的显示大小，或抑制所述影像显示部和所述行驶信息显示部的显示大小的变更程度。
2.如权利要求I所述的车载显示装置，其中， 所述显示变更单元，当从满足用于显示所述影像显示部的条件的状态变为不满足用于显示所述影像显示部的条件的状态时，将所述影像显示部设定为黑屏或除黑屏以外的图像。
3.如权利要求I或2所述的车载显示装置，其中， 从满足用于显示所述影像显示部的条件的状态变为不满足用于显示所述影像显示部的条件的状态时是在所述影像显示过程中关闭前照灯时或换档位置变为R区域时。
4.如权利要求I或2所述的车载显示装置，其中， 所述显示单元是仪表显示器或导航仪用显示器。
全文摘要
将本车周围的影像和本车的行驶信息显示于同一显示单元(20)中的车载显示装置(1)，包括影像显示可否输入单元(11、12、13、14)，输入本车周围的影像显示的可否；显示变更单元(30、40)，基于所输入的影像显示的可否而变更影像显示部和行驶信息显示部的显示大小；以及输入预测单元(30)，预测本车周围的影像显示可否的输入；显示变更单元(30、40)，即使在影像显示可否输入单元输入了不可影像显示的情况下，当由输入预测单元(30)预测到可影像显示的输入时，也不变更影像显示部和行驶信息显示部的显示大小。
文档编号H04N7/18GK102910115SQ20121039007
公开日2013年2月6日 申请日期2008年8月28日 优先权日2007年8月31日
发明者村野隆彦, 丰福邦彦, 十鸟刚, 猪俣诚, 丹羽正明, 青木直之 申请人:丰田自动车株式会社, 株式会社电装