摄像装置、信息输送装置、摄像控制方法及信息输送方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种摄像装置、信息输送装置、摄像控制方法及信息输送方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中公知，如特开2012-120151号公报中记载的那样，通过计算逐次摄像的图像中的运动矢量，确定形成所期望的被拍摄体的物体的位置，使该确定的位置在显示器内的规定的位置时，使用于记录的帧频上升的技术。
[0003]然而，上述专利文献的技术，利用运动矢量来确定作为被拍摄体的物体的位置，因此存在如下问题，即，在捕捉到显示器内的所期望的被拍摄体以外的运动时，用于记录的帧频在并非用户意图的时机提高。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的在于，控制形成与物体的运动对应的图像的记录帧频。
[0005]本发明的摄像装置，包括:摄像单元；接收单元，其接收基于安装在规定物体上的传感器来表示该物体的运动的数据；和控制单元，其根据由所述接收单元接收到的数据，控制由所述摄像单元摄像的拍摄的图像的记录帧频。
[0006]本发明的信息输送装置，包括传感器，其安装在规定物体上；取得单元，其接收基于所述传感器来表示所述规定物体运动的数据；和发送单元，其根据由所述取得单元取得的表示所述规定物体运动的数据，向外部发送记录帧频的信息。
[0007]本发明的摄像控制方法，其是在具有摄像单元的摄像装置中执行的摄像控制方法，其特征在于，包括:接收步骤，其中接收基于安装在规定物体上的传感器来表示该物体的运动的数据；和控制步骤，其中根据由所述接收步骤接收的数据，控制由所述摄像单元拍摄的图像的记录帧频。
[0008]本发明的摄像控制方法，其是在具有摄像单元的摄像装置中执行的摄像控制方法，其特征在于，包括:接收步骤，其中接收基于安装在规定物体上的传感器来表示该物体的运动的数据；和控制步骤，其中根据由所述接收步骤接收的数据，控制所述摄像单元的快门速度。
[0009]如一种信息发送方法，其是发送记录帧频的信息发送方法，其特征在于，包括:取得步骤，其中取得基于安装在规定物体上的传感器来表示该规定物体的运动的数据；和发送步骤，其中根据由所述取得步骤取得的与所述物体的运动相关的数据，向外部发送记录帧频信息。
[0010]根据本发明，能够控制形成与物体的运动对应的图像的记录帧频。
【附图说明】
[0011]图1A是用于说明本实施方式的利用摄像装置的拍摄原理的示意图。
[0012]图1B是用于说明本实施方式的利用摄像装置的拍摄原理的示意图。
[0013]图2是表示本发明的一个实施方式的摄像装置的硬件的结构的框图。
[0014]图3是表示图2的摄像装置的功能结构中，用于执行拍摄处理的功能结构的功能框图。
[0015]图4是用于说明评价值的计算手法的示意图。
[0016]图5是用于说明执行具有图3的功能结构的图2的摄像装置的拍摄处理的流程的流程图。
[0017]图6是用于说明执行具有图3的功能结构的图2的摄像装置的拍摄处理的其他流程的流程图。
【具体实施方式】
[0018]以下，参照图面对本发明的实施方式进行说明。
[0019]图1是用于说明本实施方式的利用摄像装置的拍摄原理的示意图。
[0020]本实施方式中，如图1A所示，与作为被拍摄体的物体的运动配合，可改变快门速度拍摄静止画面，也可改变帧频拍摄动画。
[0021]具体地，作为被拍摄体的物体的运动较快时，在静止画面拍摄中较快的快门速度中，在动画拍摄中变更为较高的帧频。
[0022]利用进行上述的拍摄控制，在静止画面时，能够不抖动拍摄静止画面，在动画时，被拍摄体的运动不会形成像飞行样的动画。
[0023]另外，形成被拍摄体的物体的运动较慢时，在静止画面拍摄中使用较慢的快门速度，在动画拍摄中进行较低的帧频的拍摄控制。
[0024]具体地，例如，将作为物体的击球手作为被拍摄体进行拍摄时，在使挥棒开始前的球棒为架起的状态时，被拍摄体的运动静止，即，进行作为较慢的拍摄控制，使在静止画面拍摄中为较慢的快门速度，在动画拍摄中为较低的帧频(例如，30fps等)。
[0025]另外，在挥棒中时，作为被拍摄体的物体的运动较快，进行在静止画面拍摄中为较快的快门速度，在动画拍摄中为较高的帧频(例如，240fps等)的拍摄控制。
[0026]最后，在挥棒结束时，使作为被拍摄体的物体的运动静止，S卩，使其动作放缓，并且在静止画面拍摄中设为较慢的快门速度，在动画拍摄中采用较低的帧频(例如，30fps等)。
[0027]在看由上述拍摄的动画时，可仅在击球手挥棒的瞬间，设定为慢动作，并对要拍摄的连拍图像或动画进行拍摄。
[0028]本实施方式中，如图1B所示，根据从安装于作为被拍摄体的物体的传感器单元3输出的传感器信息，判断作为被拍摄体的物体的运动。
[0029]即，将从传感器单元3输出的传感器信息由摄像装置本体2解析，并从该解析结果进行拍摄控制。
[0030]另外，本实施方式中，根据传感器信息解析仅是有无运动或运动的速度。而且，根据传感器信息推定被拍摄体的行动，并根据推定的行动，进行接下来的拍摄控制。
[0031 ] 本实施方式中，利用安装在作为被拍摄体的物体的传感器，为了进行拍摄控制，例如，不会受到其他的移动体的影响等，从而能够进行切实地捕捉作为被拍摄体的物体的运动而进行拍摄。
[0032]图2是表示本发明的一个实施方式的摄像装置的硬件结构的框图。
[0033]摄像装置I具有摄像装置本体2和传感器单元3。
[0034]摄像装置本体2例如由数码相机构成。
[0035]摄像装置本体2 具有 CPU (Central Processing Unit) 11、ROM (Read OnlyMemory) 12、RAM (Random Access Memory) 13、总线 14、输入输出接口 15、摄像部 16、输入部
17、输出部18、存储部19、第I通信部20和驱动21。
[0036]CPUll根据记录于R0M12的程序，或从存储部19向RAM13加载的程序，执行各种处理。
[0037]在RAM13，执行CPUll各种的处理，而且也适当存储必要的数据数据等。
[0038]CPU1UR0M12及RAM13经由总线14相互连接。在该总线14还连接输入输出接口
15。在输入输出接口 15连接有摄像部16、输入部17、输出部18、存储部19、第I通信部20及驱动21。
[0039]摄像部16具有未图示的光学透镜部和图像传感器。
[0040]光学透镜部为了拍摄被拍摄体，由对光集光的透镜，例如焦点透镜或变焦透镜等构成。
[0041]焦点透镜为在图像传感器的受光面使被拍摄体像成像的透镜。变焦透镜为使焦点距离在一定范围内自由变化的透镜。
[0042]在光学透镜部还根据需要设置有，用于调整焦点、曝光、白平衡等的设定参数的周边电路。
[0043]图像传感器由光电转换元件或AFE (Analog Front End)等构成。
[0044]光电转换元件例如由CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)型的光电转换元件等构成。在光电转换元件从光学透镜部入射有被拍摄体像。因此，光电转换元件将被拍摄体像光电转换(摄像)，在一定时间蓄积图像信号，并将蓄积的图像信号顺次向作为模拟信号的AFE供给。
[0045]AFE对该模拟的图像信号执行A/D (Analog/Digital)转换处理等的各种信号处理。根据各种信号处理，生成数字信号，并作为摄像部16的输出信号输出。
[0046]将上述的摄像部16的输出信号，在以下称为“摄像图像的数据”。摄像图像的数据向CPUll等适当供给。
[0047]输入部17由各种突起扣等构成，并根据用户的指示操作输入各种信息。
[0048]输出部18由显示器或扬声器等构成，输出图像或声音。
[0049]存储部19由硬盘或DRAM(DynamicRandom Access Memory)等构成，存储各种图像的数据。
[0050]第I通信部20利用含有互联网的网络控制与其他的装置(未图示)之间进行通信。另外，第I通信部20为可在与传感器单元3之间进行无线通信的结构，具体地，在与传感器单元3之间进行以近距离通信规格的Bluetooth (注册商标)通信。
[0051]在驱动21适当安装有由磁盘、光盘、光磁盘或半导体存储器等构成的可移动介质31。利用驱动21从可移动介质31读出的程序，根据需要安装于存储部19。另外，可移动介质31能够将存储于存储部19的图像的数据等的各种数据也同样存储于存储部19。
[0052]另外，传感器单元3安装在可检测运动的作为被拍摄体的物体，并具有传感器部22和第2通信部23。
[0053]另外，传感器单元3由于估计作为物体穿戴于人，因此如图1B所示，穿戴于手腕(腕)并由可使用的手镯的形状构成。
[0054]在作为物体穿戴于人以外的狗或猫等的动物时，可由项圈的形状或安装于项圈的形状构成。
[0055]S卩，可配合安装的被拍摄体选择最适合的安装方式。
[0056]传感器部22由可检测出XYZ轴的3轴加速度及角速度的陀螺仪传感器构成。传感器部22将表示检测的加速度信号(以下，称为“传感器信号”)向第2通信部23输出。
[0057]第2通信部23将从传感器部22逐次输出的传感器信号向摄像装置本体2输送。
[0058]使利用传感器部22从传感器单元3检测的传感器信号向摄像装置本体2输送，摄像装置本体2，计算出与被拍摄体的动作相关的评价值，并从被拍摄体的当前的动作推定被拍摄体的行动。
[0059]图